一种智能门锁及其锁体制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能门锁及其锁体，其中，锁体包括壳体、主锁舌、PCB组件和驱动组件；PCB组件包括控制器、上锁开关和复位开关；驱动组件包括电机、设有偏心凸块的主动齿轮、从动齿轮和上锁拨块；主锁舌设有第一触发件，从动齿轮设有第二触发件；电机正向驱动主动齿轮转动，能够通过偏心凸块推动上锁拨块转动，以推动主锁舌弹出至上锁时，第一触发件触发上锁开关，控制器控制电机反向驱动主动齿轮转动至第二触发件触发复位开关时，电机回至原位，控制器控制电机停止驱动。在自动上锁后，通过钥匙进行机械解锁时，无需克服电机转动带来的阻力，能够方便用户的开门操作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁及其锁体
本技术涉及智能门锁
，具体涉及一种智能门锁及其锁体。
技术介绍
在全自动智能门锁中，可通过电机驱动主锁舌实现自动上锁，开锁时，可通过电机反转实现自动解锁，也可根据情况通过钥匙实现机械解锁，而在上锁时，电机驱动主锁舌弹出后停止转动，之后，若通过钥匙解锁，在需克服电机反向转动的阻力，导致需要很大的扭矩才能转动，正常人较难转动。因此，如何在自动上锁后，通过钥匙进行机械解锁时，无需克服电机转动带来的阻力，能够方便用户的开门操作，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能门锁及其锁体，在自动上锁后，通过钥匙进行机械解锁时，无需克服电机转动带来的阻力，能够方便用户的开门操作。为解决上述技术问题，本技术提供一种智能门锁的锁体，其包括壳体及设于所述壳体内的主锁舌、PCB组件和用于驱动所述主锁舌的驱动组件；所述PCB组件包括控制器、上锁开关和复位开关；所述驱动组件包括电机、主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及上锁拨块，所述主动齿轮设有偏心凸块；所述主锁舌的内端设有第一触发件，所述从动齿轮设有第二触发件；所述控制器控制所述电机正向驱动所述主动齿轮转动，能够通过所述偏心凸块推动所述上锁拨块转动，以推动所述主锁舌弹出至上锁时，所述第一触发件能够触发所述上锁开关，使其向所述控制器发送上锁信号，所述控制器根据所述上锁信号控制所述电机反向驱动所述主动齿轮转动至所述第二触发件触发所述复位开关时，所述电机回至原位，所述复位开关向所述控制器发送复位信号，所述控制器根据所述复位信号控制所述电机停止驱动。上锁时，控制器控制电机正向驱动主动齿轮转动时，主动齿轮的偏心凸块转动至与上锁拨块抵接后能够推动上锁拨块绕主动齿轮的轴线一同转动，而上锁拨块转动能够推动主锁舌移动至第一触发件触发上锁开关时，主锁舌处于弹出状态，该智能门锁已上锁，上锁开关能够向控制器发送上锁信号，控制器根据上锁信号控制电机反向驱动主动齿轮转动并带动偏心凸块反向转动与上锁拨块脱离，此时上锁拨块的位置不动，主锁舌仍处于弹出状态，当电机回转至第二触发件触发复位开关时，第二触发件能够向控制器发送复位信号，说明电机已回转至原位，控制器根据复位信号控制电机停止驱动，此时，该门锁仍然处于上锁状态，并且此时如果通过钥匙机械解锁时，钥匙的转动能够通过钥匙拨件带动上锁拨块反向转动以使主锁舌反向移动至壳体内实现解锁，而在此过程中，电机、主动齿轮和从动齿轮均无需转动，方便机械解锁操作。通过上锁开关和主锁舌的第一触发件实现上锁后向控制器发送上锁信号以使控制器控制电机反向转动，同时，通过复位开关和设于从动齿轮的第二触发件实现电机复位后向控制器发送复位信号以使控制器控制电机停止驱动。