包括自动夹具进给系统的外科施夹器技术方案

本发明专利技术公开了一种外科施夹器，所述外科施夹器被配置成一旦所述外科施夹器定位在患者体内就能够自动地从夹具仓进给夹具。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括自动夹具进给系统的外科施夹器相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIERCOMPRISINGANAUTOMATICCLIPFEEDINGSYSTEM”的美国非临时专利申请序列号16/112,249的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSY本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持组织的外科装置，包括：/n壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；/n轴，所述轴从所述壳体延伸；/n端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：/n第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；/n第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及/n接收室；/n压接驱动装置，所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中所述压接驱动装置可操作地响应于所述旋转运动；/n夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具，其中所述多个夹具在处于所述夹具匣中时处于储存构型；/n往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置被构造成能够响应...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,835;20171030 US 62/578,804;20171.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
壳体，所述壳体包括被构造成能够输出旋转运动的马达；
轴，所述轴从所述壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口，所述第一钳口可旋转地联接到所述轴；
第二钳口，所述第二钳口可旋转地联接到所述轴；以及
接收室；
压接驱动装置，所述压接驱动装置被构造成能够在压接冲程期间使所述第一钳口和所述第二钳口朝向彼此运动，并且其中所述压接驱动装置可操作地响应于所述旋转运动；
夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具，其中所述多个夹具在处于所述夹具匣中时处于储存构型；
往复式击发驱动装置，所述往复式击发驱动装置被构造成能够响应于所述旋转运动在夹具进给冲程期间使所述夹具从所述夹具匣运动到所述端部执行器中的成形位置，其中处于所述成形位置的所述夹具处于成形构型，并且其中所述成形构型与所述储存构型相同；以及
马达控制器，所述马达控制器被配置成能够独立于所述压接驱动装置来控制所述往复式击发驱动装置，其中所述马达控制器被配置成能够在所述外科装置已插入治疗区域中之后致动所述马达以执行所述夹具进给冲程。


2.根据权利要求1所述的外科装置，还包括处理器和存储器，其中所述马达控制器被配置成能够经由所述处理器和所述存储器来控制所述马达。


3.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述处理器被配置成能够执行储存在所述存储器中的马达控制算法，以独立于所述夹具进给冲程将所述压接驱动装置运动通过所述压接冲程。


4.根据权利要求2所述的外科装置，其中，所述处理器被配置成能够执行储存在所述存储器中的马达控制算法，以独立于所述压接冲程将所述往复式击发驱动装置推进通过所述夹具进给冲程。


5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述夹具匣是可替换的。


6.一种用于夹持组织的外科装置，包括：
轴，所述轴从壳体延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸，所述端部执行器包括：
第一钳口；
第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口能够相对于彼此在打开构型和闭合构型之间运动；以及
压接驱动装置，所述压接驱动装置被构造成能够使所述第一钳口和所述第二钳口在所述打开构型和所述闭合构型之间转变；
夹具匣，所述夹具匣包括多个夹具；
进给器驱动装置，所述进给器驱动装置被构造成能够将所述夹具从所述夹具匣运动到所述端部执行器中的成形位置；以及
控制系统，所述控制系统被配置成能够以多种模式操作所述外科装置，其中所述多种模式包括：
第一模式，其中所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述打开构型运动，并且所述进给器驱动装置不使所述夹具从所述夹具匣运动到所述成形位置中；以及
第二模式，其中所述第一钳口和所述第二钳口朝向所述打开构型运动，并且所述进给器驱动装置将所述夹具从所述夹具匣运动到所述成形位置中。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，J·L·哈里斯，C·O·巴克斯特三世，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US