导航方法及导航装置制造方法及图纸

本公开涉及一种导航方法及导航装置。所述导航方法由移动载体执行，包括：根据获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；判断所述移动载体的当前状态是否为失位，若是，则在移动至预设的初始化标记处后，获取所述移动载体的当前初始化位置信息。依据本公开的实施例，可以在移动载体出错时通过对移动载体进行重新初始化，保证移动载体的可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
导航方法及导航装置
本公开涉及导航
，尤其涉及导航方法及导航装置。
技术介绍
导航技术广泛应用于各个行业领域，例如货物仓储领域、家居领域或消防领域等。借助导航技术，移动载体可以满足各项业务需要。移动载体在运行过程中，可能会因失位等原因出错，因而，需要提供移动载体出错时的处理机制，以保证移动载体的可靠运行。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种导航方法和导航装置，可以在移动载体出错时通过对移动载体进行重新初始化，保证移动载体的可靠运行。本公开实施例一方面提供一种导航方法，由移动载体执行，包括：根据获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；判断所述移动载体的当前状态是否为失位，若是，则在移动至预设的初始化标记处后，获取所述移动载体的当前初始化位置信息。可选的，还包括：向服务器发送所述移动载体的当前初始化位置信息；以及，接收所述服务器依据所述当前初始化位置信息发送的导航信息，并依据所述导航信息移动。可选的，所述沿着预设导向轨迹体运行包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，由移动载体执行，其特征在于，包括：/n根据获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；/n判断所述移动载体的当前状态是否为失位，若是，则在移动至预设的初始化标记处后，获取所述移动载体的当前初始化位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，由移动载体执行，其特征在于，包括：
根据获取到的目标位置信息，沿着预设导向轨迹体移动；
判断所述移动载体的当前状态是否为失位，若是，则在移动至预设的初始化标记处后，获取所述移动载体的当前初始化位置信息。


2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括：
向服务器发送所述移动载体的当前初始化位置信息；以及，
接收所述服务器依据所述当前初始化位置信息发送的导航信息，并依据所述导航信息移动。


3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述沿着预设导向轨迹体运行包括：
使设置于所述移动载体的成像装置拍摄所述预设导向轨迹体，生成轨迹成像信息；
依据所述轨迹成像信息获得所述移动载体的当前运动方向与所述预设导向轨迹体之间的角度偏差量和/或所述移动载体的当前位置与所述预设导向轨迹体之间的位置偏差量；以及，
按照所述角度偏差量和/或位置偏差量校正所述移动载体的运行。


4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于,判断所述移动载体的当前状态是否为失位包括：
当所述移动载体感知到预设校准标记时，判断是否感知到第一参考标记，若否，则判定所述移动载体的当前状态为失位；或者
当所述移动载体感知到预设校准标记时，判断是否感知到第一参考标记且感知到的第一参考标记与所述预设校准标记对应，若否，则判定所述移动载体的当前状态为失位；或者
当所述移动载体移动到估计具有预设校准标记处时，判断是否感知到预设校准标记，若否，则判定所述移动载体的当前状态为失位；或者
当所述移动载体移动到估计具有预设校准标记处时，判断是否感知到预设校准标记且所感知的预设校准标记与所在位置对应，若否，则判定所述移动载体的当前状态为失位；或者
若所述移动载体在移动过程中连续两次感知到预设校准标记时，均未感知到第一参考标记或者感知到的第一参考标记与感知到的预设校准标记不对应，则判定所述移动载体的当前状态为失位；或者
若所述移动载体在移动过程中连续两次到达估计具有预设校准标记处时，均未感知到预设校准标记或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汇祥，郑睿群，徐圣东，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44