一种检修工位上是否有车辆的检测方法技术

本发明专利技术涉及一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测。通过对车辆位置的二次检测，可以提高车辆检修工位上车辆检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种检修工位上是否有车辆的检测方法
本专利技术涉及AI图像识别领域，尤其是一种检修工位上是否有车辆的识别方法。
技术介绍
当前，AI图像识别技术广泛应用在生产生活当中，在车辆维修行业中，出现了维修车位是否有车辆的检测需求，从而帮助企业进行维修车位的管理，以及维修人员的管理。但是，传统的检测方法，还是类似于停车场上是否有车辆的监测方法，这种方法主要还是依赖以下两点，或者两点的结合。1.对车辆位置区域，进行车牌检测，使用传统的车牌检测技术，进行是否有车牌的检测，通过是否有车牌来判断是否有车辆。缺点是，在车辆维修过程中，有可能会车牌被遮挡。2.车辆物体检测，直接对车位区域图片进行车辆检测，更直接一些。但是维修车辆和普通停车场上车辆还是不同的，在维修过程中，经常出现车辆被悬挂状态，这就对平面图片上车辆的位置判断带来的很大的影响。专利技术目的本专利技术的目的在于解决车辆维修行业中，维修车位是否有车辆的检测需求。本专利技术的具体技术方案是：一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；所述二次的图片监测流程是指：1.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；2.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；3.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；4.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；即疑是车辆从车位上驶入或驶出；5.车辆中心点在车位位置上方，并且车辆宽度大于输入的最大车体宽度；则判断车位上有车辆；即车辆被悬吊；6.车辆中心点在车位位置内部上方，并且车辆宽度小于输入的最小车体宽度；则判断车位上无车辆；疑是车辆在远方车位上(或者说在远方的车位上)。7.车辆中心点在车位位置的外部，即在左或右方，则判断车辆不在车位上。进一步的，上述二次图片监测的输入数据，包括如下：通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到维修车位在图片上的位置区域；通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到当在维修车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为输入参数；监测到的车辆的位置，并计算出车辆的中心点位置。技术效果在车辆维修行业中，出现有维修车位的管理需求，需要实时监测出维修车位的使用率以及单次维修时长，为了防止人工记录的误操作以及减少人力，开始出现使用摄像头实时抓图的AI监测方式，来监测维修车位上是否有车辆正在进行维修。与现有技术相比，本专利技术的技术效果体现在：通过对车辆位置的二次检测，可以提高车辆检修工位上车辆检测的准确度。附图说明图1是本专利技术一种检修工位上是否有车辆的检测方法的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的说明：在维修车位正前上方，安装摄像头，首先进行一次拍照，通过人工处理，得出图片上车位的位置，和当车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为检测的输入参数。进行定时车位拍照，或者物体移动检测车位拍照，并将图片发送到车辆监测模块中。如图1所示，一种检修工位上是否有车辆的检测方法的示意图。车辆监测模块包括以下两步处理：1.AI物体检测：车辆检测；2.车辆位置二次检测。所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；所述二次的图片监测流程是指：1.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；2.车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；3.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；4.车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；即疑是车辆从车位上驶入或驶出；5.车辆中心点在车位位置上方，并且车辆宽度大于输入的最大车体宽度；则判断车位上有车辆；即车辆被悬吊；6.车辆中心点在车位位置内部上方，并且车辆宽度小于输入的最小车体宽度；则判断车位上无车辆；疑是车辆在远方车位上(或者说在远方的车位上)。7.车辆中心点在车位位置的外部，即在左或右方，则判断车辆不在车位上。本专利技术在维修车位车辆检测方面，在车辆物体识别的基础上，对车辆位置进行二次检测，提高车辆检测的准确度。上述二次图片监测的输入数据，包括如下：通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到维修车位在图片上的位置区域；通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到当在维修车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为输入参数；监测到的车辆的位置，并计算出车辆的中心点位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；其特征在于，/n所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；/n所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；/n所述二次的图片监测流程是指：/n(1).车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；/n(2).车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；/n(3).车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；/n(4).车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；即疑是车辆从车位上驶入或驶出；/n(5).车辆中心点在车位位置上方，并且车辆宽度大于输入的最大车体宽度；则判断车位上有车辆；即车辆被悬吊；/n(6).车辆中心点在车位位置内部上方，并且车辆宽度小于输入的最小车体宽度；则判断车位上无车辆；疑是车辆在远方车位上(或者说在远方的车位上)；/n(7).车辆中心点在车位位置的外部，即在左或右方，则判断车辆不在车位上；/n所述二次图片监测的输入数据，包括如下：/n通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到维修车位在图片上的位置区域；/n通过摄像头拍摄的图片拍摄像素大小和拍摄位置，得到当在维修车位上有车辆时，车辆显示在图片上的最大宽高，和最小宽高，作为输入参数；/n监测到的车辆的位置，并计算出车辆的中心点位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种检修工位上是否有车辆的检测方法，包括车辆物体一次检测以及基于车辆大小、车位大小的二次对比监测；其特征在于，
所述检测方法采用的摄像头安装在监测车位的正前稍微偏上方位置，摄像头正对车位，进行定时抓图监测；
所述检测方法首先对图像数据进行车辆物体监测，如果图像数据中无车辆物体，判断该车位无车辆；如果图像数据中有车辆物体，则进行二次的图片监测；
所述二次的图片监测流程是指：
(1).车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度小于车位位置宽度；则判断车位上有车辆；
(2).车辆中心点在车位位置内部，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；
(3).车辆中心点在车位位置下方，并且车辆宽度大于车位位置宽度；则判断车位上无车辆；即疑是车辆从车位前驶过；
(4).车辆中心点在车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，沈修平，
申请(专利权)人：上海悠络客电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31