一种漆包线超声波自动切割工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种漆包线超声波自动切割工作台，包括工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构，工作台上设置有超声波发生器，工作台上设置有支架和夹具平台，支架上固定有水平和竖直方向上的移动机构，移动机构通过伺服电机控制进行沿滑轨的运动，竖直移动机构上设置有超声波刀具，超声波刀具对漆包线线桶进行切割。本发明专利技术可对多种漆包线线桶进行切割，方便快捷，操作简单，降低了工作人员劳动强度的同时也极大的提高了切削的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种漆包线超声波自动切割工作台
本专利技术涉及一种漆包线切割装置，具体是涉及一种漆包线超声波自动切割工作台。
技术介绍
由于在企业的生产过程中，对漆包线完整性要求高，往往一捆漆包线中一段的损坏要导致整捆的重新缠绕，在生产过程中，如果漆包线需要切除重新加工，目前最常规的方法是人工切除，漆包线较硬不易切除，而且工人切除需要保证圆筒不被切坏以此来保证之后的使用。因此人工切除不仅效率低下，而且切除质量也不能保证。因此亟需研发一种效率高、减少劳动强度和时间、保证质量以及具有普遍适应性的切割设备
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种漆包线超声波自动切割工作台，可以解决漆包线在切割过程中切割效率低、切割质量差、劳动强度大、耗时长以及不能保证回收再利用的问题。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种漆包线超声波自动切割工作台，包括有工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构，夹具平台固定在工作台上，包括支撑转子、转台夹具和第三伺服电机，转台夹具用于固定漆包线线桶，支撑转子分为内圈和外圈，外圈固定在工作台上，内圈可转动的与转台夹具固定连接，第三伺服电机用于驱动支撑转子内圈转动；支架包括握式支撑支架和横板，若干握式支撑支架固定在工作台上，横板固定在握式支撑支架顶部，用于固定移动机构；移动机构包括水平双滑块装配体、竖直双滑块装配体、第一伺服电动机和第二伺服电动机，水平双滑块装配体固定在横板上，在第一伺服电动机的驱动下沿水平方向运动，竖直双滑块装配体固定在水平双滑块装配体上，在第二伺服电动机的驱动下沿竖直方向运动；超声波切割机构包括超声波发生器、超声波刀具、变幅杆和固定环装配体、换能器和超声波刀具，换能器固定在变幅杆和固定环装配体顶部，超声波刀具固定在变幅杆和固定环装配体底部，变幅杆和固定环装配体侧面固定在竖直双滑块装配体上，超声波发生器用于产生超声波，换能器用于将超声波转换为机械振动，变幅杆和固定环装配体用于稳定、放大振动，超声波刀具用于对漆包线进行切割。进一步，转台夹具包括夹具件、偏心夹具机构、手柄和固定板框，固定板框中部开有可放置多种漆包线线桶的卡槽，卡槽边缘固定有偏心夹具机构，偏心夹具机构和卡槽之间设置有可移动的夹具件，手柄用于扳动偏心加紧机构，偏心夹具机构推动夹具件夹紧漆包线线桶，夹具件具有保护的作用，防止偏心夹具机构擦伤漆包线线桶。进一步，支撑转子包括转子轴承和大齿轮，转子轴承外圈固定在工作台上，内圈底部安装有大齿轮，大齿轮与固定板框底部固定连接，带动转台夹具转动。进一步，工作台设置有两个控制第三伺服电机运行的工作按钮，且两个按钮同时按下才能启动设备；工作台下方设置有废料桶。进一步，变幅杆和固定环装配体包括钛变、变幅杆和变幅杆固定圈，钛变侧面固定在竖直双滑块装配体上，变幅杆顶部通过变幅杆固定圈固定在钛变底部，变幅杆底部固定有超声波刀具。进一步，钛变通过第二连接板固定在第一连接板上，第一连接板固定在竖直双滑块装配体上。进一步，三个伺服电机(4011、4021、206)驱动可以换成步进电机驱动或者其他驱动方式实现。进一步，超声波刀具刀刃具有一定的倾斜角，角度与漆包线线桶的角度刚好相等。