一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法技术

本发明专利技术公开了一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述传输单元包括横向传送带、若干第一纵向传送带、多个第一转向传送带、多个第二纵向传送带及多个第二转向传送带；本发明专利技术还公开了本发明专利技术的实施例还提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，具体包括以下步骤：（1）进钞检测；（2）方案计算；（3）纸币存储；（4）找零出钞；本发明专利技术的自助交易设备的纸币处理模块结构具有纸币循环找零功能，将新投入的零钱纸币重新补充到找零单元中，以备后续找零使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法
本专利技术属于自助交易设备
，具体涉及一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法。
技术介绍
纸币在现金交易流通使用方面有着不可替代作用，随着我国现代技术发展和社会实际需要，许多场合的纸币流通使用逐渐从人工收取结算模式转向机器自助结算模式。比如：自助售票设备己经基本覆盖了中国各大城市的火车站、地铁站；饮料自助贩卖机在校园、商场等场所也已屡见不鲜。纸币自助交易设备的使用，给人们在自助交易方面提供了多重选择，避免了用户没有小面值纸币的尴尬，也为运营管理方提高了运营效率，节约了运营的人工成本。目前的现有纸币处理模块，有一些具有找零功能的设备，而这种设备中找零单元与接收单元之间完全独立，采用预先填充一定数量的找零备用纸币的形式；现有纸币处理模块主要存在以下主要缺陷：1)处理的速度较慢，纸币找零工作必须在新投入纸币到达预定位置后才能开始；2)对纸币的质量要求较高，大部分纸币模块拒收较旧纸币，存取固定张数纸币的工作较难完成；3)多数不具有循环找零功能，需要工作人员定期添加备于找零的纸币，用户新投入的纸币不能重复利用到后来的找零工作中。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构及其处理方法，以提高纸币处理速度，存取工作更容易，实现循环找零。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测；其特征在于，所述传输单元包括与进钞口平行设置的横向传送带、垂直于横向传送带设置的若干第一纵向传送带、设置在若干纵向传送带下方的多个第一转向传送带、固定设置在第一转向传送带上方且间隔固定设置的多个第二纵向传送带及间隔设置在多个第二纵向传送带上方的多个第二转向传送带；所述第二转向传送带的最上方第二转向传送带在转向横向方向时与出钞口对齐；所述清分存储单元包括多个纸币存储箱，每一所述纸币存储箱分别设置在一第一转向传送带的下方；所述找零单元包括分别与多个第二转向传送带相对应设置的多个找零机构，每一所述找零机构包括找零纸币存储筒、卷膜、转向轮、输送带与卷轴；所述卷膜的一端卷绕于卷轴上，其中间经转向轮转向和张紧，其另一端连接于找零纸币存储筒上，所述卷膜分成左右侧两部分，所述输送带设置在卷膜中间位置，所述卷轴和找零纸币存储筒分别由两驱动装置驱动正、反方向且配合旋转来进行卷膜的收集或释放，每一所述找零机构的输送带在第二转向传送带旋转至横向方向时与相应的第二转向传送带对齐；所述第一转向传送带和第二转向传送带用于整体顺时针或逆时针旋转90°进行接收纸币或传送纸币；所述第一转向传送带和第二转向传送带均包括舵机、直流电机、带轮、传送带和固定架；所述直流电机驱动带轮及传送带转动，所述舵机带动整个第一转向传送带或第二转向传送带旋转固定角度；所述直流电机和舵机固定连接在固定架上；所述第一转向传送带中最左侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第一纵向传送带的最下方的第一纵向传送带对齐，所述第一转向传送带中最右侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第二纵向传送带的最下方的第二纵向传送带对齐。进一步的，所述横向传送带与最上端的所述第一纵向传送带之间设置有一换向块。进一步的，所述纸币存储箱的个数为4，4个所述纸币存储箱分别用于存储1元、5元、10元及20元纸币；所述第一转向传送带的个数为4个；所述找零机构的个数为3个，3个所述找零机构分别用于1元、5元、10元的零钱存储和找零；所述第二转向传送带的个数为3个，所述第二纵向传送带的个数为3。