从机的开环控制方法及主从机并联系统技术方案

本发明专利技术适用于电源控制技术领域，提供了一种从机的开环控制方法及主从机并联系统，该方法包括：第一从机向控制器发送本机的绝对属性值，以控制器根据本机的绝对属性值以及主机的绝对属性值计算得到相对属性值，将相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量；第一从机将接收从机微调量以及接收主机发送的基准控制量输入本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，使调节后的第一从机的控制量与主机的控制量相同，实现硬件均流或均功率。通过开环控制的所有第一从机进行各自调节校准，使得调节方式更加灵活，更易控制，且可以提高校准工作效率。

【技术实现步骤摘要】
从机的开环控制方法及主从机并联系统
本专利技术属于电源控制
，尤其涉及一种从机的开环控制方法及主从机并联系统。
技术介绍
在对大功率变换器扩展功率的电路进行采样时，目前采用闭环回路采样控制的方法实现所有闭环控制对应的模块的均流效果。将多闭环回路的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)分别进行模拟/数字转换器(Analog-to-DigitalConverter，ADC)采样，一个ADC采样模块采集一个闭环回路的电流，然后根据采集到的电流进行各自的闭环调节，使得所有的硬件的电流均相同。然而，采用现有技术进行采样调节时由于采用闭环控制，不能快速达到所有闭环回路均流，导致调节工作效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种从机的开环控制方法及主从机并联系统，旨在解决现有技术中由于采用闭环控制，不能快速达到所有闭环控制的模块均流，导致调节工作效率较低的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面提供了一种从机的开环控制方法，应用于多个并联连接的电源模块和控制器构成的主从机并联系统，任一电源模块为主机，其余电源模块为从机，所述从机中至少一个第一从机执行开环控制方法，第一从机执行的开环控制方法包括：向所述控制器发送本机的绝对属性值，以所述控制器根据本机的绝对属性值以及所述主机的绝对属性值计算得到相对属性值，并将所述相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量；所述绝对属性值用于表征所述电源模块的固有属性；接收所述控制器发送的从机微调量，以及接收所述主机发送的基准控制量；将所述基准控制量和所述从机微调量输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，所述从机控制量用于控制所述本机。作为本申请另一实施例，所述将所述相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量，包括：将所述相对属性值转换为与所述主机的基准控制量具有相同属性或者格式的值，将此值作为对应本机的从机微调量。作为本申请另一实施例，所述将所述基准控制量和所述从机微调量输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，包括：将所述基准控制量和所述从机微调量进行叠加处理后输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量。作为本申请另一实施例，在将多个并联连接的电源模块和控制器构成的并联系统前，还包括：采用相同的测试条件，分别检测所有电源模块的电参数，并将所述电参数转换为绝对属性值存储于对应的电源模块内。作为本申请另一实施例，所述电参数包括电压参数、电流参数或者功率参数。本专利技术实施例的第二方面提供一种主从机并联系统，包括多个并联连接的电源模块和控制器，任一电源模块为主机，其余电源模块为从机，所述从机中至少一个第一从机执行上述任一项所述从机的开环控制方法，所述电源模块内均预先存储本机的绝对属性值，所述绝对属性值用于表征所述电源模块的固有属性；所述控制器获取全部电源模块的绝对属性值，根据所述任一第一从机的绝对属性值以及所述主机的绝对属性值计算得到所述任一第一从机相对主机的相对属性值，将得到的相对属性值进行转换得到从机微调量，并将从机微调量发送给对应的第一从机；所述主机根据闭环控制环路输出基准控制量，并将所述基准控制量发送至所述任一第一从机，所述基准控制量用于控制主机；所述任一第一从机将所述基准控制量和本机的从机微调量输入本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，所述从机控制量用于控制本机。作为本申请另一实施例，所述电源模块的功率电路均相同。作为本申请另一实施例，所述第一从机包括CPLD单元或者FPGA单元，用于实现将所述基准控制量和本机的从机微调量输入本机对应的开环控制环路后输出从机控制量。作为本申请另一实施例，当从机的数量为至少两个时，至少两个从机的开环控制环路相同。本专利技术实施例的第三方面提供一种电源模块，应用于上述任一项所述的主从机并联系统。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术通过执行开环控制方法的第一从机向控制器发送本机的绝对属性值，使控制器根据本机的绝对属性值以及主机的绝对属性值计算得到相对属性值，并将相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量；第一从机将主机发送的基准控制量和控制器发送的从机微调量输入到本机对应的开环控制环路，输出从机控制量，使调节后的第一从机跟随主机实现硬件均流或均功率，通过开环控制的第一从机进行各自调节校准，使得调节方式更灵活，更易控制，且可以提高校准工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的从机的开环控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的主从机并联系统的示意图；图3是本专利技术实施例提供的至少一个从机分别与主机的连接示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1为本专利技术实施例提供的一种从机的开环控制方法的示意图，从机的开环控制方法应用于多个并联连接的电源模块和控制器构成的主从机并联系统，如图2所示主从机并联系统，多个并联的电源模块可以组成一台不间断电源(UninterruptiblePowerSystem，UPS)，其中这里电源模块可以为AC-AC、DC-AC或者DC-DC等变换器。进一步的，还可以将多个UPS并联构成一个大的并联系统，这个并联系统内包括多个小的并联系统，每个小并联系统中包括多个并联的电源模块。可选的，主从机并联系统中的任一电源模块可以为主机，其余电源模块可以为从机。所述电源模块的功率电路均相同。其中，主机执行闭环控制方法。所有从机中可以部分从机执行开环控制方法，部分从机执行闭环控制方法，也可以全部从机均执行开环控制方法。在本实施例中，不论全部从机执行开环控制方法还是部分从机执行开环控制方法，均将执行开环控制方法的至少一个从机命名为第一从机，以进行区分。可选的，在将多个并联连接的电源模块和控制器构成的图2所示的并联系统前，还可以采用相同的测试条件，分别检测所有电源模块的电参数，并将所述电参数转换为绝对属性值存储于对应的电源模块内，以便后续可以对执行开环控制的第一从机进行调控，使调节后的第一从机跟随主机实现硬件均流或均功率。这里电参数可以包括电压参数、电流参数或者功率参数。第一从机执行的开环控制方法包括以下步骤：步骤101，向所述控制器发送本机的绝对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从机的开环控制方法，应用于多个并联连接的电源模块和控制器构成的主从机并联系统，任一电源模块为主机，其余电源模块为从机，其特征在于，所述从机中至少一个第一从机执行开环控制方法，第一从机执行的开环控制方法包括：/n向所述控制器发送本机的绝对属性值，以所述控制器根据本机的绝对属性值以及所述主机的绝对属性值计算得到相对属性值，并将所述相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量；所述绝对属性值用于表征所述电源模块的固有属性；/n接收所述控制器发送的从机微调量，以及接收所述主机发送的基准控制量；/n将所述基准控制量和所述从机微调量输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，所述从机控制量用于控制所述本机。/n

【技术特征摘要】
1.一种从机的开环控制方法，应用于多个并联连接的电源模块和控制器构成的主从机并联系统，任一电源模块为主机，其余电源模块为从机，其特征在于，所述从机中至少一个第一从机执行开环控制方法，第一从机执行的开环控制方法包括：
向所述控制器发送本机的绝对属性值，以所述控制器根据本机的绝对属性值以及所述主机的绝对属性值计算得到相对属性值，并将所述相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量；所述绝对属性值用于表征所述电源模块的固有属性；
接收所述控制器发送的从机微调量，以及接收所述主机发送的基准控制量；
将所述基准控制量和所述从机微调量输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，所述从机控制量用于控制所述本机。


2.如权利要求1所述的从机的开环控制方法，其特征在于，所述将所述相对属性值进行转换得到对应本机的从机微调量，包括：
将所述相对属性值转换为与所述主机的基准控制量具有相同属性或者格式的值，将此值作为对应本机的从机微调量。


3.如权利要求2所述的从机的开环控制方法，其特征在于，所述将所述基准控制量和所述从机微调量输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量，包括：
将所述基准控制量和所述从机微调量进行叠加处理后输入所述本机对应的开环控制环路后输出从机控制量。


4.如权利要求1至3中任一项所述的从机的开环控制方法，其特征在于，在将多个并联连接的电源模块和控制器构成的并联系统前，还包括：
采用相同的测试条件，分别检测所有电源模块的电参数，并将所述电参数转换为绝对属性值存储于对应的电源模块内。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：石少鹏，王伟，张驰，孟涛，周超伟，陈文佳，钟小帆，
申请(专利权)人：科华恒盛股份有限公司，漳州科华技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35