本实用新型专利技术属于钢管加工技术领域，涉及一种钢管在线自动喷标装置，由喷标部、链条输送部、控制部组成，链条输送部设置于钢管烘干输出辊道一侧，喷标部设置于链条输送部一侧，控制部一部设置于链条输送部下部，另一部设置于控制台，所述喷标部，由喷标机驱动机构、喷标机构组成，喷标驱动机构设置于链条输送部一侧，喷标机构设置于喷标机驱动机构上，所述链条输送部，由托爪式翻管机构、链条驱动机构、链条输送机构组成，链条输送机构设置于烘干输出辊道一侧，托爪式翻管机构设置于链条输送机构与烘干输出辊道之间，链条驱动机构与链条输送机构传动连接。本实用新型专利技术结构设计科学合理，具有喷标效率高、适用范围广、喷标质量高等优点，具有创新性。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管在线自动喷标装置
本技术属于钢管加工
，特别涉及一种钢管在线自动喷标装置。
技术介绍
喷标即通过喷标机在钢管上喷出钢管生产批号等信息，是钢管特别是石油管销售前的必有工序。以往的喷标工序，多是直接在钢管烘干输出辊道上进行，由于钢管在烘干输出辊道上运行时震动较大，常常影响喷标效果，喷标质量无保证。为解决这一问题，我公司经反复试验研究，自主设计研发了一种钢管在线自动喷标装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可在线为钢管喷标，具有省时省力、效率高、自动化程度高、适用范围广、钢管运行稳定、喷标质量有保证、钢管无损伤的钢管在线自动喷标装置。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种钢管在线自动喷标装置，其特征在于：由喷标部、链条输送部、控制部组成，链条输送部设置于钢管烘干输出辊道一侧，喷标部设置于链条输送部一侧，控制部一部设置于链条输送部下部，另一部设置于控制台，所述喷标部，由喷标机驱动机构、喷标机构组成，喷标驱动机构设置于链条输送部一侧，喷标机构设置于喷标机驱动机构上，所述链条输送部，由托爪式翻管机构、链条驱动机构、链条输送机构组成，链条输送机构设置于烘干输出辊道一侧，托爪式翻管机构设置于链条输送机构与烘干输出辊道之间，链条驱动机构与链条输送机构传动连接。而且，所述喷标机驱动机构，由立柱、轨道架、喷标减速电机、齿轮、齿条、轨道、滑块、喷标机支架组成，立柱固装于链条输送机构一侧地面上，轨道架固装于立柱上，齿条、轨道并排平行固装于轨道架上，滑块滑动设置于轨道上，喷标机支架固装于滑块上，喷标减速电机固装于喷标机支架上，齿轮设置于喷标减速电机上并与齿条啮合，而且，所述喷标机构，由喷标机、喷标机调整架组成，喷标机调整架固装于喷标机支架上，喷标机固装于喷标机调整架上。而且，所述喷标机调整架，由安装架、丝杠、丝母滑块、导向滑杠、连接板组成，安装架固装于喷标机支架上，丝杠转动设置于安装架上，丝母滑块螺装于丝杠上，导向滑杠对称设置于丝杠两侧，中部设置于丝母滑块内，上下两端固装于安装架上，连接板固装于丝母滑块上侧面。而且，所述控制部，包括感应开关、控制器，感应开关设置于链条输送部下方，控制器设置于操作台并与感应开关电连接。而且，所述链条驱动机构，由链条减速电机、减速电机支座、驱动轴、驱动链轮、驱动链轮支架组成，减速电机支座、驱动链轮支座同轴固装于链条输送机构端部内，链条减速电机、驱动链轮分别设置于减速电机支座、驱动链轮支座上，驱动轴连接于链条减速电机与驱动链轮之间。