一种双向导轨系统及收货柜技术方案

本实用新型专利技术公开了一种双向导轨系统，固定框架固定设置于外围框架的内顶部；第一驱动机构和第二驱动机构均固定设置于活动框架上，且活动框架通过第一驱动机构活动连接于固定框架；悬挂夹持件夹持箱体，悬挂夹持件通过第二驱动机构活动连接于活动框架；第一驱动机构带动活动框架在固定框架上运动，第二驱动机构带动悬挂夹持件在活动框架上运动。本实用新型专利技术还公开了一种收货柜。本实用新型专利技术一种双向导轨系统及收货柜，通过上述结构设计，使得在箱体运动时不受到轨道限制，通过两个驱动机构实现箱体可以到达外围框架内平面上任意一处，并且在箱体下方加装其他设备方便，具有良好的拓展性。

【技术实现步骤摘要】
一种双向导轨系统及收货柜
本技术涉及收货揽收技术，具体涉及一种双向导轨系统及收货柜。
技术介绍
自2000年4月份开始生活垃圾分类收集试点，近年来，“互联网+”模式在回收行业的应用和生活垃圾强制分类制度的实施，给生活垃圾分类领域和再生资源回收行业注入了新的动力，但仍未改变生活垃圾分类难和回收成本高的现状，包括智能回收机在内的生活垃圾分类设施仍处于收集仓位使用效率低、回收物流成本高的状态，所以急需开发一种便捷快速进行物品和垃圾回收的回收终端。申请号为201910048671.8的中国专利公开了一种用于回收终端的双向轨道系统，然而这种设计方式的轨道系统在箱体下方，并且轨道固定，严重限制了箱体在收货柜中的运行，并且不利于安检等其他设备的加装，降低了整体的可拓展性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有技术严重限制了箱体在收货柜中的运行，并且不利于安检等其他设备的加装，降低了整体的可拓展性，目的在于提供一种双向导轨系统及收货柜，解决上述问题。本技术通过下述技术方案实现：一种双向导轨系统，包括外围框架、箱体、悬挂夹持件、活动框架、第一驱动机构、第二驱动机构和固定框架；所述固定框架固定设置于所述外围框架的内顶部；所述第一驱动机构和第二驱动机构均固定设置于所述活动框架上，且所述活动框架通过所述第一驱动机构活动连接于所述固定框架；所述悬挂夹持件夹持所述箱体，所述悬挂夹持件通过所述第二驱动机构活动连接于所述活动框架；所述第一驱动机构带动所述活动框架在所述固定框架上运动，所述第二驱动机构带动所述悬挂夹持件在所述活动框架上运动。本技术应用时，通过第一驱动机构和第二驱动机构来实现悬挂夹持件在两个方向上的运动，第一驱动机构可以为齿轮皮带机构、螺杆机构、蜗杆机构等任意一种传动的机构，第二驱动机构可以为齿轮皮带机构、螺杆机构、蜗杆机构等任意一种传动的机构。本技术通过上述结构设计，使得在箱体运动时不受到轨道限制，通过两个驱动机构实现箱体可以到达外围框架内平面上任意一处，并且在箱体下方加装其他设备方便，具有良好的拓展性。进一步的，所述悬挂夹持件在所述活动框架上的运动方向正交于所述活动框架在所述固定框架上的运动方向。进一步的，所述箱体位于所述悬挂夹持件下方。进一步的，所述第一驱动机构包括齿轮、第一电机、第一皮带齿轮、皮带、第二皮带齿轮和转轴；所述第一电机固定安装于所述活动框架，且所述第一皮带齿轮安装于所述第一电机的输出端；所述第二皮带齿轮和齿轮同轴固定安装于所述转轴上；所述皮带套装于所述第一皮带齿轮和第二皮带齿轮；所述固定框架上设置有与所述齿轮匹配的齿；当所述第一电机工作时，所述第一皮带齿轮通过皮带带动所述第二皮带齿轮转动，所述第二皮带齿轮通过所述转轴带动所述齿轮转动，且所述齿轮在所述固定框架上的齿上运动带动所述活动框架在所述固定框架上运动。进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、联轴器和丝杆；所述第二电机固定设置在所述活动框架上，且所述丝杆的螺杆一端通过所述联轴器连接于所述第二电机的输出端；所述丝杆的螺母固定连接于所述悬挂夹持件；当所述第二电机工作时，所述第二电机通过所述丝杆带动所述悬挂夹持件在所述活动框架上运动。进一步的，还包括限位件；所述限位件固定设置于所述外围框架，并对所述箱体的运动进行限位。本技术采用上述任意一种双向导轨系统的收货柜，所述外围框架设置于收货柜内。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术一种双向导轨系统及收货柜，通过上述结构设计，使得在箱体运动时不受到轨道限制，通过两个驱动机构实现箱体可以到达外围框架内平面上任意一处，并且在箱体下方加装其他设备方便，具有良好的拓展性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术实施例示意图；图3为本技术实施例示意图；图4为本技术实施例示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-外围框架，2-箱体，3-悬挂夹持件，4-活动框架，5-第一驱动机构，6-第二驱动机构，7-固定框架，8-限位件，51-齿轮，52-第一电机，53-第一皮带齿轮，54-皮带，55-第二皮带齿轮，56-转轴，61-第二电机，62-联轴器，63-丝杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1～4所示，本技术一种双向导轨系统，包括外围框架1、箱体2、悬挂夹持件3、活动框架4、第一驱动机构5、第二驱动机构6和固定框架7；所述固定框架7固定设置于所述外围框架1的内顶部；所述第一驱动机构5和第二驱动机构6均固定设置于所述活动框架4上，且所述活动框架4通过所述第一驱动机构5活动连接于所述固定框架7；所述悬挂夹持件3夹持所述箱体2，所述悬挂夹持件3通过所述第二驱动机构6活动连接于所述活动框架4；所述第一驱动机构5带动所述活动框架4在所述固定框架7上运动，所述第二驱动机构6带动所述悬挂夹持件3在所述活动框架4上运动。