总线系统的用户站和在总线系统中的数据传输的方法技术方案

本发明专利技术涉及总线系统的用户站和总线系统中数据传输的方法。主机用户站包括：第一发送/接收装置，用于经总线系统的第一子总线将消息发送给至少一个在控制方面比主机用户站级别低的从机用户站和/或从其接收消息；第二发送/接收装置，用于经总线系统的第二子总线将消息发送给至少一个其它用户站和/或从其接收消息；通信控制装置，用于创建要发送的消息或者分析从子总线之一接收的消息；和逻辑关联装置，用于逻辑关联第一发送/接收装置的用于输出根据从第一子总线接收的消息生成的信号的连接端和第二发送/接收装置的用于输出根据从第二子总线接收的消息生成的信号的连接端，使得只有一个信号作为接收信号被转发给通信控制装置的连接端。

【技术实现步骤摘要】
总线系统的用户站和在总线系统中的数据传输的方法
本专利技术涉及一种用于总线系统的用户站和一种用于在总线系统中的数据传输的方法，其中在传感器与控制设备之间的数据传输率与传统的CAN总线系统相比被提高。
技术介绍
为了在传感器与控制设备之间、例如在车辆中的传感器与控制设备之间的通信，越来越频繁地使用总线系统，在该总线系统中，数据在作为CAN协议规范的ISO11898-1:2015标准下作为消息以CANFD来传输。这些消息在总线系统的用户站、如传感器、控制设备、发生器等等之间传输。在这种情况下，在车辆中，CANFD目前在入门阶段在第一步骤中大多在传输数据字段的位时以2Mbit/s的数据比特率而在传输仲裁字段的位时以500kbit/s的仲裁比特率来使用。在很多情况下，只能通过减少总线上的成员来实现对数据率的进一步提高，使得现有的总线越来越频繁地被共享。由此，CAN总线的数目总是持续增加。然而，如果信息必须在没有大的延迟的情况下到达总线系统的很多用户站，则这就带来了问题。出于该原因，车辆的有工作能力的微控制器或者控制设备配备很多CAN协议控制器，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于总线系统（1；2）的主机用户站（10；100），所述主机用户站具有：/n第一发送/接收装置（11），用于经由所述总线系统（1；2）的第一子总线（61；63）将消息（65）发送给至少一个从机用户站（20、30；110、120）和/或从至少一个从机用户站（20、30；110、120）接收消息（65；66），所述至少一个从机用户站在控制方面比所述主机用户站（10；100）级别更低；/n第二发送/接收装置（12；13），用于经由所述总线系统（1；2）的第二子总线（62；64）将消息（65）发送给至少一个其它用户站（40、50；100、1000）和/或从至少一个其它用户站（40、50；100...

【技术特征摘要】
20190124 DE 102019200907.71.一种用于总线系统（1；2）的主机用户站（10；100），所述主机用户站具有：
第一发送/接收装置（11），用于经由所述总线系统（1；2）的第一子总线（61；63）将消息（65）发送给至少一个从机用户站（20、30；110、120）和/或从至少一个从机用户站（20、30；110、120）接收消息（65；66），所述至少一个从机用户站在控制方面比所述主机用户站（10；100）级别更低；
第二发送/接收装置（12；13），用于经由所述总线系统（1；2）的第二子总线（62；64）将消息（65）发送给至少一个其它用户站（40、50；100、1000）和/或从至少一个其它用户站（40、50；100、1000）接收消息（65；66）；
通信控制装置（15），用于创建所要发送的消息（65）或者用于分析从所述总线系统（1；2）的子总线（61；62；63；64）之一接收到的消息（65；66）；和
逻辑关联装置（14），用于所述第一发送/接收装置（11；12）的被设置用于输出根据从所述第一子总线（61；62；63）接收到的消息（65；66）生成的信号的连接端（Rx1）和所述第二发送/接收装置（12；13）的被设置用于输出根据从所述第二子总线（62；64）接收到的消息（65；66）生成的信号的连接端（Rx2）的逻辑关联，使得只有一个信号作为接收信号（RX）被转发给所述通信控制装置（15）的连接端（Rx）。


