【技术实现步骤摘要】
一种反光核燃料棒表面线结构光中心提取方法
本专利技术涉及一种对于金属表面的结构光光照强度区别较大的线结构光光条中心提取方法，属于线结构光光条中心提取
技术介绍
线结构光视觉扫描检测是利用像点匹配将相机获取的二维像素坐标通过旋转平移获得待测物体的三维空间坐标，可以直观的放映出物体的三维形态，是逆向工程中重要的检测手段。但是线结构光的提取难度和被测物体表面形态、环境噪声、光照条件等影响因素有关，对于放光的金属表面的结构光来说，金属表面存在漫反射使得光照不均匀而出现大量的干扰现象。像素二维坐标是对应于待测物体的三维映射点，结构光视觉检测的关键在于准确的提取线结构光中心，对于准确反应处待测我的三维形貌有着关键作用。传统的线结构光中心坐标提取的方式可细分为灰度重心法、灰度阈值法、曲线拟合法、基于Hilditch算法、梯度重心法、基于Hessian矩阵的Steger法等。上述这些算法的本质是根据影像上光条与背景灰度的变化定位线结构光光条边缘。燃料棒处在水下，环境恶劣，水中杂质和燃料棒的表面反光都给结构光条纹中心的提取带...
【技术保护点】
1.一种反光核燃料棒表面线结构光中心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、通过核燃料棒检测设备对核燃料棒进行扫描拍摄获取线结构光二维图像，其中，核燃料棒检测设备包括激光发生器、相机以及伺服电机，通过伺服电机带动工业相机和激光器旋转扫描获取核燃料料棒线结构光二维图像；/n步骤2、用高斯滤波对步骤1获得的图像进行去噪处理；/n步骤3、对经过去噪处理的图像进行像素灰度值遍历，定位出待处理的结构光区域，根据结构光的特点设定框选的矩形框大小，将待处理结构光框选出来，包括以下步骤：/n步骤301、根据检测的图像灰度值分布特点，设定一个灰度阈值K，作为灰度值对比参考值；/n步骤...
【技术特征摘要】
1.一种反光核燃料棒表面线结构光中心提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、通过核燃料棒检测设备对核燃料棒进行扫描拍摄获取线结构光二维图像，其中，核燃料棒检测设备包括激光发生器、相机以及伺服电机，通过伺服电机带动工业相机和激光器旋转扫描获取核燃料料棒线结构光二维图像；
步骤2、用高斯滤波对步骤1获得的图像进行去噪处理；
步骤3、对经过去噪处理的图像进行像素灰度值遍历，定位出待处理的结构光区域，根据结构光的特点设定框选的矩形框大小，将待处理结构光框选出来，包括以下步骤：
步骤301、根据检测的图像灰度值分布特点，设定一个灰度阈值K，作为灰度值对比参考值；
步骤302、对图像进行逐行灰度值遍历，搜索出该行灰度值最大值BMaxgray对应的像素点，当第一次出现行灰度值BMaxgray≥K时，且该像素点周围像素点的灰度值≥K，则把该像素点作为区域的起始定位点BegainPoint；
步骤303、继续对图像进行逐行搜索，搜索出每行灰度值最大值EMaxGray的像素点，如果EMaxGray<K,则将该像素点作为待检测区域定位的结束点EndPoint；
步骤304、根据所搜索出的BegainPoint和EndPoint点，计算得到待处理区域的中心坐标CenterPoint＝(BegainPoint+EndPoint)/2；
步骤305、根据检测区域结构光的像素尺寸大小特点，设定框选矩形的长high、宽wide，以计算出的中心坐标CenterPoint为矩形的中心坐标，画出框，选出待处理区域；
步骤4、对待处理区域的结构光条进行每行灰度统计去除干扰性较大的高放光区域；
步骤5、采用基于梯度的自适应行阈值法进行结构光条纹与背景分割；
步骤6、采用梯度重心法对分割后剩余的正常光照区域进行线结构光重心提取，利用正常的线结构光中心线条拟合出被去除的高放光线条中心，完成核燃料棒表面的线结构光中心提取。
2.如权利要求1所述的一种反光核燃料棒表面线结构光中心提取方法，其特征在于，步骤4具体包括以下步骤：
步骤401、根据待处理区...
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