进一步，握式支撑支架顶部设置有带有斜面的凸台，便于固定横板。进一步，水平双滑块装配体和竖直双滑块装配体均通过丝杠转动来实现移动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，超声波刀具切削刃是斜刀刃，刀具倾斜角度与圆筒角度刚好相等，可以保证再切削过程中圆筒不被切坏；第一伺服电机和第二伺服电机控制超声波刀具的水平和竖直运动，第三伺服电动机控制夹具平台的转动，刀具不需要转动调整位置，有效避免移动误差而引起的切削破坏；通过伺服电机控制移动机构，从而实现刀具的移动；通过超声波发生器，利用超声波刀具实现漆包线的切割。由此可见，本专利技术提供的一种漆包线超声波自动切割工作台，通过工作台、夹具平台、支架、移动机构和超声波切割机构，能够对三种类型的漆包线缠绕桶进行切割，不仅方便快捷、减少工作强度，还能够大大提高切割的效率，同时也减少了在切割过程中对圆筒的损坏。附图说明图1为本专利技术最佳施例的结构示意图；图2为本专利技术最佳施例的工作台具体结构示意图；图3为本专利技术最佳施例的夹具平台结构示意图；图4为本专利技术最佳施例的支架、移动机构和超声波切割机构结构示意图；图5为本专利技术最佳施例的超声波切割机构结构剖视图。图中：工作台…1、桌台…101、废料桶…102、夹具平台…2、工作按钮…201、漆包线线桶…202、转台夹具…203、夹具件…2031、偏心夹紧机构…2032、手柄…2033、支撑转子…204、大齿轮…2041、转子轴承…2042、小齿轮…205、第三伺服电机…206、支架…3、握式支撑支架…301、横板…302、移动机构…4、水平移动机构…401、第一伺服电动机…4011、竖直移动机构…402、第二伺服电动机…4021、超声波切割机构…5、超声波发生器…501、超声波刀具…502、变幅杆和固定环装配体…503、钛变…5031、变幅杆…5032、变幅杆固定圈…5033、换能器…504、第二连接板…505、第一连接板…506。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1图2所示，本实施例包括工作台1、夹具平台2、支架3、移动机构4和超声波切割机构5。工作台1包括桌台101和桌台101下方的废料桶102，桌台101用于支撑、固定其余部件，废料桶102用于收集废料。桌台101上设置有夹具平台2，如图3所示，夹具平台2包括支撑转子204、转台夹具203、小齿轮205和第三伺服电机206。转台夹具203包括夹具件2031、偏心夹具机构2032、手柄2033和固定板框，固定板框中部开有卡槽，用于放置漆包线线桶202，卡槽边缘固定有偏心夹具机构2032，偏心夹具机构2032和卡槽之间设置有可移动的夹具件2031，手柄2033用于扳动偏心加紧机构2032，偏心夹具机构2032推动夹具件2031夹紧漆包线线桶202，夹具件2031具有保护的作用，防止偏心夹具机构2032擦伤漆包线线桶202。支撑转子204包括转子轴承2042和大齿轮2041，转子轴承2042外圈固定在工作台1的桌台101上，内圈底部安装有大齿轮2041，大齿轮2041与固定板框底部固定连接，带动转台夹具203转动。第三伺服电机206固定在桌台101底部，通过小齿轮205与大齿轮2041啮合来控制夹具平台2的转动。转台夹具203的卡槽可放入多种漆包线线桶202，且每种漆包线线桶202均设置有对应的触点，漆包线线桶202放入卡槽后触发与其型号相应的触点，根据出触发的触点，第三伺服电机206驱动转台夹具203转动相应的角度。