一种判定船舶越界的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种判定船舶越界的方法，所述方法包括：获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；第一船舶坐标点和第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；根据第一船舶坐标点和第二船舶坐标点的连线确定船舶的航向线，并判断航向线是否与电子围栏区域相交；若航向线与电子围栏区域不相交，则确定船舶未越过电子围栏区域。本发明专利技术有效解决了现有技术中由于卫星位置数据上报的频率较低而存在无法捕捉船舶是否越过电子围栏的问题，能够及时地发现船舶是否存在越界行为，给监控工作带来较大方便。

【技术实现步骤摘要】
一种判定船舶越界的方法及装置
本专利技术涉及海上防控
，具体涉及一种判定船舶越界的方法及装置。
技术介绍
电子围栏是一种先进的周界防盗报警系统，它由电子围栏主机和前端探测围栏组成。其设置在海域上时，可对过往的船舶进行实时监控，一旦监测到有船舶越界时会触发报警。在监控船舶闯入电子围栏发出报警的过程中，上报的船舶的卫星位置数据会存在一定的间隔时间。由于卫星位置数据上报的频率比较低，存在同一条船舶两个间隔的位置数据都在电子围栏外，但实际上该船舶在此时间段内已经闯入并闯出电子围栏的情况，即船舶存在越界行为。在此种情况下，并不能及时地触发报警，给监控工作带来不便。需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种判定船舶越界的方法，以解决现有技术中由于卫星位置数据上报的频率较低而存在无法捕捉船舶是否越过电子围栏的问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种判定船舶越界的方法，所述方法包括：获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；根据所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的连线确定所述船舶的航向线，并判断所述航向线是否与所述电子围栏区域相交；若所述航向线与所述电子围栏区域不相交，则确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。作为本专利技术第一方面的优选方式，所述方法还包括：若所述航向线与所述电子围栏区域相交，则分别沿所述第一船舶坐标点的航行方向和所述第二船舶坐标点的航行方向作延长线并得到交点；判断所述第一船舶坐标点的延长线和所述第二船舶坐标点的延长线是否与所述电子围栏区域相交；若所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域相交，则确定所述船舶越过所述电子围栏区域。作为本专利技术第一方面的优选方式，所述方法还包括：若所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域不相交，则分别计算所述第一船舶坐标点与所述交点的第一距离，以及所述第二船舶坐标点与所述交点的第二距离；获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离；判断所述预计航行距离是否小于等于所述第一距离和所述第二距离之和；若是，则确定所述船舶越过所述电子围栏区域；否则，确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。作为本专利技术第一方面的优选方式，所述获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离包括：获取所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差；根据所述第一船舶坐标点的航行速度和所述第二船舶坐标点的航行速度，获取所述船舶的平均航行速度；根据所述时间差和所述平均航行速度，获取所述船舶在所述时间差内的预计航行距离。第二方面，本专利技术实施例提供一种判定船舶越界的装置，所述装置包括：坐标获取单元，用于获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；第一判断单元，用于根据所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的连线确定所述船舶的航向线，并判断所述航向线是否与所述电子围栏区域相交；第一确定单元，用于当所述航向线与所述电子围栏区域不相交时，确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。作为本专利技术第二方面的优选方式，所述装置还包括：延长线获取单元，用于当所述航向线与所述电子围栏区域相交时，分别沿所述第一船舶坐标点的航行方向和所述第二船舶坐标点的航行方向作延长线并得到交点；第二判断单元，用于判断所述第一船舶坐标点的延长线和所述第二船舶坐标点的延长线是否与所述电子围栏区域相交；第二确定单元，用于当所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域相交时，确定所述船舶越过所述电子围栏区域。作为本专利技术第二方面的优选方式，所述装置还包括：距离获取单元，用于当所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域不相交时，分别计算所述第一船舶坐标点与所述交点的第一距离，以及所述第二船舶坐标点与所述交点的第二距离；预计距离获取单元，用于获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离；第三判断单元，用于判断所述预计航行距离是否小于等于所述第一距离和所述第二距离之和；第三确定单元，用于当所述预计航行距离是否小于等于所述第一距离和所述第二距离之和时，确定所述船舶越过所述电子围栏区域；否则，确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。作为本专利技术第二方面的优选方式，所述预计距离获取单元具体用于：获取所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差；根据所述第一船舶坐标点的航行速度和所述第二船舶坐标点的航行速度，获取所述船舶的平均航行速度；根据所述时间差和所述平均航行速度，获取所述船舶在所述时间差内的预计航行距离。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算设备，包括处理器和存储器，其中所述存储器内存储有执行指令，所述处理器读取所述存储器内的执行指令用于执行如上述判定船舶越界的方法所述的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包含计算机执行指令，所述计算机执行指令被用于执行如上述判定船舶越界的方法所述的步骤。本专利技术实施例提供的判定船舶越界的方法及装置，在卫星位置数据上报的频率比较低的情况下，先使用射线法将船舶的两个坐标点连线，判断两个点是否在电子围栏形成的多边形区域内，当该连线均在多边形区域外时，则可确定船舶未经过该多边形区域；当该连线与多边形区域存在交点时，则需要进一步判断船舶是否经过该多边形区域，从而解决了现有技术中由于卫星位置数据上报的频率较低而存在无法捕捉船舶是否越过电子围栏的问题，能够及时地发现船舶是否存在越界行为，给监控工作带来较大方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种判定船舶越界的方法的流程示意图；图2为图1中所示方法中电子围栏区域以及第一船舶坐标点的延长线和第二船舶坐标点的延长线相交的示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种判定船舶越界的方法的另一流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种判定船舶越界的装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种计算设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判定船舶越界的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；/n根据所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的连线确定所述船舶的航向线，并判断所述航向线是否与所述电子围栏区域相交；/n若所述航向线与所述电子围栏区域不相交，则确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种判定船舶越界的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；
根据所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的连线确定所述船舶的航向线，并判断所述航向线是否与所述电子围栏区域相交；
若所述航向线与所述电子围栏区域不相交，则确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述航向线与所述电子围栏区域相交，则分别沿所述第一船舶坐标点的航行方向和所述第二船舶坐标点的航行方向作延长线并得到交点；
判断所述第一船舶坐标点的延长线和所述第二船舶坐标点的延长线是否与所述电子围栏区域相交；
若所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域相交，则确定所述船舶越过所述电子围栏区域。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一船舶坐标点的延长线或所述第二船舶坐标点的延长线与所述电子围栏区域不相交，则分别计算所述第一船舶坐标点与所述交点的第一距离，以及所述第二船舶坐标点与所述交点的第二距离；
获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离；
判断所述预计航行距离是否小于等于所述第一距离和所述第二距离之和；
若是，则确定所述船舶越过所述电子围栏区域；否则，确定所述船舶未越过所述电子围栏区域。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述船舶在所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差内的预计航行距离包括：
获取所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点的时间差；
根据所述第一船舶坐标点的航行速度和所述第二船舶坐标点的航行速度，获取所述船舶的平均航行速度；
根据所述时间差和所述平均航行速度，获取所述船舶在所述时间差内的预计航行距离。


5.一种判定船舶越界的装置，其特征在于，所述装置包括：
坐标获取单元，用于获取船舶的第一船舶坐标点和第二船舶坐标点，以及采用多个围栏坐标点标记的电子围栏区域；所述第一船舶坐标点和所述第二船舶坐标点包括航行方向和航行速度；
第一判断单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆增发，宁伯群，
申请(专利权)人：中电科西北集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61