本实施例实施时，通过第一驱动机构5和第二驱动机构6来实现悬挂夹持件3在两个方向上的运动，第一驱动机构5可以为齿轮皮带机构、螺杆机构、蜗杆机构等任意一种传动的机构，第二驱动机构6可以为齿轮皮带机构、螺杆机构、蜗杆机构等任意一种传动的机构。本技术通过上述结构设计，使得在箱体运动时不受到轨道限制，通过两个驱动机构实现箱体可以到达外围框架内平面上任意一处，并且在箱体下方加装其他设备方便，具有良好的拓展性。为了进一步的说明本实施例工作过程，所述悬挂夹持件3在所述活动框架4上的运动方向正交于所述活动框架4在所述固定框架7上的运动方向。为了进一步的说明本实施例工作过程，所述箱体2位于所述悬挂夹持件3下方。为了进一步的说明本实施例工作过程，所述第一驱动机构5包括齿轮51、第一电机52、第一皮带齿轮53、皮带54、第二皮带齿轮55和转轴56；所述第一电机52固定安装于所述活动框架4，且所述第一皮带齿轮53安装于所述第一电机52的输出端；所述第二皮带齿轮55和齿轮51同轴固定安装于所述转轴56上；所述皮带54套装于所述第一皮带齿轮53和第二皮带齿轮55；所述固定框架7上设置有与所述齿轮51匹配的齿；当所述第一电机52工作时，所述第一皮带齿轮53通过皮带54带动所述第二皮带齿轮55转动，所述第二皮带齿轮55通过所述转轴56带动所述齿轮51转动，且所述齿轮51在所述固定框架7上的齿上运动带动所述活动框架4在所述固定框架7上运动。为了进一步的说明本实施例工作过程，所述第二驱动机构6包括第二电机61、联轴器62和丝杆63；所述第二电机61固定设置在所述活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向导轨系统，其特征在于，包括外围框架(1)、箱体(2)、悬挂夹持件(3)、活动框架(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和固定框架(7)；所述固定框架(7)固定设置于所述外围框架(1)的内顶部；所述第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)均固定设置于所述活动框架(4)上，且所述活动框架(4)通过所述第一驱动机构(5)活动连接于所述固定框架(7)；所述悬挂夹持件(3)夹持所述箱体(2)，所述悬挂夹持件(3)通过所述第二驱动机构(6)活动连接于所述活动框架(4)；/n所述第一驱动机构(5)带动所述活动框架(4)在所述固定框架(7)上运动，所述第二驱动机构(6)带动所述悬挂夹持件(3)在所述活动框架(4)上运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双向导轨系统，其特征在于，包括外围框架(1)、箱体(2)、悬挂夹持件(3)、活动框架(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和固定框架(7)；所述固定框架(7)固定设置于所述外围框架(1)的内顶部；所述第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)均固定设置于所述活动框架(4)上，且所述活动框架(4)通过所述第一驱动机构(5)活动连接于所述固定框架(7)；所述悬挂夹持件(3)夹持所述箱体(2)，所述悬挂夹持件(3)通过所述第二驱动机构(6)活动连接于所述活动框架(4)；
所述第一驱动机构(5)带动所述活动框架(4)在所述固定框架(7)上运动，所述第二驱动机构(6)带动所述悬挂夹持件(3)在所述活动框架(4)上运动。


2.根据权利要求1所述的一种双向导轨系统，其特征在于，所述悬挂夹持件(3)在所述活动框架(4)上的运动方向正交于所述活动框架(4)在所述固定框架(7)上的运动方向。


3.根据权利要求1所述的一种双向导轨系统，其特征在于，所述箱体(2)位于所述悬挂夹持件(3)下方。


4.根据权利要求1所述的一种双向导轨系统，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括齿轮(51)、第一电机(52)、第一皮带齿轮(53)、皮带(54)、第二皮带齿轮(55)和转轴(56)；所述第一电机(52)固定安装于所述活动框架(4)，且所述第一皮带齿轮(53)安装于所述第一电机(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，彭传坤，张孝茂，李勇，李强，
申请(专利权)人：成都智叟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51