一种手术机器人导航系统精度测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种手术机器人导航系统精度测量装置，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均由导轨组件和驱动其运行的电机组成，X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。该装置可实现空间范围内三个自由度运动，测量手术导航系统在手术范围空间内的最佳范围，能在真实手术环境下测量手术机器人导航系统处于各个方位的精度，实现医用机器人在手术中的精准控制，达到更好的机器人辅助手术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人导航系统精度测量装置
本专利技术属于手术机器人精度测量
，具体涉及一种手术机器人导航系统精度测量装置，用于医用手术机器人系统精度测量场所。
技术介绍
随着机器人技术的发展，手术机器人技术逐渐成为国际机器人领域的前沿和研究热点。手术机器人主要由控制台和操作臂组成，控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。凭借超越人手的精确性、稳定性，手术机器人近年来广泛应用于多学科的智能化手术。机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，达芬奇机器人作为现如今最广泛应用于临床的手术机器人系统，外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，手术时外科医生头靠在视野框上，双眼接受来自不同摄像机的完整图像，共同合成术野的三维立体图，双手控制操作杆，手部动作传达到机械臂的尖端，完成手术操作，从而增加操作的精确性和平稳性，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。除了主从臂操控的被动系统，机器人系统还可采用主动或者人机协同控制的半主动模式，外科医生参与监督，机器人独立完成一项本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人导航系统精度测量装置，其特征在于，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨组件和驱动其运行的X轴电机；所述Y轴移动机构包括两个Y轴导轨组件和分别驱动其运行的两个Y轴电机，两个Y轴导轨组件通过一对连接轴进行连接并呈中心对称固定在平面平台上，所述X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；所述Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，所述Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；所述X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人导航系统精度测量装置，其特征在于，该装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨组件和驱动其运行的X轴电机；所述Y轴移动机构包括两个Y轴导轨组件和分别驱动其运行的两个Y轴电机，两个Y轴导轨组件通过一对连接轴进行连接并呈中心对称固定在平面平台上，所述X轴移动机构滑动设置在Y轴移动机构上；所述Z轴移动机构包括升降组件和驱动其运行的Z轴电机，所述Z轴移动机构固定在平面平台的底部，并带动X轴移动机构和Y轴移动机构在Z轴方向移动；所述X轴导轨组件上滑动设有被测物固定座。


2.根据权利要求1所述的一种手术机器人导航系统精度测量装置，其特征在于，所述的X轴导轨组件包括X轴皮带、X轴滑杆和X轴滑块，所述X轴电机的一端固定连接在X轴电机座上，电机轴穿设于X轴电机座内；所述X轴皮带的一端设置在X轴电机的电机轴上，另一端设置在X轴底座上；所述X轴电机座和X轴底座之间于X轴皮带的底部两侧设有两根平行的X轴滑杆，X轴滑块的底面四角分别设有一个圆柱滑块，所述X轴滑块穿设固定于X轴皮带上并通过圆柱滑块与两根X轴滑杆接触，X轴滑块在X轴皮带的带动下于X轴滑杆上滑动。


3.根据权利要求2所述的一种手术机器人导航系统精度测量装置，其特征在于，每个Y轴导轨组件包括Y轴皮带、Y轴滑杆和Y轴滑块，所述Y轴电机的一端固定连接在Y轴电机座上，电机轴穿设于Y轴电机座内；所述Y轴皮带的一端设置在Y轴电机的电机轴上，另一端设置在Y轴底座上；所述Y轴电机座和Y轴底座之间于Y轴皮带的底部两侧设有两根平行的Y轴滑杆，Y轴滑块的底面四角分别设有一个圆柱滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙梦哲，饶兰，刘浩宇，韩文卿，梅蔚隽，张卫星，陈骁俊，张培茗，柴岗，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海;31