一种智能巡检系统及机器人技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种智能巡检系统及机器人，应用于变电站，所述系统包括集控中心、多个悬挂轨道式机器人以及路由器，所述路由器发出Internet无线网，多个所述悬挂轨道式机器人与集控中心通过无线网远距离信号连接，所述系统由一个集中监控系统和多个移动站嵌入式系统组成。本发明专利技术应用于巡检变电站室内开关柜，采用一对多的方式由集控中心对多台悬挂轨道式机器人进行控制，检测范围广，代替巡检人员进行周期巡视检查，且采用悬挂轨道式机器人巡检，安全性能高且不占用地面空间，巡检机器人24小时完成变电设备的巡检工作，准确提供变电设备事故隐患和故障预警诊断分析的有关数据，能够较大程度提高变电站安全运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检系统及机器人
本专利技术涉及巡检
，更具体地说，本专利技术涉及一种智能巡检系统及机器人。
技术介绍
随着现代工业的快速发展，电力系统在人类社会中发挥着不可缺少的作用，安全稳定的电力供应，是人们日常生活、工业发展的根本保证，变电站直接暴露在外界环境中，需要长期经受太阳光、雨水、雷电等自然环境的侵袭，同时，加上电力设备运转本身带来的电力损耗和机械损坏，这都加快了电力设备的老化，如果不能及时发现并处理，极有可能造成设备的突发性故障，这样直接威胁着整个电力系统，对人们生活、工业生产造成巨大的损失，甚至威胁人身安全，因此，为防止故障的发生，就必须对变电站进行定期或不定期的巡检；现有技术存在以下不足：现有巡检系统为一对一的方式由单台控制终端控制单台机器人，不便于控制，且检测范围小，且现有机器人为地面轨道移动或自主移动，其中，地面轨道移动以及自主移动的机器人占用地面空间，且自主移动机器人安全性能差，不能有效地保证变电站的安全运行。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能巡检系统，应用于变电站，其特征在于：所述系统包括集控中心(1)、多个悬挂轨道式机器人(2)以及路由器(3)；/n所述路由器(3)发出Internet无线网，多个所述悬挂轨道式机器人(2)与集控中心(1)通过无线网远距离信号连接；/n所述系统由一个集中监控系统和多个移动站嵌入式系统组成；/n所述集控中心(1)负责任务管理、人机交互、数据库数据管理和故障诊断等功能；/n所述悬挂轨道式机器人(2)的行走轨迹由变电站内部导轨确定；/n所述悬挂轨道式机器人(2)拍摄变电站内主变、断路器、刀闸、开关设备等主要一次设备和附属设备，对采集到的可见光图像及视频流、红外图像及视频流、实时传感器数据进行...

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检系统，应用于变电站，其特征在于：所述系统包括集控中心(1)、多个悬挂轨道式机器人(2)以及路由器(3)；
所述路由器(3)发出Internet无线网，多个所述悬挂轨道式机器人(2)与集控中心(1)通过无线网远距离信号连接；
所述系统由一个集中监控系统和多个移动站嵌入式系统组成；
所述集控中心(1)负责任务管理、人机交互、数据库数据管理和故障诊断等功能；
所述悬挂轨道式机器人(2)的行走轨迹由变电站内部导轨确定；
所述悬挂轨道式机器人(2)拍摄变电站内主变、断路器、刀闸、开关设备等主要一次设备和附属设备，对采集到的可见光图像及视频流、红外图像及视频流、实时传感器数据进行分析处理并记录，若发现设备异常则报警上传。


2.根据权利要求1所述的一种智能巡检系统，其特征在于：所述悬挂轨道式机器人(2)上安装有MCU主控制器(11)，所述MCU主控制器(11)为STM32F429IGT芯片，对悬挂轨道式机器人(2)的各个功能模块进行控制，为悬挂轨道式机器人(2)的主控核心。


3.根据权利要求2所述的一种智能巡检系统，其特征在于：所述悬挂轨道式机器人(2)上安装有执行器控制模块(12)，且所述执行器控制模块(12)与MCU主控制器(11)电性连接，所述执行器控制模块(12)由云台控制(121)、升降机构(122)以及水平驱动机构(123)构成。


4.根据权利要求3所述的一种智能巡检系统，其特征在于：所述云台控制(121)由可见光云台(1211)以及热成像云台(1212)构成，所述升降机构(122)由升降电机(1221)以及补光装置(1222)构成，所述水平驱动机构(123)由差数电机(1231)以及悬挂轨道式机器人(2)的内置传动组件构成，所述执行器控制模块(12)用于控制悬挂轨道式机器人(2)的行走速度、行走时间、摄像头成像以及升降。


5.根据权利要求2所述的一种智能巡检系统，其特征在于：所述悬挂轨道式机器人(2)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春锋，莫新平，崔海荣，仇利克，于堃，栾筱林，
申请(专利权)人：山东外贸职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37