进一步的，所述找零纸币存储筒设置为六边形结构。进一步的，所述检测单元设置在横向传送带处，所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测。进一步的，每一所述纸币存储箱内可存储的纸币张数为200-300张。进一步的，所述纸币存储箱设置有用于感应计数的红外传感器，所述红外传感器将检测到的信号发送给控制系统，所述控制系统进行累加计算、实时统计每一所述纸币存储箱内所存纸币的张数。进一步的，所述固定架上包括两长轴，所述长轴用于配合带轮的定位安装。本专利技术的实施例还提供一种自助交易设备的纸币处理模块结构的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：（1）进钞检测：纸币从进钞口进入后，经横向传送带横向传送，此时，设置于横向传送带处的检测单元检测纸币真伪；当检测到纸币为假币时，检测单元上方的横向传送带倒转，将纸币从进钞口退出；当检测到纸币为真币时，检测单元识别纸币的面值，纸币经横向传送带及换向块传送至第一纵向传送带；（2）方案计算：当控制系统在检测单元检测到进钞口进入的真纸币的面值后，计算找零数额，确定纸币存储方案和找零方案；从而控制系统控制找零单元立即开始工作，使得找零数额所相应面值、数量的纸币从出钞口输出，实现找零；并且，控制系统控制多个第一转向传送带、多个第二转向传送带及多个找零机构工作，使从进钞口进入的新纸币存储至合适的位置；（3）找零出钞：根据控制系统的找零方案，找零所需纸币相应的一个或多个找零机构进行找零；若只需单个找零机构找零；单个找零机构按照以下过程进行操作：控制系统控制驱动找零纸币存储筒及卷轴的驱动机构旋转，找零机构的找零纸币存储筒逆时针旋转相应角度，卷轴旋转收集找零所释放出来的多余卷膜，被释放出来的纸币，经该找零机构的输送带送至相应的第二转向传送带，进而由该第二转向传送带传动直接至出钞口或由该第二转向传送带经上端的第二纵向传送带及上端的第二转向传送带传送至出钞口进行出钞；找零纸币存储筒每次旋转的固定角度用于可释放一张纸币，根据所需次数进行旋转找零；若需多个找零机构配合找零，由大额面值到小额面值的顺利依次按照上述单个找零机构工作方法进行找零；（4）新纸币存储：纸币经多个第一纵向传送带传送至最左侧的第一转向传送带，此时，该纸币若为20元纸币，该20元纸币传送至20元纸币所对应的纸币存储箱所对应的第一转向传送带处，该第一转向传送带在舵机的作用下旋转至纵向方向并向下传送至20纸币所对应的纸币存储箱内；该纸币为1元、5元、10元的纸币，控制系统先判断找零机构内1元、5元或10元所对应零钱是否存满；若传感装置未检测到设置在卷膜连接卷轴一端终点位置的黑色信号点或黑色信号线，说明相应的找零机构未存满，则所有第一转向传送带旋转至水平方向，最右侧的第一转向传送带在接收到的纸币传送至最下端的第二纵向传送带，并传送至该纸币所需存储的找零机构所对应的第二转向传送带处，该第二转向传送带在接收到纸币后，转向水平方向，经相应找零机构的输送带输送并由卷膜上，控制系统控制驱动找零纸币存储筒及卷轴的驱动机构旋转，卷轴释放出的卷膜夹着纸币卷存在找零纸币存储筒的外侧，实现纸币回存于找零机构，以备找零使用；找零纸币存储筒每次旋转的固定角度用于可卷存一张纸币；若传感装置检测到设置在卷膜连接卷轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测；其特征在于，/n所述传输单元包括与进钞口平行设置的横向传送带、垂直于横向传送带设置的若干第一纵向传送带、设置在若干纵向传送带下方的多个第一转向传送带、固定设置在第一转向传送带上方且间隔固定设置的多个第二纵向传送带及间隔设置在多个第二纵向传送带上方的多个第二转向传送带；所述第二转向传送带的最上方第二转向传送带在转向横向方向时与出钞口对齐；/n所述清分存储单元包括多个纸币存储箱，每一所述纸币存储箱分别设置在一第一转向传送带的下方；/n所述找零单元包括分别与多个第二转向传送带相对应设置的多个找零机构，每一所述找零机构包括找零纸币存储筒、卷膜、转向轮、输送带与卷轴；所述卷膜的一端卷绕于卷轴上，其中间经转向轮转向和张紧，其另一端连接于找零纸币存储筒上，所述卷轴和找零纸币存储筒分别由两驱动装置驱动正、反方向且配合旋转来进行卷膜的收集或释放，每一所述找零机构的输送带在第二转向传送带旋转至横向方向时与相应的第二转向传送带对齐；/n所述第一转向传送带和第二转向传送带用于整体顺时针或逆时针旋转90°进行接收纸币或传送纸币；所述第一转向传送带和第二转向传送带均