而且，所述链条输送机构为二至四组，二至三组链条输送组并排均布平行设置，均由主动链轮组、被动链轮组、移管链条、上链条导向轨道、下链条导向轨道、轨道支架组成，主动链轮组、被动链轮组居两端、轨道支架居中线型配置，上链条导向轨道居上、下链条导向轨道居下对称固装于轨道支架上，移管链条环绕在主动链轮组、被动链轮组上且上部嵌装于上链条导向轨道内、下部嵌装于下链条导向轨道内。而且，所述主动链轮组、被动链轮组结构相同，位置相对，均由链条链轮、链轮轴、链轮轴座、传动链轮、链轮支架、定位板、张力调整螺杆组成，链轮支架固装于地面，链轮轴座对称设置于链轮支架顶面两侧，链轮轴设置于链轮轴座内、链条链轮固装于链轮轴中部，传动链轮固装于链轮轴端部，定位板固装于链轮支架顶面内侧，张力调整螺杆螺装于定位板上，端部压制于链轮轴座上内侧。而且，所述托爪式翻管机构，由翻管减速电机、机械臂、机械臂驱动轴、电机支架、驱动轴支架、轴座组成，电机支架、驱动轴支架同轴一线均布，翻管减速电机、轴座分别固装于电机支架、驱动轴支架上，机械臂驱动轴转动设置于轴座内并与翻管减速电机传动连接，机械臂一部固装于驱动轴支架上，另一部转动设置于机械臂驱动轴上。而且，所述机械臂为两组以上，两组以上机械臂均布设置于机械臂驱动轴上，均由定位套箍、定齿轮、支臂套筒、支臂、动齿轮、钢管托爪、托爪轴、托爪轴套、传动链条组成，支臂套筒、托爪轴套制于支臂两端并制为一体且支臂套筒套装并固定于机械臂驱动轴上，定位套箍与机械臂驱动轴同心固装于驱动轴支架上，定齿轮内孔套装于机械臂驱动轴上，外壁与定位套箍相固装，托爪轴转动设置于托爪轴套内，托爪、动齿轮分别固装于托爪轴两端，传动链条连接于定齿轮、动齿轮之间。本技术的优点和有益效果为：1.本技术钢管在线自动喷标装置，可以在线为钢管喷标，省时省力，效率高。2.本技术钢管在线自动喷标装置，设置有喷标机调整架，可适用于对多种规格钢管喷标，适用范围广。3.本技术钢管在线自动喷标装置，设置有控制部，可自动控制喷标，节省人力，自动化程度较高。4.本技术钢管在线自动喷标装置，其链条输送部设置有上下链条导向轨道，链条运行平稳，钢管移动相对较为平稳，从而可确保喷标质量。5.本技术钢管在线自动喷标装置设置有托爪式翻管机构，翻管平稳，对钢管无损伤。6.本技术钢管在线自动喷标装置结构设计科学合理，可在线为钢管喷标，具有省时省力、效率高、自动化程度高、适用范围广、喷标质量有保证、对钢管无损伤等优点，是一种具有较高创新性的钢管在线自动喷标装置。附图说明图1为钢管在线自动喷标装置结构示意图(俯视图)；图2为喷标部的结构示意图；图3为图2的AA向视图；图4为图3的B部放大图；图5为图4右视图；图6为驱动机构结构示意图；图7为图6的俯视图；图8为链条输送机构结构示意图；图9为图8的俯视图；图10为图8的CC向视图；图11为主动链轮组结构示意图；图12为图11的俯视图；图13为托爪式翻管机构结构示意图；图14为图13的俯视图；图15为机械臂结构示意图；图16为图15的右视图。附图标注说明：1-喷标部，2-托爪式翻管机构，3-控制部，4-链条驱动机构，5-钢管，6-链条输送机构，7-轨道架，8-立柱，9-齿条，10-轨道，11-喷标机构，12-喷标减速电机，13-喷标机支架，14-齿轮，15-滑块，16-条形调整螺孔，17-导向滑杠，18-丝杠，19-丝母滑块，20-安装架，21-连接板，22-喷标机，23-调整螺杆，24-驱动链轮，25-驱动链轮支架，26-联轴器，27-驱动轴，28-链条减速电机，29-减速电机支座，30-主动链轮组，31-移管链条，32-下链条导向轨道，33-轨道支架,34-上链条导向轨道，35-被动链轮组，36-链条导槽，37-链轮轴，38-链轮轴座，39-链条链轮，40-紧固螺杆，41-定位板，42-张力调整螺杆，43-链轮支