【技术实现步骤摘要】
本技术涉及利用激光光电测量原理实现远距离空间位置精确测量的装置,属于激光光电测量技术应用领域。
技术介绍
在天文、航天、军事及机电工程等领域,有些精密设备需要远程定位,并进行实时的空间位置测量和标定,这就需要建立两个远程可标定的空间坐标系。现有技术中,对于两个坐标系,相互之间有六个自由度,即两个坐标原点的连线及过两点与连线垂直的平面所组成的X、Y、Z三个位置信息及绕连线转动的角度信息,均可利用激光测距及水平测量仪器来实现。但对于其它四个位置信息,即物体两平面夹角(平面内两轴的回转自由度)及两标定点位置(在平面内的两标定点相对坐标原点的位置自由度),目前尚没有好的仪器能够解决,即使使用了昂贵的高精密测量标定仪器,也只能解决初始安装问题,不能实现实时的空间位置测量和标定。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题,本技术的目的是提供一种用于空间位置精确测量的设备。它是以激光光电四自由度空间位置测量系统,来实现远距离物体空间位置关系的精确测量。为了达到上述的专利技术目的,本技术的技术方案以如下方式实现用于空间位置精确测量的设备,它包括发射基准板、准直激光器、光束调整 ...
【技术保护点】
用于空间位置精确测量的设备,它包括发射基准板(1)、准直激光器(3)、光束调整器(2)、接收基准板(5)、支撑架(4)、二维光电传感器(6)及信号处理器(7),其特征在于,所述准直激光器(3)与光束调整器(2)连接,光束调整器(2)安装在发射基准板(1)上并使激光束与发射基准板(1)法线一致而形成激光发射装置(A);所述接收基准板(5)与支撑架(4)侧端固定,支撑架(4)上装有传动装置,传动装置上安装二维光电传感器(6)及信号处理器(7),二维光电传感器(6)的探测面的坐标中心移动轨迹与接收基准板(5)的法线一致而形成光电检测装置(B)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴万龙,高文焕,李元景,金永杰,胡晓伟,
申请(专利权)人:清华同方威视技术股份有限公司,清华大学,
类型:实用新型
国别省市:11[中国|北京]
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