一种磁吸附爬壁清舱机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁清舱机器人，包括无线控制器和磁吸附底座，吸附底座连接有清洗机构，清洗机构包括有第一机动箱和第二机动箱，第一机动箱设有小型电机、第二电源和第二运动控制器，小型电机连接有减速器，减速器连接有第一斜齿，第一机动箱连接有第一转杆，第一转杆连接有第二斜齿，第一转杆连接有支撑杆，支撑杆设有第一横杆，第一横杆连接有套杆，套杆设有高压喷头，第二机动箱分为增压箱和油解液箱，支撑杆设有第二横杆，滑杆一端与套杆连接，支撑杆设有安装板，安装板装配有小型气缸，小型气缸设有顶杆，滑杆另一端与顶杆连接，第一机动箱还设有防水摄像头和防水LED灯。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸附爬壁清舱机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种磁吸附爬壁清舱机器人。
技术介绍
爬壁机器人属于特种机器人，能在垂直、倾斜甚至曲面上灵活运动。随着技术的进步和研究的深入，爬壁机器人可携带不同的作业装置，多应用在恶劣、危险、极限的场合，如大型压力容器壁面的检测、高层建筑玻璃幕墙的清洗、大型船体的清洗等。在爬壁机器人涉及到的船舶行业中，货船内部的货物卸货后，会在货舱内部留下灰尘以及废渣等垃圾，特别是煤、油船等，卸货后会在货舱内部表面残留灰尘和油污。在修理维护、再次载运前，需要对舱室进行清洗，以达到安全作业要求。目前，对于船舶货舱内部的清洗，大多仍是采用落后的人工清洗，需要清舱人员进入舱室内部进行作业，并且清舱人员人数大多是未经培训的务工人员，缺乏必要的安全和防污染知识及技能培训等，增大了风险因素。同时，手工作业劳动强度大，工作条件差，环境污染严重，对操作工人的健康也造成很大的损害，尤其是施工质量难以保证，效率也难以提高，因此，需要设计一种专门从事船舶货舱清舱作业的爬壁机器人。现有的爬壁清舱机器人通常结构较为复本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸附爬壁清舱机器人，包括无线控制器和磁吸附底座(1)，所述磁吸附底座(1)两侧均设有履带(11)，所述磁吸附底座(1)内置有第一电源、制动机构和第一运动控制器，所述第一电源与第一运动控制器电连接，所述制动机构和第一运动控制器电连接，所述无线控制器与第一运动控制器信号连接，其特征在于：所述吸附底座(1)上侧固定连接有清洗机构，所述清洗机构包括有第一机动箱(2)和第二机动箱(3)，所述第一机动箱(2)内部设有小型电机(21)、第二电源(22)和第二运动控制器(23)，所述第二电源(22)与第二运动控制器(23)电连接，所述小型电机(21)固定连接有减速器(24)，所述减速器(24)动力输...

【技术特征摘要】
1.一种磁吸附爬壁清舱机器人，包括无线控制器和磁吸附底座(1)，所述磁吸附底座(1)两侧均设有履带(11)，所述磁吸附底座(1)内置有第一电源、制动机构和第一运动控制器，所述第一电源与第一运动控制器电连接，所述制动机构和第一运动控制器电连接，所述无线控制器与第一运动控制器信号连接，其特征在于：所述吸附底座(1)上侧固定连接有清洗机构，所述清洗机构包括有第一机动箱(2)和第二机动箱(3)，所述第一机动箱(2)内部设有小型电机(21)、第二电源(22)和第二运动控制器(23)，所述第二电源(22)与第二运动控制器(23)电连接，所述小型电机(21)固定连接有减速器(24)，所述减速器(24)动力输出端固定连接有第一斜齿(241)，所述第一机动箱(2)内部转动连接有第一转杆(25)，所述第一转杆(25)固定连接有与第一斜齿(241)相匹配的第二斜齿(251)，所述第一转杆(25)贯穿第一机动箱(2)固定连接有支撑杆(26)，所述支撑杆(26)设有第一横杆(27)，所述第一横杆(27)转动连接有套杆(28)，所述套杆(28)设有水管通槽(281)和油解液管通槽(282)，所述套杆(28)下侧设有高压喷头(29)，所述高压喷头(29)设有水喷嘴(291)和油解液喷嘴(292)，所述第二机动箱(3)内部分为增压箱(31)和油解液箱(32)，所述增压箱(31)设有进水管(311)和出水管(312)，所述出水管(312)与水管通槽(281)可拆卸连接，所述油解液箱(32)一侧设有第一小型增压泵(321)，所述第一小型增压泵(321)设有出液管(3211)，所述出液管(3211)与油解液管通槽(282)可拆卸连接，所述支撑杆(26)上侧设有第二横杆(33)，所述第二横杆(33)设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑杆(34)，所述滑杆(34)一端与套杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国庆，马建文，张安西，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：山东;37