【技术实现步骤摘要】
自动存储和检索系统及其控制系统相关申请的交叉引用本申请为申请号：201480032158.5专利技术名称：自动存储和检索系统及其控制系统的分案申请。本申请为2013年4月5日提交的美国临时专利号61/809,188和2014年3月28日提交的美国专利申请号14/229,004的非临时版本并且要求这两者的优先权，这两者的公开内容通过引用以其整体并入本文中。
示例性实施例的一个或多个方面大体涉及用于仓库和商店的自动存储和检索系统。
技术介绍
自动存储和检索系统由于这样的系统所存在的潜在和想象到的效率而诸如对于仓库和商店是合期望的。这样的系统的示例包括限定一个多个存储等级、位置和自动运输系统（诸如推车、叉式升降机、其它独立的自动车辆或卸料器、电梯、诸如输送机、辊道之类的线性连续运输设备等）的存储结构，所述自动运输系统被分布或设置成遍及存储阵列将储存单元运输到储存位置以及从储存位置运输储存单元。由这样的系统所呈现的效率潜力的实现有时候可能涉及完全不同的因子，其可以起作用而减轻其它因子的潜在益处。例如，具有能够依照这样...
【技术保护点】
1.一种用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的方法，所述方法包括：/n提供具有限定在其中的存储位置的存储空间；/n用连接到存储空间的自动运输系统运输储存单元以用于存储在存储位置中和从存储位置检索储存单元；以及/n用可操作地耦合到自动运输系统并且具有多于一个单独且分离的控制部分的控制系统管理自动存储和检索系统的吞吐量性能，每一个控制部分被配置用于响应于并分离于来自存储位置的输入或输出储存单元的请求来管理关于存储位置的公共分组的吞吐量性能，其中至少一个控制部分独立于另一个控制部分独立地管理公共分组的吞吐量性能的请求响应方面，吞吐量性能的请求响应方面与从存储位置输入或输出储存单...
【技术特征摘要】
20130405 US 61/809188;20140328 US 14/2290041.一种用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的方法，所述方法包括：
提供具有限定在其中的存储位置的存储空间；
用连接到存储空间的自动运输系统运输储存单元以用于存储在存储位置中和从存储位置检索储存单元；以及
用可操作地耦合到自动运输系统并且具有多于一个单独且分离的控制部分的控制系统管理自动存储和检索系统的吞吐量性能，每一个控制部分被配置用于响应于并分离于来自存储位置的输入或输出储存单元的请求来管理关于存储位置的公共分组的吞吐量性能，其中至少一个控制部分独立于另一个控制部分独立地管理公共分组的吞吐量性能的请求响应方面，吞吐量性能的请求响应方面与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求单独响应，但与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求分离，并且由至少一个控制部分管理的关于公共分组的吞吐量性能的独立管理方面确定的一部分与由另一个控制部分管理的关于公共分组的吞吐量性能的另一部分分离。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括用另一个控制部分管理与由至少一个控制部分所管理的方面不同的存储位置的公共分组的吞吐量性能的其它方面。
3.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个控制部分可通信地耦合到另一个控制部分，所述方法还包括将关于由至少一个控制部分管理的吞吐量性能的方面的信息传送给另一个控制部分。
4.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个控制部分可通信地耦合到另一个控制部分，所述方法还包括用另一个控制部分来接收来自至少一个控制部分的信息并且用另一个控制部分将来自至少一个控制部分的信息并入到由另一个控制部分所执行的吞吐量性能管理确定中。
5.根据权利要求4所述的方法，其中从至少一个控制部分并入到另一个控制部分的吞吐量性能管理确定中的信息涉及由至少一个控制部分独立地管理的吞吐量性能的方面。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括用至少一个独立自动车辆向和从存储位置保持和运输储存单元。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括用至少一个独立自动车辆穿过设置在存储空间中的运输空间，其中所述运输空间被布置成限定用于至少一个独立自动车辆向存储空间的每一个存储位置的访问。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一个独立自动车辆经由非确定性的路径穿过运输空间到至少一个存储位置。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括至少用自动运输系统的升降机在存储位置的等级之间提升和降低储存单元。
10.根据权利要求7所述的方法，还包括用自动运输系统的升起和降低运输部分在存储空间的不同高度处的存储等级之间运输储存单元，并且用连接到升起和降低运输部分的自动运输系统的水平运输部分向和从至少一个存储等级的存储位置运输储存单元。
11.一种用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的方法，所述方法包括：
提供具有分布在其中的存储位置的存储空间；
用耦合到存储空间的自动存储和检索引擎从存储空间的存储位置运输、存储和检索储存单元；以及
用可通信地耦合到自动存储和检索引擎的控制系统管理存储空间的存储位置的公共分组的存储和检索吞吐量性能，所述控制系统具有配置用于响应于并分离于来自存储位置的输入或输出储存单元的请求来管理吞吐量性能的多于一个单独且分离的控制器，其中，
多于一个分离的控制器中的第一控制器独立地控制所述自动存储和检索引擎并且管理吞吐量性能的请求方面以实现向和从公共分组的存储位置运输储存单元，并且
多于一个分离的控制器中的第二控制器控制储存单元在公共分组的存储位置中的部署，