2.根据权利要求1所述的主机用户站（10；100），其中所述逻辑关联装置（14）被设计并且与所述通信控制装置（15）连接为使得：在其中不仅在所述第一发送/接收装置（11；12）的连接端（Rx1）上存在信号而且在所述第二发送/接收装置（12；13）的连接端（Rx2）上存在信号的情况下，在所述通信控制装置（15）的连接端（Rx）上转发具有如下信号状态的接收信号（RX），所述信号状态由在所述第一发送/接收装置（11；12）的连接端（Rx1）上的信号的信号状态与在所述第二发送/接收装置（12；13）的连接端（Rx2）上的信号的信号状态的叠加所产生。


3.根据权利要求1或2所述的主机用户站（10；100），其中所述第一发送/接收装置（11）被设计为：从所述第一子总线（61；63）的至少一个从机用户站（20、30；110、120）主动地收集数据（652）。


4.根据上述权利要求之一所述的主机用户站（10；100），其中所述通信控制装置（15）被设计为：根据应该从子总线（61；62；63）的哪个用户站（20）收集哪些数据（652）来选择在由所述主机用户站（10；100）发送的消息（65）中的识别码（651x、653x）。


5.根据上述权利要求之一所述的主机用户站（10；100），其中所述通信控制装置（15）与所述第一和第二发送/接收装置（12；13）接线为使得将已由所述通信控制装置（15）创建的所要发送的消息（65）输入到所述第一和第二发送/接收装置（12；13）中，以便将所述消息（65）发送到第一和第二子总线（61、62；61、62、63）上。


6.根据上述权利要求之一所述的主机用户站（10；100），
其中所述第二子总线（62；64）的至少一个其它用户站（40、50；100、1000）比所述主机用户站（10；100）在控制方面级别更低或在控制方面级别更高或与所述主机用户站（10；100）在控制方面平级，
其中所述主机用户站（10；100）是控制设备而所述第一子总线（61；63）的至少一个从机用户站（20、30；110、120）是传感器或执行器，并且
其中所述第二子总线（62；64）的至少一个其它用户站（40、50；100、1000）是控制设备或传感器或执行器。


7.根据上述权利要求之一所述的主机用户站（10；100），
其中所述第一发送/接收装置（11）被设计为：当所述主机用户站（10）独占地、无冲突地访问所述第一子总线（61；63）时，以能由所述从机用户站（20；30；110；120）改写的电压电平来发送总线信号，而且
其中所述第一发送/接收装置（11）被设计为：当所述主机用户站（10）独占地、无冲突地访问所述第一子总线（61；63）时，将所述第一发送/接收装置的用于接收数据的判断阈（111）降低到第二判断阈（112），使得所述第一发送/接收装置（11）能够接收如下数据（652），所述从机用户站（20；30；110；120）以比所述主机用户站（10）用来发送所述消息（65）的最大电压电平更低的最大电压电平来产生所述数据，而且
其中所述第一发送/接收装置（11）被设计为：在预先给定的在此期间所述主机用户站（10；100）独占地、无冲突地访问所述第一子总线（61）的时长（T3）期满之后将所述第一发送/接收装置的用于接收数据（652）的判断阈（112）提高到判断阈（111）并且将确认位（655）发送到所述子总线（61）上，所述确认位具有更大的最大电压电平。


8.一种总线系统（1），所述总线系统具有：
至少两个子总线（61至64）；
至少一个根据权利要求1至7之一所述的主机用户站（10；100）；
至少一个从机用户站（20；30；40；50；110；120），所述至少一个从机用户站在控制方面比所述主机用户站（10；10...

【专利技术属性】
技术研发人员：S魏森迈尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE