一种氢燃料电池消防救援无人机及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种氢燃料电池消防救援无人机及使用方法，无人机包括机体、飞行控制器、氢燃料电池动力系统、云台、起落支架；使用方法包括单台人工遥控操作和集群自动或半自动作业。本发明专利技术一种氢燃料电池消防救援无人机相比现有消防无人机，有效载荷更大、续航时间更长，灭火及救援效能显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池消防救援无人机及使用方法
本专利技术涉及无人机消防
，具体涉及一种氢燃料电池消防救援无人机及使用方法。
技术介绍
随着经济的发展，火灾发生率逐年上升，尤其是草原和森林火灾，由于火场大多地势险要或位置偏僻，人员装备难以快速到达火场，往往会错失火灾初期火势较小的有利战机；在火势猛烈蔓延阶段，人员移动速度明显落后于火焰蔓延速度，对人员安全构成极大威胁；在火灾尾声，大量分散的局部火点复燃也给人工灭火带来巨大挑战。另外，越来越多的城市高层建筑，也逐渐成为消防救援的新难点。现有消防无人机大多以锂电池为动力源，携带小型灭火炮、消防水带等装备，通过单台人工遥控的方式进行灭火或火场勘察。由于受制于锂电池能量密度的局限，无人机续航时间短，载重小，受环境温度影响大，灭火效能较低，尤其是面对草原和森林火灾这样的大规模野外火灾或者需要长时间持续灭火时，更是束手无策。同时，人工操作的效能也受制于飞手的操作经验和当时的工作状态。另外，航空用锂离子电池由于充放电循环次数有限，使用寿命较短，成本昂贵；而且锂电池充电时间多在6～8小时，遇突发火本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢燃料电池消防救援无人机及使用方法，用于灭火及应急救援，其特征在于，/n所述氢燃料电池消防救援无人机以氢气作为燃料，以氢燃料电池发电的方式为旋翼、控制器和其他机载设备供电，同时配备小容量电池作为辅助电源；/n所述使用方法，既可以单台遥控操作，也可以多台集群自动或半自动作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池消防救援无人机及使用方法，用于灭火及应急救援，其特征在于，
所述氢燃料电池消防救援无人机以氢气作为燃料，以氢燃料电池发电的方式为旋翼、控制器和其他机载设备供电，同时配备小容量电池作为辅助电源；
所述使用方法，既可以单台遥控操作，也可以多台集群自动或半自动作业。


2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池消防救援无人机，其特征在于，包括机体(1)、飞行控制器(2)、氢燃料电池动力系统、云台(3)、起落支架(4)；机体包括无人机主体结构、桨臂(5)、驱动电机(6)、传动轴(7)、旋翼(8)；飞行控制器包括驱动电机控制模块、GPS模块、导航模块、无线电通信模块；氢燃料电池动力系统包括碳纤维储氢气瓶(9)、压力传感器、减压阀、电磁阀、氢燃料电池堆(10)、电流转换器、控制模块(11)、辅助电池；云台设有固定式挂载装置和可控开闭的挂载装置(12)；起落支架为四套可伸缩的、内设减震弹簧的管状套筒组合，均匀分布于机体四周，一端与机体连接固定，另一端在起降时与地面接触。


3.根据权利要求1所述一种氢燃料电池消防救援无人机，其特征在于，机体材料为碳纤维增强复合材料、钛合金、铝合金材料中的一种或几种之组合。


4.根据权利要求1所述使用方法，其特征在于，氢燃料电池消防救援无人机执行多台集群灭火作业时，使用步骤如下：
步骤1、一台氢燃料电池消防救援无人机(13)(监视机)升空，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜谦，胡玉凤，
申请(专利权)人：张家口市氢能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13