吞吐量性能的请求响应方面与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求单独响应，但与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求分离，并且由第一控制器管理的关于公共分组的吞吐量性能的用以实现运输储存单元的自动存储和检索引擎的独立控制确定的一部分与由第二控制器管理的吞吐量性能的另一部分分离。
12.根据权利要求11所述的方法，其中第一和第二控制器中的至少一个可操作地独立于另一个，使得由第一和第二控制器中的至少一个实现并且涉及吞吐量性能的控制部分与由第一和第二控制器中的另一个实现并且涉及吞吐量性能的另一个控制部分相分离。
13.根据权利要求12所述的方法，其中第一和第二控制器可通信地连接到彼此，所述方法还包括用另一个控制器接收来自可操作地独立的控制器的信息并且用另一个控制器将所述信息并入在实现另一个控制部分中。
14.根据权利要求11所述的方法，其中第一控制器或第二控制器限定独立控制器，所述方法还包括用独立控制器独立于第一控制器或第二控制器中的另一个向所述控制系统提供实现存储和检索以及吞吐量性能的独立信息。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括用另一个控制器向所述控制系统提供实现存储和检索以及吞吐量性能的其它信息，所述其它信息基于来自独立控制器的独立信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其中独立信息涉及针对储存单元中的预定一个的存储位置的确定并且基于所述存储位置的预定特性和相邻存储位置的预定特性。
17.根据权利要求15所述的方法，其中独立信息表示存储位置的公共分组的存储效率。
18.根据权利要求15所述的方法，其中其它信息提供针对预定储存单元的存储位置的确定，并且独立信息提供针对预定储存单元的若干可选存储位置，每一个可选存储位置具有与其相关联的不同存储效率。
19.根据权利要求15所述的方法，还包括用另一个控制器通过从由独立信息提供的若干可选存储位置选择存储位置来确定针对预定储存单元的存储位置。
20.一种用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的方法，所述方法包括：
提供具有分布在其中的存储位置的存储空间；
用耦合到存储空间的自动存储和检索引擎从存储空间的存储位置运输、存储和检索储存单元；以及
用可通信地耦合到自动存储和检索引擎的控制系统管理存储空间的存储位置的公共分组的存储和检索吞吐量性能，所述控制系统具有多于一个单独且分离的控制器，所述控制器被配置用于响应于并分离于来自存储位置的输入或输出储存单元的请求来管理吞吐量性能，其中，
多于一个分离的控制器中的第一控制器控制自动存储和检索引擎以实现向和从公共分组的存储位置运输储存单元；
多于一个分离的控制器中的第二控制器控制储存单元在公共分组的存储位置中的部署，以及
由第一控制器管理的关于公共分组的吞吐量性能的一部分与由第二控制器管理的吞吐量性能的另一部分分离，以及
其中所述第一控制器或第二控制器限定独立控制器，所述独立控制器独立于第一控制器或第二控制器中的另一个向所述控制系统提供实现存储和检索以及吞吐量性能的独立信息，并且
另一个控制器
向所述控制系统提供实现存储和检索以及吞吐量性能的其它信息，所述其它信息基于来自独立控制器的独立信息，
通过从由独立信息提供的若干可选存储位置选择存储位置来确定针对预定储存单元的存储位置，并且
通过针对每一个可选存储位置平衡与可选存储位置相关联的存储效率对与可选存储位置相关联的吞吐量性能效率来实现所述选择。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括用另一个控制器确定与每一个可选存储位置相关联的吞吐量性能效率。
22.一种用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的方法，所述方法包括：
提供具有限定在其中的存储位置的存储空间；
用自动运输系统的自动组件运输储存单元以用于存储在存储位置中和从存储位置检索储存单元；
用控制系统管理自动存储和检索系统的吞吐量性能，所述控制系统具有分布式层级布置，包括一个或多个高等级控制器、可通信地连接到一个或多个高等级控制器的一个或多个较低等级控制器、以及可通信地连接到较低等级控制器的一个或多个基本控制器，一个或多个较低等级控制器介于一个或多个基本控制器与一个或多个高等级控制器之间，其中所述较低等级控制器中的至少一个独立于所述较低等级控制器中的另一个独立地管理自动组件的公共分组的吞吐量性能的请求响应方面，吞吐量性能的请求响应方面与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求单独响应，但与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求分离；并且
用一个或多个高等级控制器生成实现吞吐量性能的高等级任务并且管理高等级任务，包括向一个或多个较低等级控制器分配高等级任务，所述高等级任务确定由自动存储和检索系统的对应储存单元吞吐量的分离存储位置。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括用一个或多个较低等级控制器生成用于一个或多个基本控制器的命令，所述命令实现被分配给一个或多个较低等级控制器的任务的性能，其中所述命令由一个或多个较低等级控制器独立于一个或多个高等级控制器生成，其中所分配的任务的性能由较低等级控制器独立于一个或多个高等级控制器管理。
24.根据权利要求22所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M齐格勒，RG巴布尔，M伊尔，
申请(专利权)人：西姆伯蒂克有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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