支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漆包线超声波自动切割工作台，包括有工作台(1)、夹具平台(2)、支架(3)、移动机构(4)和超声波切割机构(5)，其特征在于，所述夹具平台(2)固定在工作台(1)上，包括支撑转子(204)、转台夹具(203)和第三伺服电机(206)，所述转台夹具(203)用于固定漆包线线桶(202)，所述支撑转子(204)分为内圈和外圈，所述外圈固定在工作台(1)上，所述内圈可转动的与所述转台夹具(203)固定连接，所述第三伺服电机(206)用于驱动支撑转子(204)内圈转动；/n所述支架(3)包括握式支撑支架(301)和横板(302)，若干所述握式支撑支架(301)固定在所述工作台(1)上，所述横板(302)固定在握式支撑支架(301)顶部，用于固定移动机构；/n所述移动机构(4)包括水平双滑块装配体(401)、竖直双滑块装配体(402)、第一伺服电动机(4011)和第二伺服电动机(4021)，所述水平双滑块装配体(401)固定在所述横板(302)上，在所述第一伺服电动机(4011)的驱动下沿水平方向运动，所述竖直双滑块装配体(402)固定在水平双滑块装配体(402)上，在所述第二伺服电动机(4021)的驱动下沿竖直方向运动；/n所述超声波切割机构(5)包括超声波发生器(501)、超声波刀具(502)、变幅杆和固定环装配体(503)、换能器(504)和超声波刀具(502)，所述换能器(504)固定在所述变幅杆和固定环装配体(503)顶部，所述超声波刀具(502)固定在所述变幅杆和固定环装配体(503)底部，变幅杆和固定环装配体(503)侧面固定在所述竖直双滑块装配体(402)上，所述超声波发生器(501)用于产生超声波，所述换能器(504)用于将超声波转换为机械振动，所述变幅杆和固定环装配体(503)用于稳定、放大振动，所述超声波刀具(502)用于对漆包线进行切割。/n...

【技术特征摘要】
1.一种漆包线超声波自动切割工作台，包括有工作台(1)、夹具平台(2)、支架(3)、移动机构(4)和超声波切割机构(5)，其特征在于，所述夹具平台(2)固定在工作台(1)上，包括支撑转子(204)、转台夹具(203)和第三伺服电机(206)，所述转台夹具(203)用于固定漆包线线桶(202)，所述支撑转子(204)分为内圈和外圈，所述外圈固定在工作台(1)上，所述内圈可转动的与所述转台夹具(203)固定连接，所述第三伺服电机(206)用于驱动支撑转子(204)内圈转动；
所述支架(3)包括握式支撑支架(301)和横板(302)，若干所述握式支撑支架(301)固定在所述工作台(1)上，所述横板(302)固定在握式支撑支架(301)顶部，用于固定移动机构；
所述移动机构(4)包括水平双滑块装配体(401)、竖直双滑块装配体(402)、第一伺服电动机(4011)和第二伺服电动机(4021)，所述水平双滑块装配体(401)固定在所述横板(302)上，在所述第一伺服电动机(4011)的驱动下沿水平方向运动，所述竖直双滑块装配体(402)固定在水平双滑块装配体(402)上，在所述第二伺服电动机(4021)的驱动下沿竖直方向运动；
所述超声波切割机构(5)包括超声波发生器(501)、超声波刀具(502)、变幅杆和固定环装配体(503)、换能器(504)和超声波刀具(502)，所述换能器(504)固定在所述变幅杆和固定环装配体(503)顶部，所述超声波刀具(502)固定在所述变幅杆和固定环装配体(503)底部，变幅杆和固定环装配体(503)侧面固定在所述竖直双滑块装配体(402)上，所述超声波发生器(501)用于产生超声波，所述换能器(504)用于将超声波转换为机械振动，所述变幅杆和固定环装配体(503)用于稳定、放大振动，所述超声波刀具(502)用于对漆包线进行切割。


2.如权利要求1所述的漆包线超声波自动切割工作台，其特征在于，所述转台夹具(203)包括夹具件(2031)、偏心夹具机构(2032)、手柄(2033)和固定板框，所述固定板框中部开有可放置多种漆包线线桶(202)的卡槽，卡槽边缘固定有所述偏心夹具机构(2032)，所述偏心夹具机构(2032)和卡槽之间设置有可移动的夹具件(2031)，所述手柄(2033)用于扳动偏心加紧机构(2032)，偏心夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宏展，杨克航，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31