基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法，包括如下步骤：搭建储能并网系统，包括储能并网逆变器、储能并网逆变器控制系统，构建储能并网逆变器的数学模型；基于储能并网逆变器的数学模型，计算电网电压跌落时储能并网逆变器的直流侧母线电容存储的能量；基于线性扩张状态观测器LESO的观测增益系数，进行改进自抗扰控制器LADRC的设计；基于直流侧母线电容存储的能量以及改进自抗扰控制器LADRC，进行自抗扰控制器LADRC与储能并网逆变器的结合设计。本发明专利技术能够较好地抑制电网故障所引发的直流侧母线电压不稳定性能，增强控制系统的抗扰性能；同时，提高了系统的响应速度，增强了对系统的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法
本专利技术涉及储能系统的并网控制
，特别是涉及一种基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法。
技术介绍
能源是人类社会生存和发展的物质基础，而怎样合理开发和利用可再生能源是人类社会进步程度的体现，同时也为解决全世界能源危机开辟了一条新的途径。电能作为一种便利的能源形式，是国民经济的命脉。现阶段，随着风力发电系统、光伏发电系统的不断入网，储能系统进行并网也正成为当前研究的热点。在储能系统中，并网逆变器的设计是整个系统控制的核心，逆变器也是实现DC-AC转换的电力电子变换器，是连接系统和电网的核心器件。传统的储能逆变系统一般采用PI(Proportionalintegral，比例-积分)调节器的电压电流双环控制，其具有控制结构简单、易于实现的优点，但对多变量、强耦合、强非线性、系统参数摄动的场合，传统的PI双闭环控制也难以取得理想的控制效果。中国科学院韩京清研究员在非线性PID控制器的基础上提出了自抗扰控制的概念，据此设计的自抗扰控制器不依赖于被控对象精确的数学模型就可以完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n搭建储能并网系统，所述储能并网系统包括储能并网逆变器、储能并网逆变器控制系统，构建储能并网逆变器的数学模型；/n基于储能并网逆变器的数学模型，计算电网电压跌落时，储能并网逆变器的直流侧母线电容存储的能量；/n基于线性扩张状态观测器LESO的观测增益系数，进行改进自抗扰控制器LADRC的设计；/n基于直流侧母线电容存储的能量以及改进自抗扰控制器LADRC，进行自抗扰控制器LADRC与储能并网逆变器的结合设计。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
搭建储能并网系统，所述储能并网系统包括储能并网逆变器、储能并网逆变器控制系统，构建储能并网逆变器的数学模型；
基于储能并网逆变器的数学模型，计算电网电压跌落时，储能并网逆变器的直流侧母线电容存储的能量；
基于线性扩张状态观测器LESO的观测增益系数，进行改进自抗扰控制器LADRC的设计；
基于直流侧母线电容存储的能量以及改进自抗扰控制器LADRC，进行自抗扰控制器LADRC与储能并网逆变器的结合设计。


2.根据权利要求1所述的基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法，其特征在于，所述储能并网逆变器控制系统包括空间矢量脉宽调制SVPWM硬件层和控制层，所述SVPWM硬件层与所述储能并网逆变器的直流侧母线电压负极相连，所述控制层与所述SVPWM硬件层相连，所述储能并网逆变器与并网侧相连，所述直流侧母线与系统侧相连。


3.根据权利要求2所述的基于改进LADRC的超级电容储能并网系统的控制方法，其特征在于，所述储能并网逆变器数学模型的构建方法包括：
构建储能并网逆变器在dq旋转坐标系下的数学模型，具体如式1所示：



其中，R、L、C分别表示滤波电感内阻、滤波电感以及滤波电容，udc、idc分别表示直流侧母线电压、电流，egd、egq分别为电网电压在dq轴上的分量，ugd、ugq分别为储能并网逆变器输出的电压在dq轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马幼捷，杨路勇，周雪松，杨霞，刘茂，陶龙，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津;12