一种新型具有自动装卸功能的垃圾车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本实用新型专利技术包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。本实用新型专利技术结构简单、设计巧妙、成本低，能够广泛被使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型具有自动装卸功能的垃圾车
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种新型具有自动装卸功能的垃圾车。
技术介绍
垃圾车主要用于清扫室内的垃圾，当今在写字楼，学校，或一些其它地方，需要大量的人工进行清扫，并且，在清扫之后地面上又会出现人们不小心遗留下来的垃圾，比如矿泉水瓶等，这大大增加了清洁工人的劳动强度，并且，这些垃圾如果不能被发现，会严重影响公司的形象。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车。本技术技术方案为：一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造
为解决现有室内垃圾或马路上垃圾较多，人工捡取困难的问题。本技术包括捡取装置、承重装置、卸载装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机、第二驱动电机。所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘。所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，第一液压撑杆，第二液压撑杆，液压气杆。所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头。所述驱动装置包括第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，主要包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机、第二驱动电机；所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘；所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，第一液压撑杆，第二液压撑杆，液压气杆；所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头；所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，主要包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机、第二驱动电机；所述承重装置包括垃圾车身，承重底盘；所述卸载装置包括垃圾箱，垃圾箱盖，第一液压撑杆，第二液压撑杆，液压气杆；所述检测装置包括重量传感器，支座，第三摄像头；所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机。


2.如权利要求1所述的一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，其特征在于捡取装置中的第一摄像头与第二摄像头通过螺丝固定在机械手夹具上，机械手小臂通过螺丝固定在旋转平台上，旋转平台通过螺丝固定在承重底盘上。


3.如权利要求1所述的一种新型具有自动装卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：海霞，曹树坤，陈松，王琛，徐舒洋，赵静远，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37