定子制造技术

本公开涉及一种定子。在定子(30)中，多相的线圈(33)经由绝缘体绕定子芯卷绕。引导构件(60)设置在定子芯的在轴向方向上的一个侧部上并且在沿轴向方向与线圈(33)重叠的位置处将线圈(33)的端线(33a)沿周向方向引导。引导构件(60)具有收集部(74)，收集部(74)将端线(33a)收集在周向方向上的一个位置处。端线(33a)中的设置在收集部(74)附近中的线圈(33)的端线(33a)是未牵拉的端线(33j)，该未牵拉的端线(33j)被收集在收集部(74)中而不被在引导构件(60)上沿周向方向牵拉。

【技术实现步骤摘要】
定子
本公开涉及定子。
技术介绍
通常，作为马达的定子，多相绕组经由绝缘体卷绕在定子芯上(例如，参见专利文献1)。在专利文献1的定子中，在附接至定子芯的绝缘体的径向外侧部上形成有多个凹槽，线圈的端线可以布线在所述多个凹槽中，并且端线在容纳于凹槽中的同时在周向方向上连接。现有技术文献专利文献1：JP2011-205817A
技术实现思路
然而，在如上所述的定子中，凹槽设置在绝缘体上，并且形成有凹槽的部分限于径向方向的相对于卷绕有绕组的部分的外侧部。因此，这会使包括绝缘体的定子的径向方向上的尺寸增大。为了解决上述问题而做出本公开，并且本公开的目的是提供一种可以抑制径向方向上的增大的定子。在该定子中，多相的线圈经由绝缘体绕定子芯卷绕。在定子芯的轴向方向上的一个侧部上设置有引导构件，该引导构件在沿轴向方向与线圈重叠的位置处将线圈的端线沿周向方向引导。引导构件具有收集部，该收集部将端线收集在周向方向上的一个位置处。端线中的设置在收集部附近中的线圈的端线是未牵拉的端线，该未牵拉的端线被收集在收集部中而不被在引导构件上沿周向方向牵拉。根据该构型，引导构件设置在定子芯的在轴向方向上的一个侧部上，并且在沿轴向方向与线圈重叠的位置处沿周向方向引导线圈的端线。因此，与沿线圈的径向方向向外牵拉线圈的端线的构型相比，可以容易地抑制径向方向上的增大。引导构件具有收集部，该收集部将端线收集在周向方向上的一个位置处。端线中的设置在收集部附近中的线圈的端线是未牵拉的端线，该未牵拉的端线被收集在收集部中而不被在引导构件上沿周向方向牵拉。因此，例如，与在引导构件上沿周向方向牵拉全部端线的情况相比，可以减少在引导构件上沿周向方向牵拉的端线的数量。因此，例如，可以减小设置在引导构件上的端线的径向范围。附图说明图1是根据实施方式的包括马达的电制动系统的示意性构型图；图2是定子的平面图，该平面图示出了该实施方式中的引导构件被移除的状态；图3是该实施方式中的定子的立体图；图4是该实施方式中的定子的分解立体图；图5是该实施方式中的引导本体的立体图；图6是该实施方式中的引导本体的平面图；图7是示出了该实施方式中的引导构件的一部分的平面图；图8是示出了该实施方式中的定子的一部分的横截面图；图9是示出了该实施方式中的定子的一部分的平面图；图10是该实施方式中的定子的平面图；图11是示出了该实施方式中的定子的一部分的平面图；图12是示出了该实施方式中的定子的一部分的侧视图；图13是示出了该实施方式中的引导构件的一部分的截面图；图14是示出了该实施方式中的定子的一部分的平面图；图15是示出了该实施方式中的定子的一部分的横截面图；图16A至图16D是该实施方式中的用于拉出引导构件的引导件的横截面图；图17是该实施方式中的用于拉出引导构件的引导件的横截面图；图18是该实施方式中的用于说明定子的制造方法的说明图；图19是该实施方式中的用于说明定子的制造方法的说明图；图20是该实施方式中的用于说明定子的制造方法的说明图；图21是该实施方式中的用于说明定子的制造方法的说明图；图22是示出了该实施方式中的引导构件的一部分的截面图；图23是示出了该实施方式中的定子的一部分的横截面图；图24是示出了该实施方式中的引导构件的一部分的截面图；以及图25是示出了另一示例中的引导构件的一部分的横截面图。具体实施方式在下文中，将参照附图对包括定子的马达的实施方式进行描述。在附图中，为了便于说明，构型中的一部分可能被夸大或简化示出。另外，每个部件的尺寸比可能与实际部件的尺寸比不同。如图1中所示，马达10用于电制动系统。该电制动系统包括液压单元11、马达10和EDU(电驱动单元(ELECTRICDRIVERUNIT))12，其中，液压单元11调节制动流体的液压压力，马达10连接至液压单元11并驱动液压单元11，EDU12控制马达10的驱动。在本实施方式的制动系统中，液压单元11置于EDU12与马达10之间。马达10和EDU12通过设置在液压单元11的壳体11a中的通孔11b而电连接。本实施方式的马达10包括转子20和定子30。