第一触发件设于主锁舌，第二触发件设于从动齿轮，仅通过主动齿轮和从动齿轮两个齿轮，即可在保证用户通过钥匙机械解锁时无需克服电机的阻力，无需设置其它限位结构，进而可简化整体结构，经济性好且便于安装，并且主动齿轮和从动齿轮啮合的方式实现传动，稳定性好且控制精度高，避免第二触发件的位置发生偏移影响电机复位。可选地，所述主锁舌和所述壳体之间还设有导向组件，所述导向组件包括沿所述主锁舌的移动方向设置的滑道及能够沿所述滑道滑动的滑块，所述滑道和所述滑块中，一者设于所述主锁舌，另一者设于所述壳体的内侧壁。可选地，所述滑道为滑槽，所述滑块的数量为两个且间隔设置，所述滑块为凸块或螺栓。可选地，所述驱动组件还包括设于所述第一触发件和所述上锁开关之间的转接结构；所述转接结构包括固设于所述壳体的转接轴及可绕所述转接轴转动的连杆，所述连杆包括分别位于所述转接轴两侧的碰撞端和开关端，所述主锁舌移动至弹出时，所述第一触发件能够撞击所述碰撞端使所述连杆绕所述转接轴转动至所述开关端触发所述上锁开关。可选地，所述转接结构还包括设于所述壳体的转接弹簧，所述转接弹簧能够作用于所述连杆使所述开关端与所述上锁开关脱离。可选地，还包括反锁组件，包括反锁舌和反锁拨块，所述反锁拨块为偏心结构，且所述反锁拨块的转动能够推动所述反锁舌使其弹出，所述锁体朝向门内的一侧设有用于转动所述反锁拨块的操作部。可选地，所述主动齿轮还设有第一标识，所述壳体的内侧壁还设有第二标识，当所述第一标识与所述第二标识对齐时，所述电机位于原位。可选地，所述主锁舌的内端设有上锁槽，所述锁体还包括固设于所述壳体的转轴，所述主动齿轮套设于所述转轴外并可绕所述转轴转动，所述上锁拨块包括连接端和位于所述上锁槽内的推动端，所述连接端设有套设于所述转轴外的轴孔，所述推动端绕所述转轴转动时能够抵接所述上锁槽的槽壁以推动所述主锁舌移动。另外，本技术还提供了一种智能门锁，其包括如上所述的锁体。具有如上所述的锁体的智能门锁，其技术效果与上述锁体的技术效果类似，为节约篇幅，在此不再赘述。附图说明图1是本技术实施例所提供的锁体在上锁前的结构示意图；图2是图1的局部结构示意图；图3是上锁状态的结构示意图；图4是驱动组件在电机复位时的局部结构示意图；图5是主锁舌和驱动组件的结构示意图。附图1-5中，附图标记说明如下：1-壳体；2-主锁舌，21-上锁槽，22-第一触发件；31-上锁开关，32-复位开关；4-驱动组件，41-电机，42-主动齿轮，421-偏心凸块，43-从动齿轮，44-第二触发件，45-上锁拨块，451-连接端，452-推动端，46-转接结构，461-转接轴，462-连杆，463-转接弹簧；51-滑道，52-滑块；6-反锁组件，61-反锁舌，62-反锁拨块；71-第一标识，72-第二标识；8-转轴。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-5，图1是本技术实施例所提供的锁体在上锁前的结构示意图；图2是图1的局部结构示意图；图3是上锁状态的结构示意；图4是驱动组件在电机复位时的局部结构示意图；图5是主锁舌和驱动组件的结构示意图。本技术实施例提供了一种智能门锁及其锁体，智能门锁包括锁体，具体的，如图1和图3所示，该锁体包括壳体1及设于壳体1内的主锁舌2、PCB组件和用于驱动主锁舌2的驱动组件4，其中，PCB组件包括控制器、上锁开关31和复位开关32，驱动组件4包括电机41、主动齿轮42、从动齿轮43和上锁拨块45，主动齿轮42和从动齿轮43啮合，该主动齿轮42设有偏心凸块421，当电机41正向驱动主动齿轮42转动时，偏心凸块421转动至与上锁拨块45抵接后能够推动上锁拨块45绕主动齿轮42的轴线一同转动，而上锁拨块45转动能够推动主锁舌2弹出至上锁。