小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法，该装置包括传输机构、分包单元、图像获取单元和剔除单元；其中，分包单元对称设置在传输机构的两侧，分包单元包括用于与小包接触的减速皮带，减速皮带的传输速度小于传输带的传输速度；图像获取单元包括三个相机和反光镜，通过相机和反光镜的配合可以获取小包上除底面之外的所有表面的图像；剔除单元与传输机构相连，剔除单元包括剔除电磁阀和剔除通道，剔除电磁阀和剔除通道分别位于传输机构的两侧。本发明专利技术实现了对相邻小包在传输至检测区前的距离控制，降低了空间占用率。

【技术实现步骤摘要】
小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法
本专利技术涉及烟草机械
，尤其涉及一种小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法。
技术介绍
小包烟包在进行外观检测前，一般需要通过传送带将小包陆续传送至检测区，现有常用的方式是通过输送带传输小包，但是，相邻小包之间的距离难以控制，易造成在检测区发生连包现象，导致在对一个小包进行检测时，另一个小包进入检测区干扰检测，造成对小包外观的误判。而小包在进入检测区后，需要对小包除底面之外的部分进行检测，如果设置相机直接对小包进行拍摄，需要使相机与小包之间保持较远的距离，否则难以获取小包的完整表面图像，且相机需要支架固定在小包传输线的周围，这大量的占用了传输线周围的场地空间，降低了空间利用率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小包外观检测装置及小包外观缺陷识别方法，以解决上述现有技术中的问题，实现对相邻小包在传输至检测区前的距离控制，降低空间占用率。本专利技术提供了一种小包外观检测装置，其中，包括：传输机构，所述传输机构上设置有用于传输小包的传输带；分包单元，对称设置在所述传输机构的两侧，所述分包单元包括用于与小包接触的减速皮带，所述减速皮带的传输速度小于所述传输带的传输速度；图像获取单元，所述图像获取单元包括第一相机、第二相机、第三相机、第一反光镜、第二反光镜和第三反光镜，所述第一相机和所述第二相机分别设置在所述传输机构的两侧，所述第一相机经所述第一反光镜的反射获取小包的前表面和小包上靠近所述第一相机一侧的侧表面的图像，所述第二相机经所述第二反光镜的反射获取小包的后表面和小包上靠近所述第二相机一侧的侧表面的图像，所述第三相机设置在所述传输机构的上方，所述第三相机经所述第三反光镜的反射获取小包的顶面的图像；剔除单元，与所述传输机构相连，所述剔除单元包括剔除电磁阀和剔除通道，所述剔除电磁阀和所述剔除通道分别位于所述传输机构的两侧。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述分包单元还包括减速电机、基板、第一滚轮、第二滚轮、驱动轮和涨紧机构；所述第一滚轮、第二滚轮、驱动轮和涨紧机构均转动设置在所述基板上，所述第一滚轮和所述第二滚轮在小包传输方向上分布，所述第一滚轮、第二滚轮和驱动轮位置的连线为三角形，所述减速皮带绕设在所述第一滚轮、第二滚轮和驱动轮上；所述涨紧机构与所述驱动轮分别位于所述减速皮带的两侧，所述涨紧机构压紧在所述减速皮带上；所述减速电机的固定部固定设置在所述基板上，所述减速电机的输出轴与所述驱动轮相连，所述驱动轮的线速度小于所述传输机构的传输速度。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述图像获取单元还包括匀光罩，所述传输机构贯穿所述匀光罩，所述第一相机和所述第二相机分别设置在所述匀光罩的两侧，所述第三相机设置在所述匀光罩的上方。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述涨紧机构包括涨紧轮、定位轴和锁紧件，所述涨紧轮转动套设在所述定位轴上；所述基板上设置有腰型孔，所述定位轴穿过所述腰型孔后通过所述锁紧件锁紧固定。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述定位轴上设置有螺柱，所述锁紧件为锁紧螺母，所述螺柱穿过所述腰型孔后与所述锁紧螺母紧固连接。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述分包单元还包括支撑架，所述支撑架与所述传输机构相连，所述支撑架在垂直于所述传输机构的方向上设置有多个固定孔，所述基板通过任意一个固定孔或两个以上固定孔与所述支撑架固定连接。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述剔除单元还包括气嘴、供气装置、挡烟结构和回收容器；所述传输机构上设置有剔除口，所述气嘴与所述剔除口对齐，所述剔除电磁阀的出气口与所述气嘴相连；所述供气装置与所述剔除电磁阀相连；所述挡烟结构设置在所述剔除通道上方；所述回收容器可拆卸地设置在所述传输机构上，所述回收容器上设置有回收口，所述回收口与所述剔除通道对齐。如上所述的小包外观检测装置，其中，优选的是，所述挡烟结构为弧形，所述挡烟结构从远离所述传输机构的一侧向所述传输机构的上方弯曲。本专利技术还提供了一种小包外观缺陷识别方法，其中，采用本专利技术提供的小包外观检测装置，所述方法包括如下步骤：将实际图片分为训练集和测试集；对所述实际图片进行数据化处理，并以矩阵形式输入特征值；随机初始化每个特征的权重参数，通过激活函数得到下一层的输入值；通过数学方法随机梯度下降以获得偏导数，并更新所述权重参数；使用不同的与正则化参数得到预测值；根据所述预测值与所述输入特征值作对比，并获得每组参数的损失函数结果；获取与损失函数最小值对应的权重参数；在所述测试集对获取到的与损失函数最小值对应的权重参数的深度学习算法进行测试其识别缺陷的性能。