架，44-传动链轮，45-条形张力调整螺孔，46-翻管减速电机，47-电机支架，48-机械臂,49-驱动轴支架，50-机械臂驱动轴，51-轴座，52-联轴器，53-定位套箍，54-定齿轮，55-支臂套筒，56-支臂，57-动齿轮，58-托爪轴套本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢管在线自动喷标装置，其特征在于：由喷标部、链条输送部、控制部组成，链条输送部设置于钢管烘干输出辊道一侧，喷标部设置于链条输送部一侧，控制部一部设置于链条输送部下部，另一部设置于控制台，所述喷标部，由喷标机驱动机构、喷标机构组成，喷标驱动机构设置于链条输送部一侧，喷标机构设置于喷标机驱动机构上，所述链条输送部，由托爪式翻管机构、链条驱动机构、链条输送机构组成，链条输送机构设置于烘干输出辊道一侧，托爪式翻管机构设置于链条输送机构与烘干输出辊道之间，链条驱动机构与链条输送机构传动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种钢管在线自动喷标装置，其特征在于：由喷标部、链条输送部、控制部组成，链条输送部设置于钢管烘干输出辊道一侧，喷标部设置于链条输送部一侧，控制部一部设置于链条输送部下部，另一部设置于控制台，所述喷标部，由喷标机驱动机构、喷标机构组成，喷标驱动机构设置于链条输送部一侧，喷标机构设置于喷标机驱动机构上，所述链条输送部，由托爪式翻管机构、链条驱动机构、链条输送机构组成，链条输送机构设置于烘干输出辊道一侧，托爪式翻管机构设置于链条输送机构与烘干输出辊道之间，链条驱动机构与链条输送机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的钢管在线自动喷标装置，其特征在于：所述喷标机驱动机构，由立柱、轨道架、喷标减速电机、齿轮、齿条、轨道、滑块、喷标机支架组成，立柱固装于链条输送机构一侧地面上，轨道架固装于立柱上，齿条、轨道并排平行固装于轨道架上，滑块滑动设置于轨道上，喷标机支架固装于滑块上，喷标减速电机固装于喷标机支架上，齿轮设置于喷标减速电机上并与齿条啮合。
3.根据权利要求1所述的钢管在线自动喷标装置，其特征在于：所述喷标机构，由喷标机、喷标机调整架组成，喷标机调整架固装于喷标机支架上，喷标机固装于喷标机调整架上。
4.根据权利要求3所述的钢管在线自动喷标装置，其特征在于：所述喷标机调整架，由安装架、丝杠、丝母滑块、导向滑杠、连接板组成，安装架固装于喷标机支架上，丝杠转动设置于安装架上，丝母滑块螺装于丝杠上，导向滑杠对称设置于丝杠两侧，中部设置于丝母滑块内，上下两端固装于安装架上，连接板固装于丝母滑块上侧面。
5.根据权利要求1所述的钢管在线自动喷标装置，其特征在于：所述控制部，包括感应开关、控制器，感应开关设置于链条输送部下方，控制器设置于操作台并与感应开关电连接。
6.根据权利要求1所述的钢管在线自动喷标装置，其特征在于：所述链条驱动机构，由链条减速电机、减速电机支座、驱动轴、驱动链轮、驱动链轮支架组成，减速电机支座、驱动链轮支座同轴固装于链条输送机构端部内，链条减速电机、驱动链轮分别设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，朱军书，周文军，宁朝伟，
申请(专利权)人：天津市联通钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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