本发明专利技术公开了一种筷子分拣检测装置及其检测算法，包括机架，机架的顶部固定安装有左侧挡板、侧面挡板、底部挡板和右侧挡板，右侧挡板的一侧固定安装有提升架。该筷子分拣检测装置，通过利用相机代替人眼睛去完成识别，测量、定位等功能，代替人工完成对存在污点或者霉斑以及缺边的筷子进行剔除，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，并利用相机拍照，通过计算机视觉捕捉到筷子的缺陷后，发送命令,电动机带动传动链降低传动速度，并且通过喷气泵打开将筷子吹出掉入废品收集箱内，从而大大的提高了筷子的分拣准确率并加快了筷子的分拣效率和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种筷子分拣检测装置及其检测算法
本专利技术涉及筷子分拣装置，具体为一种筷子分拣检测装置，属于分拣装置应用
技术介绍
筷子作为我们的日常生活用品，与我们的生活息息相关。竹木材经选材、分类、净条、束直、烘干、旋制、切割以及端头轧制后被制成竹木质的筷子,在筷子初步成型后,为了保证筷子生产过程中后续的质检和包装的顺利进行,需要将筷子中带有污点或者霉斑以及缺边的筷子剔除,目前一般采用人工的方式对这些不合格品进行挑选剔除，但是如果仅仅通过人工进行分拣和整理,会耗费大量的人工成本,而且非常容易漏检并且容易出现二次污染，而影响后续工作的进行。目前市场上也有一些筷子的分拣装置，例如：CN104690009A公开了斜吹出料质检机,包括机架、位于机架一端的上料机构、与上料机构相配的料斗和水平链条输送机构、设置在水平链条输送机构上的粗细检测机构、弯曲检测机构、长短检测机构、接料箱、与接料箱相配的吹风口；水平链条输送机构包括与上料机构相配的第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构,在第一水平链条输送机构和第二水平链条输送机构之间有向上和向下运行的斜向链条输送机构；接料箱和吹风口设置在斜向链条输送机构上。该斜向链条输送机构的具体结构并没有公开什么结构的支架能满足传送要求的。CN204568095U公开了一种筷子大小头自动分拣码放装置,包括机架，支座,入料机构，上料机构，分拣机构和码放机构:所述分拣机构包括分拣杆和固定底座,所述分拣杆为“1”型的圆杆；所述码放机构包括第一限位板、第二限位板、侧板、使用框、下挡皮和支撑架，所述第一限位板和所述第二限位板均为瓦状薄板,所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述侧板和所述下挡皮形成一个供筷署三次减速后顺利掉入所述使用框的接料空间。该装置利用筷子几何中心与质量中心不一致的特点进行分拣,该分拣方法不仅分拣速度比较慢,而且对设备的安装要求以及设备的振动大小要求比较高,否则容易出现分拣不准的情况,并且,当需要分拣的筷子形状和规格发生变化时,就需要对核心部件进行相应的更换才能进行，基于以上几种筷子分拣检测装置存在的缺陷。我们亟待解决目前分拣速度慢、分拣准确率低的现状研发了一种筷子分拣检测装置以满足需求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种筷子分拣检测装置，解决了现有的筷子的分拣装置，分拣速度比较慢,而且对设备的安装要求以及设备的振动大小要求比较高,否则容易出现分拣不准的情况的问题，而提出一种筷子分拣检测装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种筷子分拣检测装置，包括机架，所述机架的顶部固定安装有左侧挡板、侧面挡板、底部挡板和右侧挡板，所述右侧挡板的一侧固定安装有提升架，所述提升架的底部与机架的顶部固定安装，所述机架的顶部固定安装有第一检测箱和第二检测箱，所述机架的中部设置有上料传送链，所述上料传送链的外表面穿过第一检测箱和第二检测箱，且上料传送链首尾相互连接，所述上料传送链活动安装在机架的中部，所述机架的内壁固定安装有减速器，所述减速器的齿轮与上料传送链上的齿牙啮合，所述机架底部的横板上固定安装有电动机，所述电动机的输出轴与皮带轮的侧面固定安装，所述皮带轮的外表面套接有皮带，所述皮带轮通过皮带与减速器的传动轴上的皮带轮活动安装，所述机架的外壁固定安装有带座菱形座，所述带座菱形座上安装有传动轴，传送轴的外表面设置有传动链轮与上料传送链上的齿牙啮合，所述机架的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有翻转块，所述机架的一端固定安装有合格品箱，所述机架的后端外表面固定安装有张紧装置，所述张紧装置的调节头与上料传送链的齿牙活动啮合，所述机架的内壁转动连接有链轮，所述机架的正面固定安装有带座立式轴承座，所述带座立式轴承座的前端外表面设置有凸轮装置，所述链轮的表面与上料传送链的表面啮合，所述链轮和凸轮装置之间套接有传动链，所述链轮通过传动链与凸轮装置传动连接，所述左侧挡板的底部固定安装有底板，所述提升架的底部固定安装有下挡板，所述提升架的顶部固定安装有连接块，所述连接块与上料传送链上的转动轴转动连接，所述第一检测箱和第二检测箱内腔的顶部固定安装有检测平板。