本专利技术实现了对相邻小包在传输至检测区前的距离控制，降低了空间占用率。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术实施例提供的小包外观检测装置的结构示意图；图2为分包单元的结构示意图；图3为图像获取单元的结构示意图；图4为回收容器的结构示意图。附图标记说明：100-传输机构200-分包单元201-减速电机202-基板203-减速皮带204-第一滚轮205-第二滚轮206-驱动轮207-涨紧机构208-支撑架209-导向条210-限位板211-支撑块300-图像获取单元310-第一相机311-第一反光镜320-第二相机321-第二反光镜330-第三相机331-第三反光镜340-匀光罩400-剔除单元410-剔除电磁阀420-挡烟结构430-回收容器431-侧壁板432-门433-透明窗434-连接臂435-卡接翻边436-加强板500-小包具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小包外观检测装置，其特征在于，包括：/n传输机构(100)，所述传输机构(100)上设置有用于传输小包(500)的传输带；/n分包单元(200)，对称设置在所述传输机构(100)的两侧，所述分包单元(200)包括用于与小包(500)接触的减速皮带(203)，所述减速皮带(203)的传输速度小于所述传输带的传输速度；/n图像获取单元(300)，所述图像获取单元(300)包括第一相机(310)、第二相机(320)、第三相机(330)、第一反光镜(311)、第二反光镜(321)和第三反光镜(331)，所述第一相机(310)和所述第二相机(320)分别设置在所述传输机构(100)的两侧，所述第一相机(310)经所述第一反光镜(311)的反射获取小包(500)的前表面和小包(500)上靠近所述第一相机(310)一侧的侧表面的图像，所述第二相机(320)经所述第二反光镜(321)的反射获取小包(500)的后表面和小包(500)上靠近所述第二相机(320)一侧的侧表面的图像，所述第三相机(330)设置在所述传输机构(100)的上方，所述第三相机(330)经所述第三反光镜(331)的反射获取小包(500)的顶面的图像；/n剔除单元(400)，与所述传输机构(100)相连，所述剔除单元(400)包括剔除电磁阀(410)和剔除通道，所述剔除电磁阀(410)和所述剔除通道分别位于所述传输机构(100)的两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小包外观检测装置，其特征在于，包括：
传输机构(100)，所述传输机构(100)上设置有用于传输小包(500)的传输带；
分包单元(200)，对称设置在所述传输机构(100)的两侧，所述分包单元(200)包括用于与小包(500)接触的减速皮带(203)，所述减速皮带(203)的传输速度小于所述传输带的传输速度；
图像获取单元(300)，所述图像获取单元(300)包括第一相机(310)、第二相机(320)、第三相机(330)、第一反光镜(311)、第二反光镜(321)和第三反光镜(331)，所述第一相机(310)和所述第二相机(320)分别设置在所述传输机构(100)的两侧，所述第一相机(310)经所述第一反光镜(311)的反射获取小包(500)的前表面和小包(500)上靠近所述第一相机(310)一侧的侧表面的图像，所述第二相机(320)经所述第二反光镜(321)的反射获取小包(500)的后表面和小包(500)上靠近所述第二相机(320)一侧的侧表面的图像，所述第三相机(330)设置在所述传输机构(100)的上方，所述第三相机(330)经所述第三反光镜(331)的反射获取小包(500)的顶面的图像；
剔除单元(400)，与所述传输机构(100)相连，所述剔除单元(400)包括剔除电磁阀(410)和剔除通道，所述剔除电磁阀(410)和所述剔除通道分别位于所述传输机构(100)的两侧。


2.根据权利要求1所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述分包单元(200)还包括减速电机(201)、基板(202)、第一滚轮(204)、第二滚轮(205)、驱动轮(206)和涨紧机构(207)；
所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)、驱动轮(206)和涨紧机构(207)均转动设置在所述基板(202)上，所述第一滚轮(204)和所述第二滚轮(205)在小包传输方向上分布，所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)和驱动轮(206)位置的连线为三角形，所述减速皮带(203)绕设在所述第一滚轮(204)、第二滚轮(205)和驱动轮(206)上；
所述涨紧机构(207)与所述驱动轮(206)分别位于所述减速皮带(203)的两侧，所述涨紧机构(207)压紧在所述减速皮带(203)上；
所述减速电机(201)的固定部固定设置在所述基板(202)上，所述减速电机(201)的输出轴与所述驱动轮(206)相连，所述驱动轮(206)的线速度小于所述传输机构(100)的传输速度。


3.根据权利要求1所述的小包外观检测装置，其特征在于，所述图像获取单元(300)还包括匀光罩(340)，所述传输机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：付跃军，李愿军，李忠政，刘冰，陈婷婷，
申请(专利权)人：贵州中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52