一种大型高精度工业机器人手臂加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台、支撑台和夹块，加工平台顶表面两侧横向设有电动滑轨，两个电动滑轨均滑动连接电动滑块，电动滑块顶表面固定连接固定座，支撑台平行设置于加工平台顶部，支撑台四角设有安装孔，安装孔和固定座对称设置，支撑台通过固定螺栓穿过安装孔后螺纹连接固定座的安装槽，支撑台顶表面设有机器人手臂，机器人手臂左右两侧间隔设有若干夹块，夹块顶表面设有装配孔，夹块靠近于机器人手臂一侧面平行设有夹板，本实用新型专利技术可控制支撑台自动移动，且对移动后的支撑台进行精准的定位，未移动到指定的加工位置时出现警报提醒信号工作人员调整，从而确保对机器人手臂高精度加工。

【技术实现步骤摘要】
一种大型高精度工业机器人手臂加工系统
本技术涉及加工设备
，具体为一种大型高精度工业机器人手臂加工系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人手臂是工业机器人的一个零部件，在加工机器人手臂时，因为手臂中零件多，机器人手臂结构复杂且不规则，需要对机器人手臂进行多个工序的加工，需要对机器人手臂进行多次移动搬运更换加工平台、更换加工设备，而且有些机器人手臂体积较大，搬运更佳不方便；在加工过程中又涉及到对机器人手臂的定位、固定等操作，不仅费事费力，而且加工精准度较低，容易出现返工现象，为了解决上述问题，因此，设计一种大型高精度工业机器人手臂加工系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台、支撑台和夹块，所述加工平台顶表面两侧横向设有电动滑轨，两个所述电动滑轨均滑动连接电动滑块，所述电动滑块顶表面固定连接固定座，所述支撑台平行设置于加工平台顶部，所述支撑台四角设有安装孔，所述安装孔和固定座对称设置，所述支撑台通过固定螺栓穿过安装孔后螺纹连接固定座的安装槽，所述支撑台顶表面设有机器人手臂，所述机器人手臂左右两侧间隔设有若干夹块，所述夹块顶表面设有装配孔，所述夹块靠近于机器人手臂一侧面平行设有夹板，所述夹板顶表面间隔设有若干橡胶条，所述夹板底表面固定连接螺纹杆，所述螺纹杆穿过装配孔后螺纹连接碟形螺母。进一步的，所述支撑台底部一侧设有定位模块，所述定位模块连接中央处理器，所述中央处理器通过通信模块连接报警模块，所述报警模块间隔内镶设置于加工平台顶表面，所述定位模块至少包括GPS模块和GIS模块中的一种，所述报警模块为指示灯或蜂鸣器，所述通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块，对移动的支撑台进行精准的定位，未移动到指定的加工位置时出现警报提醒信号，从而提高对机器人手臂高精度加工。进一步的，所述支撑台顶表面位于机器人手臂安装区域设有减震垫，让机器人手臂在加工过程中支撑台具备一定的减震作用。进一步的，所述夹块为L形结构，所述夹块底部设有若干安装孔，所述夹块通过螺丝穿过安装孔后固定连接于支撑台，可根据实际需求拆卸安装夹块。进一步的，所述支撑台纵向设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过电动滑轨、支撑台、电动滑块、定位模块、报警模块等结构的设置，便于控制支撑台的自动移动，对移动后的支撑台进行精准的定位，当未移动到指定的加工平台的加工位置时出现警报提醒信号工作人员调整，从而确保对机器人手臂高精度加工；2、本技术通过支撑台上的减震垫、夹块、夹板、橡胶条、螺纹杆等结构的设置，对摆放在支撑台上的机器人手臂进行夹持、固定，保证其加工位置不易偏移，精准加工；且支撑台和加工平台之间可以通过固定螺栓、固定座的设置，便于支撑台的拆卸、安装，操作简单、方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的支撑台结构示意图；图3为本技术的固定座放大结构示意图；图4为本技术的夹块放大结构示意图；图5为本技术的报警模块和定位模块连接示意图。