一种输电线路机器人在线取电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件，包括壳体、升降板、导向柱、第一电机和螺杆，所述导向柱、第一电机和螺杆设置于所述壳体内侧底部，所述升降板套设于所述导向柱上，并与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机与所述螺杆连接；滑轮组件，包括上滚轮、下滚轮和第二电机，所述上滚轮悬挂于所述壳体顶部，所述第二电机连接所述上滚轮，所述下滚轮设置于所述升降板上；取电组件，所述取电组件设置于所述升降板上；本装置在滑轮组件装配上缆线上的同时，使取电组件包覆在缆线周围，进入工作状态，持续取电。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路机器人在线取电装置
本专利技术涉及输电线路机器人
，尤其是一种输电线路机器人在线取电装置。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，能源节约、提高能源利用率已经成为必然和社会共识。在输电线路领域，线路行走机器人的发展一直受到电源的限制，而使其不能长时间在线工作，致使机器人工作效率降低。而目前的输电线路取电装置，都是固定在电线进行取电，不利于安装在机器人上。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术所要解决的技术问题是输电线路机器人取电困难导致工作效率低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件，包括壳体、升降板、导向柱、第一电机和螺杆，所述导向柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：包括，/n承载组件(100)，包括壳体(101)、升降板(102)、导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)，所述导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)设置于所述壳体(101)内侧底部，所述升降板(102)套设于所述导向柱(103)上，并与所述螺杆(105)螺纹连接，所述第一电机(104)与所述螺杆(105)连接；/n滑轮组件(200)，包括上滚轮(201)、下滚轮(202)和第二电机(203)，所述上滚轮(201)悬挂于所述壳体(201)顶部，所述第二电机(203)连接所述上滚轮(201)，所述下滚轮(202)设置于所...

【技术特征摘要】
1.一种输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：包括，
承载组件(100)，包括壳体(101)、升降板(102)、导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)，所述导向柱(103)、第一电机(104)和螺杆(105)设置于所述壳体(101)内侧底部，所述升降板(102)套设于所述导向柱(103)上，并与所述螺杆(105)螺纹连接，所述第一电机(104)与所述螺杆(105)连接；
滑轮组件(200)，包括上滚轮(201)、下滚轮(202)和第二电机(203)，所述上滚轮(201)悬挂于所述壳体(201)顶部，所述第二电机(203)连接所述上滚轮(201)，所述下滚轮(202)设置于所述升降板(202)上；
取电组件(300)，所述取电组件(300)设置于所述升降板(102)上。


2.根据权利要求1所述的输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：取电组件(300)，包括第一取电环(301)、第一翻转杆(302)、第二取电环(303)、第二翻转杆(304)和支撑座(305)，所述第一翻转杆(302)连接所述第一取电环(301)和所述支撑座(305)，所述第二翻转杆(304)连接所述第二取电环(303)和所述支撑座(305)。


3.根据权利要求1或2所述的输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：所述支撑座(305)上设置有第一内嵌槽(305a)和第二内嵌槽(305b)，所述第一翻转杆(302)端部设置于所述第一内嵌槽(305a)内，所述第二翻转杆(304)端部设置于第二内嵌槽(305b)内；
所述第二内嵌槽(305b)结构与所述第一内嵌槽(305a)结构相同。


4.根据权利要求3所述的输电线路机器人在线取电装置，其特征在于：所述第一内嵌槽(305a)包括弧面(305a-1)、顶面(305a-2)、侧面(305a-3)和开口(305a-4)，所述开口(305a-4)设置于所述顶面(305a-2)、侧面(305a-3)连接处；
所述第一翻转杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄红军，严奉军，彭赤，毛先胤，张伟，杜昊，吴瑀，陈友坤，李克明，曹宣艳，杨永谦，侯永洪，聂晶，钟以平，莫刚，周海，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52