包括舵机、直流电机、带轮、传送带和固定架；所述直流电机驱动带轮及传送带转动，所述舵机带动整个第一转向传送带或第二转向传送带旋转固定角度；所述直流电机和舵机固定连接在固定架上；所述第一转向传送带中最左侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第一纵向传送带的最下方的第一纵向传送带对齐，所述第一转向传送带中最右侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第二纵向传送带的最下方的第二纵向传送带对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自助交易设备的纸币处理模块结构，包括壳体、设置在壳体上的进钞口和出钞口；所述壳体内设置有检测单元、传输单元、清分存储单元和找零单元；所述壳体内还设置有一控制系统；所述检测单元用于真伪检测和纸币面值检测；其特征在于，
所述传输单元包括与进钞口平行设置的横向传送带、垂直于横向传送带设置的若干第一纵向传送带、设置在若干纵向传送带下方的多个第一转向传送带、固定设置在第一转向传送带上方且间隔固定设置的多个第二纵向传送带及间隔设置在多个第二纵向传送带上方的多个第二转向传送带；所述第二转向传送带的最上方第二转向传送带在转向横向方向时与出钞口对齐；
所述清分存储单元包括多个纸币存储箱，每一所述纸币存储箱分别设置在一第一转向传送带的下方；
所述找零单元包括分别与多个第二转向传送带相对应设置的多个找零机构，每一所述找零机构包括找零纸币存储筒、卷膜、转向轮、输送带与卷轴；所述卷膜的一端卷绕于卷轴上，其中间经转向轮转向和张紧，其另一端连接于找零纸币存储筒上，所述卷轴和找零纸币存储筒分别由两驱动装置驱动正、反方向且配合旋转来进行卷膜的收集或释放，每一所述找零机构的输送带在第二转向传送带旋转至横向方向时与相应的第二转向传送带对齐；
所述第一转向传送带和第二转向传送带用于整体顺时针或逆时针旋转90°进行接收纸币或传送纸币；所述第一转向传送带和第二转向传送带均包括舵机、直流电机、带轮、传送带和固定架；所述直流电机驱动带轮及传送带转动，所述舵机带动整个第一转向传送带或第二转向传送带旋转固定角度；所述直流电机和舵机固定连接在固定架上；所述第一转向传送带中最左侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第一纵向传送带的最下方的第一纵向传送带对齐，所述第一转向传送带中最右侧的第一转向传送带在旋转至纵向方向时与第二纵向传送带的最下方的第二纵向传送带对齐。


2.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述横向传送带与最上端的所述第一纵向传送带之间设置有一换向块。


3.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述纸币存储箱的个数为4，4个所述纸币存储箱分别用于存储1元、5元、10元及20元纸币；所述第一转向传送带的个数为4个；所述找零机构的个数为3个，3个所述找零机构分别用于1元、5元、10元的零钱存储和找零；所述第二转向传送带的个数为3个，所述第二纵向传送带的个数为3。


4.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述卷膜分成左右侧两部分，所述输送带内嵌于卷膜中间位置。


5.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述找零纸币存储筒设置为六边形结构。


6.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，每一所述纸币存储箱内可存储的纸币张数为200-300张。


7.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述纸币存储箱设置有用于感应计数的红外传感器，所述红外传感器将检测到的信号发送给控制系统，所述控制系统进行累加计算、实时统计每一所述纸币存储箱内所存纸币的张数。


8.根据权利要求1所述的一种自助交易设备的纸币处理模块结构，其特征在于，所述固定架上包括两...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄希，黄嘉兴，袁莉，朱云鹏，王恒，朱龙彪，苏波泳，戚义鹏，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32