一种道路表面图像的保存方法及装置制造方法及图纸

为了解决目前道路缺陷检测中，路面图像所需存储空间较大、占用的传输时间较长的问题，本申请实施例提供了一种道路表面图像的保存方法及装置，该方法包括采集道路表面图像；判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷；如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像；如果有路面缺陷，判断所述路面缺陷的方向，根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩；保存所述道路表面图像。本申请能够有效的减小路面图像占用的空间和传输时长，并能够有效的保持图像的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种道路表面图像的保存方法及装置
本专利技术涉及道路检测领域，具体而言，涉及一种道路表面图像的保存方法及装置。
技术介绍
国家公路建设关系到经济发展和国家发展前进的步伐，在完成建设之后还需要对道路进行保养，避免因道路质量问题带来的安全隐患，因此需要对道路进行定期的检测维护。目前道路检测的主要技术采用的是机器视觉检测技术，即通过路面图像的自动采集和路面图片的机器识别实现路面破损的自动检测。目前路面图像的保存方法具有以下缺点：一是图片所需存储空间较大；二是占用的传输时间较长。
技术实现思路
为了解决目前道路缺陷检测中，路面图像所需存储空间较大、占用的传输时间较长的问题，本申请实施例提供了一种道路表面图像的保存方法及装置，对于不带有缺陷信息的路面图像，直接进行压缩，然后保存；而对于带有缺陷信息的路面图像，判断图像中缺陷的方向，根据缺陷的方向确定路面图像的压缩方式，根据该压缩方式对带有缺陷信息的图像进行压缩，然后保存，从而能够有效的减小路面图像占用的空间和传输时长，并能够有效的保持图像的信息。第一方面，本申请实施例提供了一种道路表面图像的保存方法，包括步骤：采集道路表面图像；判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷；如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像；如果有路面缺陷，判断所述路面缺陷的方向，根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩；保存所述道路表面图像。其中，所述判断所述路面缺陷的方向，包括：提取所述道路表面图像中路面缺陷的轮廓；遍历所述道路表面图像的每一行，得到属于所述路面缺陷的第一轮廓点集；遍历所述道路表面图像的每一列，得到属于所述路面缺陷的第二轮廓点集；比较所述第一轮廓点集和第二轮廓点集；当所述第一轮廓点集中轮廓点的数量大于所述第二轮廓点集中轮廓点的数量时，对于每一行上路面缺陷的轮廓点，求得该行轮廓点的坐标x值的平均值x平均，得到该行轮廓点的中值点(x平均，y)，其中，y为该行的纵坐标；对所有行的中值点进行直线拟合，得到所述路面缺陷的主轴线；当所述第一轮廓点集中轮廓点的数量小于所述第二轮廓点集中轮廓点的数量时，对于每一列上路面缺陷的轮廓点，求得该列轮廓点的坐标y值的平均值y平均，得到该列轮廓点的中值点(y平均，x)，其中，x为该列的横坐标；对所有列的中值点进行直线拟合，得到所述路面缺陷的主轴线；计算所述道路表面图像中路面缺陷的主轴线与水平方向的偏移角，得到所述路面缺陷的方向。其中，所述根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩，包括：当所述偏移角属于第一预设范围时，所述路面缺陷为横向缺陷；当所述路面缺陷为横向缺陷时，对所述道路表面图像进行纵向压缩；当所述偏移角属于第三预设范围时，所述路面缺陷为纵向缺陷；当所述路面缺陷为纵向缺陷时，对所述道路表面图像进行横向压缩；当所述偏移角属于第二预设范围时，所述路面缺陷为横纵方向缺陷；当所述路面缺陷为横纵方向缺陷时，保持所述道路表面图像不变。其中，在所述判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷之前，还包括：预处理所述道路表面图像。其中，所述如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像，包括：如果没有路面缺陷，所述道路表面图像的横向按照预设比例进行压缩，所述道路表面图像的纵向按照预设比例进行压缩。其中，所述对所述道路表面图像进行纵向压缩，包括：按照预设比例，对所述道路表面图像进行纵向压缩。其中，所述对所述道路表面图像进行横向压缩，包括：按照预设比例，对所述道路表面图像进行横向压缩。第二方面，本申请实施例提供了一种道路表面图像的保存装置，包括：采集单元，用于采集道路表面图像；判断单元，用于判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷；第一压缩单元，用于：如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像；第二压缩单元，用于：如果有路面缺陷，判断所述路面缺陷的方向，根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩；保存单元，用于保存所述道路表面图像。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。本申请实施例道路表面图像的保存方法及装置具有如下有益效果：本申请实施例的方法中，采集道路表面图像，判断道路表面图像中是否有路面缺陷，如果没有路面缺陷，压缩道路表面图像，如果有路面缺陷，判断路面缺陷的方向，根据路面缺陷的方向，确定道路表面图像的压缩方式，根据压缩方式对道路表面图像进行压缩，保存道路表面图像。本申请中，对于不带有缺陷信息的路面图像，直接进行压缩，然后保存；而对于带有缺陷信息的路面图像，判断图像中缺陷的方向，根据缺陷的方向确定路面图像的压缩方式，根据该压缩方式对带有缺陷信息的图像进行压缩，然后保存，从而能够有效的减小路面图像占用的空间和传输时长，并能够有效的保持图像的信息。附图说明图1为本申请实施例一道路表面图像的保存方法流程示意图；图2为本申请实施例二道路表面图像的保存方法流程示意图；图3为在道路表面图像中提取的路面缺陷的轮廓示意图；图4为遍历道路表面图像的示意图；图5为路面缺陷的主轴线的示意图；图6a为纵向压缩前的路面图像示意图；图6b为纵向压缩后的路面图像示意图；图7a为横向压缩前的路面图像示意图；图7b为横向压缩后的路面图像示意图；图8为本申请实施例道路表面图像的保存装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本专利技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。道路在完成建设之后还需要进行保养，避免因道路质量问题带来的安全隐患，因此需要对道路进行定期的检测维护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路表面图像的保存方法，其特征在于，包括步骤：/n采集道路表面图像；/n判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷；/n如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像；/n如果有路面缺陷，判断所述路面缺陷的方向，根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩；/n保存所述道路表面图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路表面图像的保存方法，其特征在于，包括步骤：
采集道路表面图像；
判断所述道路表面图像中是否有路面缺陷；
如果没有路面缺陷，压缩所述道路表面图像；
如果有路面缺陷，判断所述路面缺陷的方向，根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩；
保存所述道路表面图像。