进一步在于：所述凸轮装置包括凸轮轴，所述凸轮轴的表面固定套接有凸轮，所述凸轮与底板的底部转动连接。进一步在于：所述第一检测箱和第二检测箱均包括箱体外壳，所述箱体外壳的一侧外表面铰接有翻转门，所述箱体外壳的前端外表面和后端外表面均开设有相机导槽和灯条导槽，所述箱体外壳的前端外表面靠近两侧的位置均固定安装有喷气泵，所述箱体外壳的内部固定安装有相机和灯条视觉检测装置。进一步在于：所述上料传送链的外表面固定安装有多个卡接凸块，所述卡接凸块的一侧外表面卡接有筷子本体，所述上料传送链的后端外表面固定安装有限位条体，所述机架的前端外表面固定安装有废品收集箱。进一步在于：所述凸轮装置的前端外表面固定安装有外圆块，所述外圆块的前端外表面转动连接有凸轮，所述凸轮的内部设置有转轴。一种筷子分拣装置用检测算法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：确定图像采集设备参数；步骤二：通过外触发传感设备触发图像采集设备进行实时图像采集；步骤三：以链条节点宽度对图像进行矩形感兴趣区域分割，使得每个感兴趣区域内最多只有一根筷子图像；步骤四：将感兴趣区域图像转化成灰度图像，通过canny算子采用图像信号函数极大值判断图像的边缘像素点，查找整个图像边缘，自动检测有无筷子边缘，筷子边缘存在则表示该感兴趣区域图像中有筷子；步骤五：若无筷子，对该图像不做任何处理；步骤六：如有筷子，对图像进行阈值化处理，通过轮廓检测法，查找所有面积大于一定阈值的轮廓个数，轮廓数大于1判断图像中筷子上存在较明显缺陷，算法程序结束；轮廓数等于1，则进入以下步骤；步骤七：通过阈值分割技术去除图像中除筷子部分以外的背景图像，采用Gamma变换增强图像对比度，以突出缺陷特征，利用快速区域方法寻找筷子图像表面的连通域，标记出筷子表面缺陷；步骤八：由于筷子表面缺陷部分像素值与正常区域相比会存在较明显差异，将筷子图像分成若干段，通过水平投影算法与分块特征统计法，统计并对比每一段筷子图像像素投影值，即RGB，HSV色彩空间中各色彩通道的均值与标准差是否有较大变化，判断图像中筷子表面是否存在缺陷以及对缺陷位置定位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该筷子分拣检测装置，通过提升架、第一检测箱、第二检测箱、翻转块、棱形转动轴、合格品箱、减速器、电动机、皮带轮、皮带、机架、上料传送链、废品收集箱、张紧装置、链轮、传动链、带座立式轴承座、凸轮装置、底板、凸轮轴、下挡板、连接块、检测平板和限位条的配合使用，从而起到了通过利用相机代替人眼睛去完成识别，测量、定位等功能，代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判，并利用相机拍照，通过计算机视觉捕捉到筷子的缺陷后，发送命令使,电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种筷子分拣检测装置，包括机架(15)，其特征在于：所述机架(15)的顶部固定安装有左侧挡板(1)、侧面挡板(2)、底部挡板(3)和右侧挡板(4)，所述右侧挡板(4)的一侧固定安装有提升架(5)，所述提升架(5)的底部与机架(15)的顶部固定安装，所述机架(15)的顶部固定安装有第一检测箱(6)和第二检测箱(7)，所述机架(15)的中部设置有上料传送链(16)，所述上料传送链(16)的外表面穿过第一检测箱(6)和第二检测箱(7)，且上料传送链(16)首尾相互连接，所述上料传送链(16)活动安装在机架(15)的中部，所述机架(15)的内壁固定安装有减速器(11)，所述减速器(11)的齿轮与上料传送链(16)上的齿牙啮合；/n所述机架(15)底部的横板上固定安装有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴与皮带轮(13)的侧面固定安装，所述皮带轮(13)的外表面套接有皮带(14)，所述皮带轮(13)通过皮带(14)与减速器(11)的传动轴上的皮带轮(13)活动安装，所述机架(15)的外壁固定安装有带座菱形座(9)，所述带座菱形座(9)上安装有传动轴，传送轴的外表面设置有传动链轮与上料传送链(16)上的齿牙啮合，所述机架(15)的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有翻转块(8)；/n所述机架(15)的一端固定安装有合格品箱(10)，所述机架(15)的后端外表面固定安装有张紧装置(18)，所述张紧装置(18)的调节头与上料传送链(16)的齿牙活动啮合；/n所述机架(15)的内壁转动连接有链轮(19)，所述机架(15)的正面固定安装有带座立式轴承座(21)，所述带座立式轴承座(21)的前端外表面设置有凸轮装置(22)，所述链轮(19)的表面与上料传送链(16)的表面啮合，所述链轮(19)和凸轮装置(22)之间套接有传动链(20)，所述链轮(19)通过传动链(20)与凸轮装置(22)传动连接，所述左侧挡板(1)的底部固定安装有底板(23)，所述提升架(5)的底部固定安装有下挡板(25)；/n所述提升架(5)的顶部固定安装有连接块(26)，所述连接块(26)与上料传送链(16)上的转动轴转动连接，所述第一检测箱(6)和第二检测箱(7)内腔的顶部固定安装有检测平板(27)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种筷子分拣检测装置，包括机架(15)，其特征在于：所述机架(15)的顶部固定安装有左侧挡板(1)、侧面挡板(2)、底部挡板(3)和右侧挡板(4)，所述右侧挡板(4)的一侧固定安装有提升架(5)，所述提升架(5)的底部与机架(15)的顶部固定安装，所述机架(15)的顶部固定安装有第一检测箱(6)和第二检测箱(7)，所述机架(15)的中部设置有上料传送链(16)，所述上料传送链(16)的外表面穿过第一检测箱(6)和第二检测箱(7)，且上料传送链(16)首尾相互连接，所述上料传送链(16)活动安装在机架(15)的中部，所述机架(15)的内壁固定安装有减速器(11)，所述减速器(11)的齿轮与上料传送链(16)上的齿牙啮合；
所述机架(15)底部的横板上固定安装有电动机(12)，所述电动机(12)的输出轴与皮带轮(13)的侧面固定安装，所述皮带轮(13)的外表面套接有皮带(14)，所述皮带轮(13)通过皮带(14)与减速器(11)的传动轴上的皮带轮(13)活动安装，所述机架(15)的外壁固定安装有带座菱形座(9)，所述带座菱形座(9)上安装有传动轴，传送轴的外表面设置有传动链轮与上料传送链(16)上的齿牙啮合，所述机架(15)的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有翻转块(8)；
所述机架(15)的一端固定安装有合格品箱(10)，所述机架(15)的后端外表面固定安装有张紧装置(18)，所述张紧装置(18)的调节头与上料传送链(16)的齿牙活动啮合；
所述机架(15)的内壁转动连接有链轮(19)，所述机架(15)的正面固定安装有带座立式轴承座(21)，所述带座立式轴承座(21)的前端外表面设置有凸轮装置(22)，所述链轮(19)的表面与上料传送链(16)的表面啮合，所述链轮(19)和凸轮装置(22)之间套接有传动链(20)，所述链轮(19)通过传动链(20)与凸轮装置(22)传动连接，所述左侧挡板(1)的底部固定安装有底板(23)，所述提升架(5)的底部固定安装有下挡板(25)；
所述提升架(5)的顶部固定安装有连接块(26)，所述连接块(26)与上料传送链(16)上的转动轴转动连接，所述第一检测箱(6)和第二检测箱(7)内腔的顶部固定安装有检测平板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种筷子分拣检测装置，其特征在于：所述凸轮装置(22)包括凸轮轴(24)，所述凸轮轴(24)的表面固定套接有凸轮(222)，所述凸轮(222)与底板(23)的底部转动连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞梅，熊爱华，文建萍，李红，黄俊仕，艾施荣，付鹏，刘刚，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。