一种航空餐盒码垛机构制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛设备技术领域，提供一种航空餐盒码垛机构，包括底板，所述底板的顶端设置有码垛装置，所述码垛装置的一端设置有金属盒，所述金属盒内设置有餐盒本体，所述底板的顶端且码垛装置的正面与两侧分别设置有多个固定架，在同一侧的固定架中，每两个相邻的固定架之间固定连接有餐车，所述餐车的内腔开设有与金属盒相配合的放置腔。本实用新型专利技术通过设置有码垛装置，根据餐盒的位置，启动码垛装置，码垛装置在电机的带动下，使得吸盘正对餐盒表面的金属盒的中心处，吸盘将金属盒吸住，在电机的带动下，码垛装置将餐盒放入到餐车的放置腔内，无需员工手动堆码，节省了劳动力，降低了工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种航空餐盒码垛机构
本技术涉及码垛设备
，尤其涉及一种航空餐盒码垛机构。
技术介绍
在航空领域中，都配备有餐食以供应乘客的需求，而对于食物，就需要使用餐盒对其进行盛装，在盛装完成后，就需要对餐盒进行堆码。目前在餐盒的码垛过程中，多为通过人工进行堆码，而餐盒的数量众多，仅通过人工进行堆码，需要浪费工作人员大量的工作时间，且堆码餐盒的工作为重复操作，工作人员极易产生疲劳，造成工作失误。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航空餐盒码垛机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种航空餐盒码垛机构，包括底板，所述底板的顶端设置有码垛装置，所述码垛装置的一端设置有金属盒，所述金属盒内设置有餐盒本体，所述底板的顶端且码垛装置的正面与两侧分别设置有多个固定架，在同一侧的固定架中，每两个相邻的固定架之间固定连接有餐车，所述餐车的内腔开设有与金属盒相配合的放置腔。优选的，所述码垛装置包括固定底座，所述固定底座固定于底板的表面，所述固定底座的顶端设置有第一力臂，所述第一力臂的顶端设置有第二力臂。优选的，所述固定底座的底端设置有第一转轴，所述固定底座的顶端固定安装有第一电机，且固定底座通过第一转轴与底板转动连接。优选的，所述第一力臂的底端设置有第二转轴，所述第一力臂的底端侧壁固定安装有第二电机，且第一力臂通过第二转轴与固定底座转动连接。优选的，所述第二力臂靠近第一力臂的一端设置有第三转轴，所述第二力臂靠近第三转轴的一端侧壁固定安装有第三电机，所述第二力臂通过第三转轴与第一力臂转动连接。优选的，所述第二力臂远离第一力臂的一端底部固定连接有固定套，所述固定套的内腔设置有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有吸盘。有益效果本技术通过设置有码垛装置，根据餐盒的位置，启动码垛装置，码垛装置在电机的带动下，使得吸盘正对餐盒表面的金属盒的中心处，吸盘将金属盒吸住，在电机的带动下，码垛装置将餐盒放入到餐车的放置腔内，无需员工手动堆码，节省了劳动力，降低了工作强度。附图说明图1为本技术提出的一种航空餐盒码垛机构的正面立体结构图；图2为本技术提出的一种航空餐盒码垛机构的背面立体结构图；图3为本技术提出的一种航空餐盒码垛机构中码垛装置的结构示意图；图4为图3中A处的放大示意图。图例说明：1、底板；2、码垛装置；201、固定底座；202、第一力臂；203、第二力臂；3、金属盒；4、餐盒本体；5、固定架；6、餐车；7、放置腔；8、第一电机；9、第一转轴；10、第二电机；11、第二转轴；12、第三电机；13、第三转轴；14、固定套；15、固定杆；16、吸盘。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。具体实施例参照图1-4，一种航空餐盒码垛机构，包括底板1，底板1的顶端设置有码垛装置2，码垛装置2的一端设置有金属盒3，金属盒3内设置有餐盒本体4，底板1的顶端且码垛装置2的正面与两侧分别设置有多个固定架5，在同一侧的固定架5中，每两个相邻的固定架5之间固定连接有餐车6，餐车6的内腔开设有与金属盒3相配合的放置腔7，通过码垛装置2可以将餐盒本体4提起，并将餐盒本体4放入到餐车6内。码垛装置2包括固定底座201，固定底座201固定于底板1的表面，固定底座201的顶端设置有第一力臂202，第一力臂202的顶端设置有第二力臂203，固定底座201的底端设置有第一转轴9，固定底座201的顶端固定安装有第一电机8，且固定底座201通过第一转轴9与底板1转动连接，第一力臂202的底端设置有第二转轴11，第一力臂202的底端侧壁固定安装有第二电机10，且第一力臂202通过第二转轴11与固定底座201转动连接，第二力臂203靠近第一力臂202的一端设置有第三转轴13，第二力臂203靠近第三转轴13的一端侧壁固定安装有第三电机12，第二力臂203通过第三转轴13与第一力臂202转动连接，第二力臂203远离第一力臂202的一端底部固定连接有固定套14，固定套14的内腔设置有固定杆15，固定杆15的底端固定连接有吸盘16，通过第一电机8可以带动码垛装置2进行转动，从而可以调节码垛装置2的角度，便于将餐盒本体4移动到餐车6内，通过第二电机10与第三电机12，可以带动力臂进行升降，有利于调节吸盘16将餐盒本体4表面的金属盒3进行吸附，从而能够带动金属盒3进行移动。本技术的工作原理：在使用该航空餐盒码垛机构时，通过启动第一电机8，第一电机8带动固定底座201进行转动，从而可以调节吸盘16的角度，通过启动第二电机10与第三电机12，第一力臂202与第二力臂203发生相对转动，使得吸盘16正对金属盒3的中心处，并将吸盘16降下，使得吸盘16将金属盒3吸附，在第二电机10与第三电机12的配合下，将金属盒3抬起，码垛装置2发生转动，并将金属盒3放置于餐车6的放置腔7内。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空餐盒码垛机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有码垛装置(2)，所述码垛装置(2)的一端设置有金属盒(3)，所述金属盒(3)内设置有餐盒本体(4)，所述底板(1)的顶端且码垛装置(2)的两侧分别设置有多个固定架(5)，在同一侧的固定架(5)中，每两个相邻的固定架(5)之间固定连接有餐车(6)，所述餐车(6)的内腔开设有与金属盒(3)相配合的放置腔(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种航空餐盒码垛机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端设置有码垛装置(2)，所述码垛装置(2)的一端设置有金属盒(3)，所述金属盒(3)内设置有餐盒本体(4)，所述底板(1)的顶端且码垛装置(2)的两侧分别设置有多个固定架(5)，在同一侧的固定架(5)中，每两个相邻的固定架(5)之间固定连接有餐车(6)，所述餐车(6)的内腔开设有与金属盒(3)相配合的放置腔(7)。


2.根据权利要求1所述的一种航空餐盒码垛机构，其特征在于：所述码垛装置(2)包括固定底座(201)，所述固定底座(201)固定于底板(1)的表面，所述固定底座(201)的顶端设置有第一力臂(202)，所述第一力臂(202)的顶端设置有第二力臂(203)。


3.根据权利要求2所述的一种航空餐盒码垛机构，其特征在于：所述固定底座(201)的底端设置有第一转轴(9)，所述固定底座(201)的顶端固定安装有第一电机(8)，且固定底座(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建林，兰完文，
申请(专利权)人：深圳市柳溪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44