图中：1、加工平台；2、报警模块；3、电动滑轨；4、电动滑块；5、固定座；6、定位模块；7、安装孔；8、夹块；9、机器人手臂；10、固定螺栓；11、支撑台；12、装配孔；13、夹板；14、橡胶条；15、螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台1、支撑台11和夹块8，所述加工平台1顶表面两侧横向设有电动滑轨3，两个所述电动滑轨3均滑动连接电动滑块4，所述电动滑块4顶表面固定连接固定座5，所述支撑台11平行设置于加工平台1顶部，所述支撑台11四角设有安装孔7，所述安装孔7和固定座5对称设置，所述支撑台11通过固定螺栓10穿过安装孔7后螺纹连接固定座5的安装槽，所述支撑台11顶表面设有机器人手臂9，所述机器人手臂9左右两侧间隔设有若干夹块8，所述夹块8顶表面设有装配孔12，所述夹块8靠近于机器人手臂9一侧面平行设有夹板13，所述夹板13顶表面间隔设有若干橡胶条14，所述夹板13底表面固定连接螺纹杆15，所述螺纹杆15穿过装配孔12后螺纹连接碟形螺母。进一步的，所述支撑台11底部一侧设有定位模块6，所述定位模块6连接中央处理器，所述中央处理器通过通信模块连接报警模块2，所述报警模块2间隔内镶设置于加工平台1顶表面，所述定位模块6至少包括GPS模块和GIS模块中的一种，所述报警模块2为指示灯或蜂鸣器，所述通信模块包括蓝牙模块或WIFI模块，对移动的支撑台11进行精准的定位，未移动到指定的加工位置时出现警报提醒信号，从而提高对机器人手臂9高精度加工。进一步的，所述支撑台11顶表面位于机器人手臂9安装区域设有减震垫，让机器人手臂9在加工过程中支撑台11具备一定的减震作用。进一步的，所述夹块8为L形结构，所述夹块8底部设有若干安装孔7，所述夹块8通过螺丝穿过安装孔7后固定连接于支撑台11，可根据实际需求拆卸安装夹块8。进一步的，所述支撑台11纵向设置。工作原理：在实际的使用过程中，首先将支撑台11通过固定螺栓10穿过安装孔7后螺纹连接固定座5的安装槽，完成支撑台11的安装，支撑台11可拆卸、安装维修，操作简单、方便；将待加工的机器人手臂9放置在支撑台11上，然后调整夹板13的夹持位置，让夹板13上的橡胶条14贴合于机器人手臂9表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台(1)、支撑台(11)和夹块(8)，其特征在于，所述加工平台(1)顶表面两侧横向设有电动滑轨(3)，两个所述电动滑轨(3)均滑动连接电动滑块(4)，所述电动滑块(4)顶表面固定连接固定座(5)，所述支撑台(11)平行设置于加工平台(1)顶部，所述支撑台(11)四角设有安装孔(7)，所述安装孔(7)和固定座(5)对称设置，所述支撑台(11)通过固定螺栓(10)穿过安装孔(7)后螺纹连接固定座(5)的安装槽，所述支撑台(11)顶表面设有机器人手臂(9)，所述机器人手臂(9)左右两侧间隔设有若干夹块(8)，所述夹块(8)顶表面设有装配孔(12)，所述夹块(8)靠近于机器人手臂(9)一侧面平行设有夹板(13)，所述夹板(13)顶表面间隔设有若干橡胶条(14)，所述夹板(13)底表面固定连接螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)穿过装配孔(12)后螺纹连接碟形螺母。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型高精度工业机器人手臂加工系统，包括加工平台(1)、支撑台(11)和夹块(8)，其特征在于，所述加工平台(1)顶表面两侧横向设有电动滑轨(3)，两个所述电动滑轨(3)均滑动连接电动滑块(4)，所述电动滑块(4)顶表面固定连接固定座(5)，所述支撑台(11)平行设置于加工平台(1)顶部，所述支撑台(11)四角设有安装孔(7)，所述安装孔(7)和固定座(5)对称设置，所述支撑台(11)通过固定螺栓(10)穿过安装孔(7)后螺纹连接固定座(5)的安装槽，所述支撑台(11)顶表面设有机器人手臂(9)，所述机器人手臂(9)左右两侧间隔设有若干夹块(8)，所述夹块(8)顶表面设有装配孔(12)，所述夹块(8)靠近于机器人手臂(9)一侧面平行设有夹板(13)，所述夹板(13)顶表面间隔设有若干橡胶条(14)，所述夹板(13)底表面固定连接螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)穿过装配孔(12)后螺纹连接碟形螺母。


2.根据权利要求1所述的一种大型...

【专利技术属性】
技术研发人员：章步青，
申请(专利权)人：安徽涌诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34