一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构制造技术

本实用新型专利技术是一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构，包括有轨道支撑件，所述的主轨道梁为平行的两根，外侧一根是整根，内侧一根断开，辅轨道梁为平行的两根；辅轨道梁外端通过轨道支撑件与主轨道梁连接；轨道支撑件将支撑轨道梁和辅轨道梁连接在主轨道梁断开处；所述的轨道支撑件分为两部分，下部是与货架立柱外表面相配合的L形连接部，所述的连接部上有安装孔，上部是具有L形缺口的平板，平板上有安装孔。这样的结构减少辅轨道占用高度，增加货物存储量。轨道支撑垫板延申至四向多层穿梭车行走轮正下方，增加小车换向顶升处货架强度，保证主辅轨道梁在同一水平面上，解决辅轨道梁距离立柱60mm无法连接问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构
本技术涉及一种轨道结构，尤其是一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构。
技术介绍
四向多层穿梭车作为一种新型的物流存储设备，国内的运用还处于起步阶段。与之配套使用的货架系统，结构设计的比较复杂，主轨道一般位于货架长度方向上，而垂直的辅轨道无法直接和货架立柱连接。目前设计的轨道换向组件与四向多层穿梭车的配合占用很大的货架空间，辅轨道与货架立柱连接为换向整体框架形式，运行稳定性也不好控制，结构性调整变动较复杂且小车换向顶升时局部受力，对于加工精度和安装精度要求较高，生产加工难度大。采用分离式轨道，拼装成换向轨道结构，主要存在以下难题需要克服：1.换向顶升时为动载，在现有空间不增加截面高度如何满足承载。2.小车X轴与Y轴行走如何换向。3.辅梁连接时无法直接和货架立柱连接，如何满足承载。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题，实现一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构，具体的技术方案如下。立体货架之间有H形的巷道，巷道各层内每个侧边安装轨道梁，四向多层穿梭车的行走轮在轨道梁上行走，平行于货架长度方向的为主轨道梁，垂直于货架长度方向的为辅轨道梁，所述的四向多层穿梭车换向分离式轨道结构安装于主轨道梁和辅轨道梁垂直相交处。作为本技术的独创，分离式轨道结构包括有轨道支撑件，所述的主轨道梁为平行的两根，外侧一根是整根，内侧一根断开，辅轨道梁为平行的两根；辅轨道梁外端通过轨道支撑件与主轨道梁连接；轨道支撑件将支撑轨道梁和辅轨道梁连接在主轨道梁断开处；所述的轨道支撑件分为两部分，下部是与货架立柱外表面相配合的L形连接部，所述的连接部上有安装孔，上部是具有L形缺口的平板，平板上有安装孔。进一步的，在所述主轨道梁和辅轨道梁连接处，轨道支撑件上方，先安装轨道支撑垫板，再在支撑垫板上安装主轨道梁和辅轨道梁。所述的轨道支撑垫板是T字形，其上有安装孔。进一步的，在所述的辅轨道梁和支撑轨道梁连接处，轨道支撑件上方，先安装轨道支撑垫板，再在支撑垫板上安装辅轨道梁和支撑轨道梁。所述的轨道支撑垫板是十字形，其上有安装孔。进一步的，所述的轨道支撑垫板延伸至四向多层穿梭车换向时行走轮的下方。进一步的，所述的主轨道梁、辅轨道梁和支撑轨道梁的两侧边安装有内、外侧轨道梁导向，所述的内外侧轨道梁导向是向上的挡边。有益效果：本技术各部件的作用特点如下：（1）轨道支撑件：支撑主辅轨道垫板连接主辅轨道；（2）外侧轨道梁导向：小车辅轨道行走定位、保护装置、（3）内侧轨道梁导向：满足特定情况外侧导向无法满足保护装置时起保护作用；（3）轨道支撑垫板：梁辅轨道距离货架立柱60mm，无法和货架立柱直接连接，轨道支撑垫板起立柱和辅轨道梁连接作用，且支撑垫板延申至换向顶升换向轮处，增加局部载荷，解决轨道支撑件与轨道梁连接配合关系；(5)辅轨道梁：四向多层穿梭车变轨道行走路径；（6）主轨道梁：高速行走与换向对接轨道、7）支撑轨道梁：满足小车高速行走及货位支撑。本技术解决了以下技术问题：换向位置组件为拆分式样、辅轨道梁通过轨道支撑垫板及轨道支撑件连接。内外侧导向为分离式，随意调节导向高度及更改导向结构形式，且内外导向间接增加辅轨道强度来增加辅轨道强度，四向多层穿梭车两侧有导向轮，导向轮与内外侧导向接触，这样的结构减少辅轨道占用高度，增加货物存储量。