一种大型高精度工业机器人手臂加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台、支撑台和夹块，加工平台顶表面两侧横向设有电动滑轨，两个电动滑轨均滑动连接电动滑块，电动滑块顶表面固定连接固定座，支撑台平行设置于加工平台顶部，支撑台四角设有安装孔，安装孔和固定座对称设置，支撑台通过固定螺栓穿过安装孔后螺纹连接固定座的安装槽，支撑台顶表面设有机器人手臂，机器人手臂左右两侧间隔设有若干夹块，夹块顶表面设有装配孔，夹块靠近于机器人手臂一侧面平行设有夹板，本实用新型专利技术可控制支撑台自动移动，且对移动后的支撑台进行精准的定位，未移动到指定的加工位置时出现警报提醒信号工作人员调整，从而确保对机器人手臂高精度加工。

【技术实现步骤摘要】
一种大型高精度工业机器人手臂加工系统
本技术涉及加工设备
，具体为一种大型高精度工业机器人手臂加工系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人手臂是工业机器人的一个零部件，在加工机器人手臂时，因为手臂中零件多，机器人手臂结构复杂且不规则，需要对机器人手臂进行多个工序的加工，需要对机器人手臂进行多次移动搬运更换加工平台、更换加工设备，而且有些机器人手臂体积较大，搬运更佳不方便；在加工过程中又涉及到对机器人手臂的定位、固定等操作，不仅费事费力，而且加工精准度较低，容易出现返工现象，为了解决上述问题，因此，设计一种大型高精度工业机器人手臂加工系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台(1)、支撑台(11)和夹块(8)，其特征在于，所述加工平台(1)顶表面两侧横向设有电动滑轨(3)，两个所述电动滑轨(3)均滑动连接电动滑块(4)，所述电动滑块(4)顶表面固定连接固定座(5)，所述支撑台(11)平行设置于加工平台(1)顶部，所述支撑台(11)四角设有安装孔(7)，所述安装孔(7)和固定座(5)对称设置，所述支撑台(11)通过固定螺栓(10)穿过安装孔(7)后螺纹连接固定座(5)的安装槽，所述支撑台(11)顶表面设有机器人手臂(9)，所述机器人手臂(9)左右两侧间隔设有若干夹块(8)，所述夹块(8)顶表面设有装配孔(12)，...

【技术特征摘要】
1.一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台(1)、支撑台(11)和夹块(8)，其特征在于，所述加工平台(1)顶表面两侧横向设有电动滑轨(3)，两个所述电动滑轨(3)均滑动连接电动滑块(4)，所述电动滑块(4)顶表面固定连接固定座(5)，所述支撑台(11)平行设置于加工平台(1)顶部，所述支撑台(11)四角设有安装孔(7)，所述安装孔(7)和固定座(5)对称设置，所述支撑台(11)通过固定螺栓(10)穿过安装孔(7)后螺纹连接固定座(5)的安装槽，所述支撑台(11)顶表面设有机器人手臂(9)，所述机器人手臂(9)左右两侧间隔设有若干夹块(8)，所述夹块(8)顶表面设有装配孔(12)，所述夹块(8)靠近于机器人手臂(9)一侧面平行设有夹板(13)，所述夹板(13)顶表面间隔设有若干橡胶条(14)，所述夹板(13)底表面固定连接螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)穿过装配孔(12)后螺纹连接碟形螺母。


2.根据权利要求1所述的一种大型...

【专利技术属性】
技术研发人员：章步青，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34