一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可轮腿转换的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。该变形轮伸缩机构包括外轮圈1、内轮圈3、液压系统、伸缩腿4以及起支撑和连接作用的连接部件5。本发明专利技术的变形轮伸缩机构可以通过液压系统灵活控制伸缩腿的伸缩改变工作状态,使其可以适应于土壤等松软地面和硬质地面的行走。所述变形轮伸缩机构的各部分经过密封或者喷漆处理，防止暴露在空气和水中发生锈蚀，同时方便后期的清洗。本发明专利技术提高了水田农业机械的牵引效率,具有良好的通过性、结构简单、稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构
本专利技术公开了一种结构简单的变形轮伸缩机构，涉及一种基于液压驱动的、可轮腿转换的变形轮伸缩机构，适用于各种在农田作业的自走式农业机械包括微耕机等，特别是在水田作业时可提高农业机械的行走效率，增强驱动力，降低车轮滑转率。
技术介绍
我国农业机械化的发展速度越来越快，农业机械化正处于迅速发展的黄金时期，国内对农业机械的需求比较旺盛，同时农机机械更新换代的速度在逐步加快，对新型农业机械的发展速度要求也越来越高。在新型农业机械的研究中，对机械的性能尤其是通过性的要求也越来越高，而车轮是影响机械通过性的重要部件，直接影响到农业机械的各种使用性能的发挥，国内的水田农业机械经常由于所用车轮的不合理性造成车轮滑转率大、行走阻力过大、陷车等现象；因此，设计适用于水田黏性土壤行走的车轮有利于提高农机在田间作业行走的挂钩牵引力和驱动效率，减小车轮打滑，以及降低滚动阻力等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于液压驱动的结构简单、稳定性高、易于清洗、适用于水田农业机械特别是微耕机的可轮腿转换的变形轮伸缩机构。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案。一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，包括外轮圈、内轮圈、液压系统、伸缩腿以及起支撑和连接作用的连接部件；所述外轮圈包括两个由铝合金加工而成的圆形外圈；所述内轮圈轮缘上加工有八个圆周阵列的平面，所述平面上加工有螺纹孔用以连接固定支腿；所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工为孔腔的结构形成所述液压系统的液压油缸；所述液压系统包括液压油缸、活塞杆、快换接头、密封圈，还包括液压油和外接的手动液压泵；所述活塞杆一端在液压油缸内部，一端通过六角螺母、弹簧垫片以及平垫圈与伸缩腿连接，通过液压系统液压油的流动带动液压油缸中的活塞杆往复运动从而带动伸缩腿的伸缩；当活塞杆外推时，带动所述变形轮伸缩机构伸缩腿伸出形成伸缩状态，当活塞杆收回时，带动所述变形轮伸缩机构伸缩腿缩回形成缩回状态；所述连接部件包括安装架、支撑架、端盖以及支腿；所述所有结构都经过密封或喷漆处理，以此达到防止发生锈蚀、延长使用寿命、方便清洗的目的。所述外轮圈的两个圆形外圈上有规律地加工数个沉孔，所述沉孔通过内六角螺钉将所述外轮圈与安装架、支撑杆连接固定在一起。优选地，所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工成孔腔结构作为液压系统的液压油缸，所述液压油缸共有八个，所述的八个油缸的底部和顶部分别加工有环形油道I和环形油道II，使其相互连通；所述内轮圈还包括由铝合金加工而成的内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ，所述环形油道I和环形油道II分别用内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ压紧。所述内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ上分别加工有液压油口Ⅰ和液压油口Ⅱ，所述液压油口Ⅰ和液压油口Ⅱ上安装有快换接头方便与手动液压泵连接，通过手动液压泵上的换向阀，可以分别使得液压油口I和液压油口II进油或者回油，实现伸缩腿伸出和缩回；所述轮毂上还加工有一圈通孔，所述通孔可用于连接法兰盘，所述轮毂中心加工有六方孔方便与农业机械如微耕机的输出轴连接。优选地，所述伸缩腿包括八个大小形状完全一致的由铝合金加工而成的矩形框；所述矩形框的厚度方向上加工有由外向内的螺纹孔，方便后期在伸缩腿上安装不同的形式的轮足。优选地，所述安装架由铝合金加工而成，安装架左右两侧加工有安装孔，所述安装孔通过内六角螺钉将安装架固定在所述外轮圈上，八个安装架均匀分布在轮缘圆周上，将前后两个圆形外圈连接在一起组成外轮圈。优选地，所述支撑架由铝合金加工而成，安装在所述伸缩腿的两侧起固定作用，同时起到承受车轮径向力的作用，防止活塞杆受到弯矩，每对支撑架的安装距离略大于伸缩腿厚度，防止伸缩腿伸缩时与支撑架产生摩擦降低工作效率及对伸缩腿、支撑架等加工件造成损坏，所述支撑架左右两端加工有支撑架安装孔通过内六角螺钉与所述外轮圈安装固定，八对支撑架均匀分布在轮缘圆周上。优选地，所述支腿由铝合金加工而成，每个支腿的底座加工有四个支腿固定孔，所述支腿固定孔通过螺栓与内轮圈上的螺纹孔连接，将支腿固定在内轮圈上，支腿的另一端加工成卡口状卡住所述支撑架起固定支撑的作用，每对支撑架对应一对支腿。所述活塞杆通过端盖与液压油缸连接，所述端盖由铝合金加工而成，通过内六角螺钉、弹簧垫圈以及平垫圈安装在内轮圈上，所述活塞杆、端盖与液压油缸连接时还安装有防尘圈、挡圈、O型圈以及组合封起到防尘密封的作用。优选地，当所述变形轮伸缩机构的伸缩腿处于缩回的工作状态时，所述支撑架、安装架和伸缩板形成一个近乎完整的圆面；所述安装架和伸缩腿的外侧分别加工有安装架螺纹孔和螺纹通孔用以安装橡胶等减震材料，可提高变形轮在硬质地面行走时的平顺性，并降低其震动和噪音。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果。本专利技术公开的基于液压驱动的变形轮伸缩机构可以同时适应于水田和硬质地面上行走，通过液压系统驱动伸缩腿的伸缩，即通过手动液压泵提供动力，将机械能转化为液压油的压力能，由手动液压泵上的液压阀控制液压油的流动方向将压力能转化为活塞杆的往复运动，再由活塞杆的运动带动伸缩腿的伸缩，形成两种不同的工作状态。该变形轮伸缩机构还具有结构简单、稳定性高、易于清洗的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术变形轮伸缩机构伸缩腿缩回状态的整体结构图。图2为本专利技术变形轮伸缩机构伸缩腿伸出状态的整体结构图。图3为内轮圈结构图。图4为安装架零件图。图5为支撑架零件图。图6为支腿零件图。图7为端盖零件图。附图标记说明：1外轮圈；2液压油口Ⅰ、液压油口Ⅱ；3内轮圈；4伸缩腿；5连接部件；6圆形外圈；7沉孔；8内六角螺钉；9快换接头；10活塞杆；11支腿；12轮辐；13轮毂；14通孔；15安装架；16内圈油道压盖Ⅱ；17内圈油道压盖Ⅰ；18支撑架；19端盖；20六角螺母、弹簧垫片以及平垫圈；21平面；22螺纹孔；23液压油缸；24安装架安装孔；25安装架螺纹孔；26支撑架安装孔；27支腿固定孔；28支腿底座；29端盖底座；30螺纹通孔；31六方孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是设计一种结构简单、可以更换工作状态、能同时适应水田和硬质地面行走的变形轮伸缩机构。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、图2所示，本专利技术实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，包括外轮圈、内轮圈、液压系统、伸缩腿以及起支撑和连接作用的连接部件；所述外轮圈包括两个由铝合金加工而成的圆形外圈；所述内轮圈轮缘上加工有八个圆周阵列的平面，所述平面上加工有螺纹孔用以连接固定支腿；所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工为孔腔结构形成所述液压系统的液压油缸；所述液压系统包括液压油缸、活塞杆、快换接头、密封圈，还包括液压油和外接手动液压泵；所述活塞杆一端在液压油缸内部，一端通过六角螺母、弹簧垫片以及平垫圈与伸缩腿连接，通过液压系统液压油的流动带动液压油缸中的活塞杆往复运动从而带动伸缩腿的伸缩；当活塞杆外推时，所述变形轮伸缩机构的伸缩腿伸出成为伸出状态，当活塞杆收回时，带动所述伸缩腿缩回使得变形轮轮缘形成一个完整的圆面；所述连接部件包括安装架、支撑架、端盖以及支腿；所述所有结构都经过密封或喷漆处理，以此达到防止发生锈蚀、延长使用寿命、方便清洗的目的。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，包括外轮圈、内轮圈、液压系统、伸缩腿以及起支撑和连接作用的连接部件；所述外轮圈包括两个由铝合金加工而成的圆形外圈；所述内轮圈轮缘上加工有八个圆周阵列的平面，所述平面上加工有螺纹孔用以连接固定支腿；所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工为孔腔结构形成所述液压系统的液压油缸；所述液压系统包括液压油缸、活塞杆、快换接头、密封圈，还包括液压油和外接手动液压泵；所述活塞杆一端在液压油缸内部，一端通过六角螺母、弹簧垫片以及平垫圈与伸缩腿连接，通过液压系统液压油的流动带动液压油缸中的活塞杆往复运动从而带动伸缩腿的伸缩；当活塞杆外推时，所述变形轮伸缩机构的伸缩腿伸出成为伸出状态，当活塞杆收回时，带动所述伸缩腿缩回使得变形轮轮缘形成一个完整的圆面；所述连接部件包括安装架、支撑架、端盖以及支腿；所述所有结构都经过密封或喷漆处理，以此达到防止发生锈蚀、延长使用寿命、方便清洗的目的。


