【技术实现步骤摘要】
便于远程采集土样设备
本申请涉及环境检测采集土样的
,具体来说是涉及一种便于远程采集土样设备。
技术介绍
目前,地面土壤采样仍需工作人员去现场提采集取土壤样本,例如:大面积田地的分点取样,其采样人员需要在田地间多点采集土样,继而不仅大大加大了采样员的劳动强度,且还无法提高土壤的采样效率,为此,本领域技术人员亟需研发一种可便于远程采集土样设备来满足实际使用需求。
技术实现思路
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题,提供一种便于远程采集土样设备。为解决上述技术问题,本申请是通过以下技术方案实现:便于远程采集土样设备,包括:无人机,其用于远程飞行;连接支架,其设于所述无人机下侧;收抓松放机械爪,其铰接于所述连接支架下侧;收放驱动装置,其设于所述连接支架上,且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪连接,用于驱动所述收抓松放机械爪向中收紧,或用于向外张开。如上所述的便于远程采集土样设备,所述收抓松放机械爪包括与所述收放驱动装置下端相连接的中间连 ...
【技术保护点】
1.便于远程采集土样设备,其特征在于,包括:/n无人机(1),其用于远程飞行;/n连接支架(2),其设于所述无人机(1)下侧;/n收抓松放机械爪(3),其铰接于所述连接支架(2)下侧;/n收放驱动装置(4),其设于所述连接支架(2)上,且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪(3)连接,用于驱动所述收抓松放机械爪(3)向中收紧,或用于向外张开。/n
【技术特征摘要】
1.便于远程采集土样设备,其特征在于,包括:
无人机(1),其用于远程飞行;
连接支架(2),其设于所述无人机(1)下侧;
收抓松放机械爪(3),其铰接于所述连接支架(2)下侧;
收放驱动装置(4),其设于所述连接支架(2)上,且其下端向下延伸且与所述收抓松放机械爪(3)连接,用于驱动所述收抓松放机械爪(3)向中收紧,或用于向外张开。
2.根据权利要求1所述的便于远程采集土样设备,其特征在于:所述收抓松放机械爪(3)包括与所述收放驱动装置(4)下端相连接的中间连接体(31)和沿所述中间连接体(31)周向均匀铰接于所述中间连接体(31)上的第一抓放爪(32)、第二抓放爪(33)及第三抓放爪(34);
所述连接支架(2)包括上连接支架(21)和沿所述上连接支架(21)周向均匀连接于所述上连接支架(21)下侧的第一连接支脚(22)、第二连接支脚(23)及第三连接支脚(24),所述第一连接支脚(22)下端和所述第二连接支脚(23)下端及所述第三连接支脚(24)下端均插入所述中间连接体(31)内后且分别与所述第一抓放爪(32)、所述第二抓放爪(33)及所述第三抓放爪(34)铰接。
3.根据权利要求2所述的便于远程采集土样设备,其特征在于:所述中间连接体(31)沿其周向均匀开设有第一让位槽口(311)、第二让位槽口(312)、第三让位槽口(313);
所述第一让位槽口(311)用于让位所述第一连接支脚(22)插入所述中间连接体(31)内,且其内铰接有所述第一抓放爪(32);
所述第二让位槽口(312)用于让位所述第二连接支脚(23)插入所述中间连接体(31)内,且其内铰接有所述第二抓放爪(33);
所述第三让位槽口(313)用于让位所述第三连接支脚(24)插入所述中间连接体(31)内,且其内铰接有所述第三抓放爪(34)。
4.根据权利要求3所述的便于远程采集土样设备,其特征在于:所述第一抓放爪(32)下端设有第一圆弧球瓣部(321),所述第二抓放爪(33)下端设有第二圆弧球瓣部(331),所述第三抓放...
【专利技术属性】
技术研发人员:周孙林,金钊,彭典华,曾玲,陈新文,
申请(专利权)人:中山市利诚环保咨询有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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