如图1中所示，转子20具有转子芯21、磁体(未示出)、以及旋转轴22，其中，磁体设置在转子芯21上，旋转轴22设置在转子芯21的径向中心处。旋转轴22的在轴向方向上的一个端部直接或间接地连接至液压单元11中的齿轮11c。结果，当旋转轴22被旋转驱动时，液压单元11中的齿轮11c被驱动以调节制动流体的液压压力。如图2至图4中所示，定子30包括定子芯31、定子芯31的绝缘体32(图2中未示出)和线圈33。定子芯31具有大致环形部分31a和从环形部分31a径向向内延伸的多个齿31b。在本实施方式中，例如设置了十二个齿31b。线圈33绕齿31b中的每个齿31b卷绕，其中，绝缘体32位于线圈33与齿31b之间。线圈33例如以集中的方式卷绕。线圈33包括第一三相绕组40和第二三相绕组50，其中，第一三相绕组40电连接至EDU12中设置的第一逆变器电路12a，第二三相绕组50电连接至EDU12中设置的第二逆变器电路12b。也就是说，在本实施方式中，设置了构成EDU12中的两个系统(多个系统)的第一逆变器电路12a和第二逆变器电路12b，并且第一逆变器电路12a和第二逆变器电路12b向三相绕组40和50中的相应的三相绕组供应电流。如图2中所示，第一三相绕组40具有多个三相绕组41a至41f，从第一逆变器电路12a向所述多个三相绕组41a至41f供应具有120度相位差的三相交流电。所述多个三相绕组41a至41f包括U+相绕组41a、U-相绕组41b、V+相绕组41c、V-相绕组41d、W+相绕组41e和W-相绕组41f。如图2中所示，第二三相绕组50具有多个三相绕组51a至51f，从第二逆变器电路12b向所述多个三相绕组51a至51f供应具有120度相位差的三相交流电。所述多个三相绕组51a至51f包括X+相绕组51a、X-相绕组51b、Y+相绕组51c、Y-相绕组51d、Z+相绕组51e和Z-相绕组51f。对于各个齿31b，本实施方式的线圈33例如以以下顺序卷绕：W-相绕组41f、V+相绕组41c、Y+相绕组51c、X-相绕组51b、U-相绕组41b、W+相绕组41e、Z+相绕组51e、Y-相绕组51d、V-相绕组41d、U+相绕组41a、X+相绕组51a、Z-相绕组51f。此处，U+相绕组41a绕齿31b卷绕的卷绕方向与U-相绕组41b绕齿31b卷绕的卷绕方向相反。V+相绕组41c绕齿31b卷绕的卷绕方向与V-相绕组41d绕齿31b卷绕的卷绕方向相反。此外，W+相绕组41e绕齿31b卷绕的卷绕方向与W-相绕组41f绕齿31b卷绕的卷绕方向相反。卷绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子，包括：/n定子芯(31)；/n多相的线圈(33)，所述线圈(33)经由绝缘体(32)绕所述定子芯卷绕，并且包括多条端线(33a)；/n引导构件(60)，所述引导构件(60)设置在所述定子芯的在轴向方向上的一个侧部上，并且构造成进行引导以用于在沿所述轴向方向与所述线圈重叠的位置处将所述线圈的所述端线沿周向方向引导，其中，/n所述引导构件具有收集部(74)，所述收集部(74)将所述端线收集在所述周向方向上的一个位置处，/n所述端线中的设置在所述收集部附近中的所述线圈(41f，51f)的端线是未牵拉的端线(33j)，所述未牵拉的端线(33j)被收集在所述收集部中而不被在所述引导构件上沿所述周向方向牵拉。/n

【技术特征摘要】
20190208 JP 2019-0214981.一种定子，包括：
定子芯(31)；
多相的线圈(33)，所述线圈(33)经由绝缘体(32)绕所述定子芯卷绕，并且包括多条端线(33a)；
引导构件(60)，所述引导构件(60)设置在所述定子芯的在轴向方向上的一个侧部上，并且构造成进行引导以用于在沿所述轴向方向与所述线圈重叠的位置处将所述线圈的所述端线沿周向方向引导，其中，
所述引导构件具有收集部(74)，所述收集部(74)将所述端线收集在所述周向方向上的一个位置处，
所述端线中的设置在所述收集部附近中的所述线圈(41f，51f)的端线是未牵拉的端线(33j)，所述未牵拉的端线(33j)被收集在所述收集部中而不被在所述引导构件上沿所述周向方向牵拉。


2.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述线圈的与所述端线相反的端部通过跨接线(41g，...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀田浩司，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP