本发明专利技术公开了一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件，包括壳体、升降板、导向柱、第一电机和螺杆，所述导向柱、第一电机和螺杆设置于所述壳体内侧底部，所述升降板套设于所述导向柱上，并与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机与所述螺杆连接；滑轮组件，包括上滚轮、下滚轮和第二电机，所述上滚轮悬挂于所述壳体顶部，所述第二电机连接所述上滚轮，所述下滚轮设置于所述升降板上；取电组件，所述取电组件设置于所述升降板上；本装置在滑轮组件装配上缆线上的同时，使取电组件包覆在缆线周围，进入工作状态，持续取电。
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路机器人在线取电装置
本专利技术涉及输电线路机器人
，尤其是一种输电线路机器人在线取电装置。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，能源节约、提高能源利用率已经成为必然和社会共识。在输电线路领域，线路行走机器人的发展一直受到电源的限制，而使其不能长时间在线工作，致使机器人工作效率降低。而目前的输电线路取电装置，都是固定在电线进行取电，不利于安装在机器人上。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术所要解决的技术问题是输电线路机器人取电困难导致工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件，包括壳体、升降板、导向柱、第一电机和螺杆，所述导向柱、第一电机和螺杆设置于所述壳体内侧底部，所述升降板套设于所述导向柱上，并与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机与所述螺杆连接；滑轮组件，包括上滚轮、下滚轮和第二电机，所述上滚轮悬挂于所述壳体顶部，所述第二电机连接所述上滚轮，所述下滚轮设置于所述升降板上；取电组件，所述取电组件设置于所述升降板上。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：取电组件，包括第一取电环、第一翻转杆、第二取电环、第二翻转杆和支撑座，所述第一翻转杆连接所述第一取电环和所述支撑座，所述第二翻转杆连接所述第二取电环和所述支撑座。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述支撑座上设置有第一内嵌槽和第二内嵌槽，所述第一翻转杆端部设置于所述第一内嵌槽内，所述第二翻转杆端部设置于第二内嵌槽内；所述第二内嵌槽结构与所述第一内嵌槽结构相同。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述第一内嵌槽包括弧面、顶面、侧面和开口，所述开口设置于所述顶面、侧面连接处；所述第一翻转杆经过开口设置于所述第一内嵌槽中，所述第一翻转杆端部与所述弧面接触。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述侧面上位于开口处设置有第一圆轴，所述第一圆轴与所述支撑座轴连接。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述第一内嵌槽还包括方槽、弹簧和推轴，所述方槽设置于所述开口处，所述弹簧设置于所述方槽内，所述推轴端部设置于所述方槽内，与所述弹簧接触。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述推轴包括第二圆轴和方块，所述方块设置于所述第二圆轴端部，所述方块设置于所述方槽内。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述第二圆轴上还设置有圆筒。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述盒体上设置有立板，所述立板插入所述支撑座中。作为本专利技术所述输电线路机器人在线取电装置的一种优选方案，其中：所述第一翻转杆端部设置有拨杆，所述第一内嵌槽侧面设置有扇轮，所述立板上设置有触板，所述扇轮与所述第一内嵌槽轴连接；所述拨杆与所述触板接触。本专利技术的有益效果：本装置在滑轮组件装配上缆线上的同时，使取电组件包覆在缆线周围，进入工作状态，持续取电。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中取电组件由非工作状态向工作状态的变化示意图；图3为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中支撑座的内部结构示意图；图4为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中推轴与方槽的连接结构示意图；图5为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中第一内嵌槽的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中第二翻转板在支撑座内的放置结构示意图；图7为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中扇轮与触板的放置结构示意图；图8为本专利技术提供的一种实施例所述的输电线路机器人在线取电装置中扇轮与拨杆的连接结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例1参照图1和图2，本实施例提供了一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件100，包括壳体101、升降板102、导向柱103、第一电机104和螺杆105，导向柱103、第一电机104和螺杆105设置于壳体101内侧底部，升降板102套设于导向柱103上，并与螺杆105螺纹连接，第一电机104与螺杆105连接；滑轮组件200，包括上滚轮201、下滚轮202和第二电机203，上滚轮201悬挂于壳体201顶部，第二电机203连接上滚轮201，下滚轮202设置于升降板202上；取电组件300，取电组件300设置于升降板102上。图1去除了壳体101的部分板面，以展示其内部部件的结构。升降板102与导向柱103轴孔连接，导向柱103对升降板102起导向以及限位作用，第一电机104可与螺杆105通过皮带连接，通过第一电机104驱动螺杆105，控制升降板102升降。壳体101侧面设置有开口，上滚轮201设置于缆线上方，下滚轮202设置于缆线下方，装置整体安装时，缆线从壳体101侧面的开口放置在上滚轮201上，再将升降板102上移，使下滚轮202接触缆线，也即将缆线限制在上滚轮201与下滚轮202之间。通过驱动第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：包括，/n承载组件(100)，包括壳体(101)、升降板(102)、导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)，所述导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)设置于所述壳体(101)内侧底部，所述升降板(102)套设于所述导向柱(103)上，并与所述螺杆(105)螺纹连接，所述第一电机(104)与所述螺杆(105)连接；/n滑轮组件(200)，包括上滚轮(201)、下滚轮(202)和第二电机(203)，所述上滚轮(201)悬挂于所述壳体(201)顶部，所述第二电机(203)连接所述上滚轮(201)，所述下滚轮(202)设置于所述升降板(202)上；/n取电组件(300)，所述取电组件(300)设置于所述升降板(102)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：包括，
承载组件(100)，包括壳体(101)、升降板(102)、导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)，所述导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)设置于所述壳体(101)内侧底部，所述升降板(102)套设于所述导向柱(103)上，并与所述螺杆(105)螺纹连接，所述第一电机(104)与所述螺杆(105)连接；
滑轮组件(200)，包括上滚轮(201)、下滚轮(202)和第二电机(203)，所述上滚轮(201)悬挂于所述壳体(201)顶部，所述第二电机(203)连接所述上滚轮(201)，所述下滚轮(202)设置于所述升降板(202)上；
取电组件(300)，所述取电组件(300)设置于所述升降板(102)上。
2.根据权利要求1所述的输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：取电组件(300)，包括第一取电环(301)、第一翻转杆(302)、第二取电环(303)、第二翻转杆(304)和支撑座(305)，所述第一翻转杆(302)连接所述第一取电环(301)和所述支撑座(305)，所述第二翻转杆(304)连接所述第二取电环(303)和所述支撑座(305)。
3.根据权利要求1或2所述的输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：所述支撑座(305)上设置有第一内嵌槽(305a)和第二内嵌槽(305b)，所述第一翻转杆(302)端部设置于所述第一内嵌槽(305a)内，所述第二翻转杆(304)端部设置于第二内嵌槽(305b)内；
所述第二内嵌槽(305b)结构与所述第一内嵌槽(305a)结构相同。
4.根据权利要求3所述的输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：所述第一内嵌槽(305a)包括弧面(305a-1)、顶面(305a-2)、侧面(305a-3)和开口(305a-4)，所述开口(305a-4)设置于所述顶面(305a-2)、侧面(305a-3)连接处；
所述第一翻转杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄红军，严奉军，彭赤，毛先胤，张伟，杜昊，吴瑀，陈友坤，李克明，曹宣艳，杨永谦，侯永洪，聂晶，钟以平，莫刚，周海，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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