主锁舌2的内端(指位于壳体1内远离壳体1外的一端)设有第一触发件22，从动齿轮43设有第二触发件44，当第一触发件22触发上锁开关31时，说明该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门锁的锁体，其特征在于，包括壳体(1)及设于所述壳体(1)内的主锁舌(2)、PCB组件和用于驱动所述主锁舌(2)的驱动组件(4)；/n所述PCB组件包括控制器、上锁开关(31)和复位开关(32)；/n所述驱动组件(4)包括电机(41)、主动齿轮(42)、与所述主动齿轮(42)啮合的从动齿轮(43)以及上锁拨块(45)，所述主动齿轮(42)设有偏心凸块(421)；/n所述主锁舌(2)的内端设有第一触发件(22)，所述从动齿轮(43)设有第二触发件(44)；/n所述控制器控制所述电机(41)正向驱动所述主动齿轮(42)转动，能够通过所述偏心凸块(421)推动所述上锁拨块(45)转动，以推动所述主锁舌(2)弹出至上锁时，所述第一触发件(22)能够触发所述上锁开关(31)，使其向所述控制器发送上锁信号，所述控制器根据所述上锁信号控制所述电机(41)反向驱动所述主动齿轮(42)转动至所述第二触发件(44)触发所述复位开关(32)时，所述电机(41)回至原位，所述复位开关(32)向所述控制器发送复位信号，所述控制器根据所述复位信号控制所述电机(41)停止驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁的锁体，其特征在于，包括壳体(1)及设于所述壳体(1)内的主锁舌(2)、PCB组件和用于驱动所述主锁舌(2)的驱动组件(4)；
所述PCB组件包括控制器、上锁开关(31)和复位开关(32)；
所述驱动组件(4)包括电机(41)、主动齿轮(42)、与所述主动齿轮(42)啮合的从动齿轮(43)以及上锁拨块(45)，所述主动齿轮(42)设有偏心凸块(421)；
所述主锁舌(2)的内端设有第一触发件(22)，所述从动齿轮(43)设有第二触发件(44)；
所述控制器控制所述电机(41)正向驱动所述主动齿轮(42)转动，能够通过所述偏心凸块(421)推动所述上锁拨块(45)转动，以推动所述主锁舌(2)弹出至上锁时，所述第一触发件(22)能够触发所述上锁开关(31)，使其向所述控制器发送上锁信号，所述控制器根据所述上锁信号控制所述电机(41)反向驱动所述主动齿轮(42)转动至所述第二触发件(44)触发所述复位开关(32)时，所述电机(41)回至原位，所述复位开关(32)向所述控制器发送复位信号，所述控制器根据所述复位信号控制所述电机(41)停止驱动。


2.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，所述主锁舌(2)和所述壳体(1)之间还设有导向组件，所述导向组件包括沿所述主锁舌(2)的移动方向设置的滑道(51)及能够沿所述滑道(51)滑动的滑块(52)，所述滑道(51)和所述滑块(52)中，一者设于所述主锁舌(2)，另一者设于所述壳体(1)的内侧壁。


3.根据权利要求2所述的锁体，其特征在于，所述滑道(51)为滑槽，所述滑块(52)的数量为两个且间隔设置，所述滑块(52)为凸块或螺栓。


4.根据权利要求1所述的锁体，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括设于所述第一触发件(22)和所述上锁开关(31)之间的转接结构(46)；
所述转接结构(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁小顺，徐祥明，任利学，
申请(专利权)人：云丁网络技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11