轨道支撑垫板延申至四向多层穿梭车行走轮正下方，增加小车换向顶升处货架强度，保证主辅轨道梁在同一水平面上，解决辅轨道梁距离立柱60mm无法连接问题。附图说明图1巷道和分离式轨道结构俯视示意图。图2巷道和分离式轨道结构立体示意图。图3轨道支撑件将支撑轨道梁和辅轨道梁连接示意图。图4轨道支撑件将支撑轨道梁和辅轨道梁连接示意图，从下方仰视。图5轨道支撑件。图6十字形轨道支撑垫板。图7T形轨道支撑垫板。图8轨道支撑垫板、支撑轨道梁、辅轨道梁、轨道支撑件以及行走轮的位置关系图。图9轨道支撑垫板、主轨道梁、辅轨道梁、轨道支撑件以及行走轮的位置关系图。图10是图8的局部放大图。图11是图9的局部放大图。其中，1.轨道支撑件;2.外侧轨道梁导向;3.内侧轨道梁导向;4.轨道支撑垫板;5.辅轨道梁;6.主轨道梁;7.支撑轨道梁;8.连接部；9.平板。具体实施方式下面结合附图，对本技术的技术方案进行解释。如图1图2所示，立体货架之间有H形的巷道，巷道各层内每个侧边安装轨道梁，四向多层穿梭车的行走轮在轨道梁上行走，平行于货架长度方向的为主轨道梁6，垂直于货架长度方向的为辅轨道梁5，所述的四向多层穿梭车换向分离式轨道结构安装于主轨道梁6和辅轨道梁5垂直相交处。如图2-11所示，分离式轨道结构包括有轨道支撑件1，所述的主轨道梁6为平行的两根，外侧一根是整根，内侧一根断开，辅轨道梁5为平行的两根；辅轨道梁5外端通过轨道支撑件1与主轨道梁6连接；轨道支撑件1将支撑轨道梁7和辅轨道梁5连接在主轨道梁6断开处；所述的轨道支撑件1分为两部分，下部是与货架立柱外表面相配合的L形连接部8，所述的连接部上有安装孔，上部是具有L形缺口的平板9，平板上有安装孔。在所述主轨道梁6和辅轨道梁5连接处，轨道支撑件1上方，先安装轨道支撑垫板4，再在支撑垫板4上安装主轨道梁6和辅轨道梁5。所述的轨道支撑垫板4是T字形，其上有安装孔。在所述的辅轨道梁5和支撑轨道梁7连接处，轨道支撑件1上方，先安装轨道支撑垫板4，再在支撑垫板4上安装辅轨道梁5和支撑轨道梁7。所述的轨道支撑垫板4是十字形，其上有安装孔。所述的轨道支撑垫板4延伸至四向多层穿梭车换向时行走轮的下方。所述的主轨道梁6、辅轨道梁5和支撑轨道梁7的两侧边安装有内、外侧轨道梁导向3、2，所述的内、外侧轨道梁导3、2是向上的挡边。以上具体实施方式是本技术的最佳实施方式，专利的保护范围以权利要求书的内容为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构，立体货架之间有H形的巷道，巷道各层内每个侧边安装轨道梁，四向多层穿梭车的行走轮在轨道梁上行走，平行于货架长度方向的为主轨道梁，垂直于货架长度方向的为辅轨道梁，所述的四向多层穿梭车换向分离式轨道结构安装于主轨道梁和辅轨道梁垂直相交处，其特征在于，包括有轨道支撑件，所述的主轨道梁为平行的两根，外侧一根是整根，内侧一根断开，辅轨道梁为平行的两根；辅轨道梁外端通过轨道支撑件与主轨道梁连接；轨道支撑件将支撑轨道梁和辅轨道梁连接在主轨道梁断开处；所述的轨道支撑件分为两部分，下部是与货架立柱外表面相配合的L形连接部，所述的连接部上有安装孔，上部是具有L形缺口的平板，平板上有安装孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种四向多层穿梭车换向分离式轨道结构，立体货架之间有H形的巷道，巷道各层内每个侧边安装轨道梁，四向多层穿梭车的行走轮在轨道梁上行走，平行于货架长度方向的为主轨道梁，垂直于货架长度方向的为辅轨道梁，所述的四向多层穿梭车换向分离式轨道结构安装于主轨道梁和辅轨道梁垂直相交处，其特征在于，包括有轨道支撑件，所述的主轨道梁为平行的两根，外侧一根是整根，内侧一根断开，辅轨道梁为平行的两根；辅轨道梁外端通过轨道支撑件与主轨道梁连接；轨道支撑件将支撑轨道梁和辅轨道梁连接在主轨道梁断开处；所述的轨道支撑件分为两部分，下部是与货架立柱外表面相配合的L形连接部，所述的连接部上有安装孔，上部是具有L形缺口的平板，平板上有安装孔。


2.根据权利要求1所述的四向多层穿梭车换向分离式轨道结构，其特征在于，在所述主轨道梁和辅轨道梁连接处，轨道支撑件上方，先安装轨道支撑垫板，再在支撑垫板上安装主轨道梁和辅轨道梁。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐正林，赵德平，井刚，冯金云，骆安金，
申请(专利权)人：江苏六维智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32