2.根据权利要求1所述道路表面图像的保存方法，其特征在于，所述判断所述路面缺陷的方向，包括：
提取所述道路表面图像中路面缺陷的轮廓；
遍历所述道路表面图像的每一行，得到属于所述路面缺陷的第一轮廓点集；遍历所述道路表面图像的每一列，得到属于所述路面缺陷的第二轮廓点集；
比较所述第一轮廓点集和第二轮廓点集；
当所述第一轮廓点集中轮廓点的数量大于所述第二轮廓点集中轮廓点的数量时，对于每一行上路面缺陷的轮廓点，求得该行轮廓点的坐标x值的平均值x平均，得到该行轮廓点的中值点(x平均，y)，其中，y为该行的纵坐标；对所有行的中值点进行直线拟合，得到所述路面缺陷的主轴线；
当所述第一轮廓点集中轮廓点的数量小于所述第二轮廓点集中轮廓点的数量时，对于每一列上路面缺陷的轮廓点，求得该列轮廓点的坐标y值的平均值y平均，得到该列轮廓点的中值点(y平均，x)，其中，x为该列的横坐标；对所有列的中值点进行直线拟合，得到所述路面缺陷的主轴线；
计算所述道路表面图像中路面缺陷的主轴线与水平方向的偏移角，得到所述路面缺陷的方向。


3.根据权利要求2所述道路表面图像的保存方法，其特征在于，所述根据所述路面缺陷的方向，确定所述道路表面图像的压缩方式，根据所述压缩方式对所述道路表面图像进行压缩，包括：
当所述偏移角属于第一预设范围时，所述路面缺陷为横向缺陷；当所述路面缺陷为横向缺陷时，对所述道路表面图像进行纵向压缩；
当所述偏移角属于第三预设范围时，所述路面缺陷为纵向缺陷；当所述路面缺陷为纵向缺陷时，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈浩，韦程，王晨，周晓晨，杨宇，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32