2.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，所述外轮圈的两个圆形外圈上有规律地加工多个沉孔，所述沉孔通过内六角螺钉将所述外轮圈与安装架、支撑杆连接固定在一起。


3.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，所述内轮圈的轮毂和轮辐内部加工成孔腔结构作为液压系统的液压油缸，所述液压油缸共有八个，所述的八个油缸的底部和顶部分别加工有环形油道I和环形油道II，使其相互连通；所述内轮圈还包括由铝合金加工而成的内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ，所述环形油道I和环形油道II分别用内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ压紧。


4.根据权利要求3所述的一种基于液压驱动的变形轮伸缩机构，其特征在于，所述内圈油道压盖Ⅰ和内圈油道压盖Ⅱ上分别加工有液压油口Ⅰ和液压油口Ⅱ，所述液压油口Ⅰ和液压油口Ⅱ上安装有快换接头方便与手动液压泵连接，通过手动液压泵上的换向阀，可以分别使得液压油口I和液压油口II进油或者回油，实现伸缩腿伸出和缩回；所述轮毂上还加工有一圈通孔，所述通孔可用于连接法兰盘，所述轮毂中心加工有六方孔方便与农...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎静，曾剑辉，孙正，黄博翰，曾瑜琦，曾睿，何梁，陈秀，薛龙，刘木华，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：发明
国别省市：江西;36