一种立体式经皮穿刺定位固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种立体式经皮穿刺定位固定装置，包括第一水平移动模块、第二水平移动模块、角度调节模块、穿刺针和多根支撑柱，角度调节模块通过第一水平移模块和第二水平移动模块实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，角度调节模块包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上，球型件安装在支撑件内，支撑件连接第二水平移动模块。与现有技术相比，本发明专利技术在使用时，只需要将穿刺针针尖放置在拟定的皮肤部位上，无需插入皮肤，实现了在皮肤外调节穿刺针的进针点和进针角度，克服了现有方法中反复穿刺的损伤；同时，也能够显著提高穿刺的准确性，减少调整次数。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式经皮穿刺定位固定装置
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种立体式经皮穿刺定位固定装置。
技术介绍
针对于皮下、皮肤深层、脏器以及骨质等部位的占位性病变，常需要进行经皮穿刺活检、经皮微创治疗等。这些操作往往需要在C臂机、O臂机或者是CT透视下，将穿刺针穿入皮肤后，再调整进针方向。具体操作方式为：首先在皮肤上确定大概位置的进针点，然后将不同穿刺装置插入体内，使穿刺装置能与人体固定；然后再进行透视，确认穿刺的角度是否正确；最后根据透视结果进行穿刺角度的调整。然而，这样的操作方法会带来以下问题：1、穿刺装置进入体内后位置难以大幅度调节，如果方向不对，需要拔出再次穿刺，增加患者的损伤；2、穿刺装置在皮肤内不固定，患者的移动导致进针角度有偏差；3、反复调整容易增加患者和医生的射线暴露的次数。为了解决上述问题，现有的方式是在穿刺时采用提高穿刺精度的装置，如公开号为CN210130901U的中国专利技术，公开了一种CT引导肺穿刺固定导向支架。但是该装置只能在穿刺进人体的时候提高精度，减少需要后续调整的概率。但是在经皮穿刺活检等操作的第一步时，仍然需要以插入人体的方式固定穿刺装置，然后通过透视结果来确定来进行调整位置，无法避免患者需要重复穿刺的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种立体式经皮穿刺定位固定装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种立体式经皮穿刺定位固定装置，包括第一水平移动模块、第二水平移动模块、角度调节模块、穿刺针和多根支撑柱，所述的第一水平移动模块的底部连接多根支撑柱，该多根支撑柱的底端粘贴在人体皮肤上，所述穿刺针固定在角度调节模块上，所述的角度调节模块连接第二水平移动模块，所述第二水平移动模块垂直连接第一水平移模块，角度调节模块通过第一水平移模块和第二水平移动模块实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，所述的角度调节模块包括球型件、支撑件和锁紧件，穿刺针安装在球型件上，所述的球型件安装在支撑件内，所述的支撑件连接第二水平移动模块，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件在支撑件内的转动。进一步地，所述的第一水平移动模块包括第一框型支架和两个第一滑动轴，所述第一框型支架的一组相对侧边上设有第一滑动槽，一个第一滑动轴穿过一条侧边上的第一滑动槽，所述第二水平移动模块的两侧分别连接第一滑动轴，第二水平移动模块通过第一滑动轴在第一滑动槽内的移动实现在第一框型支架内的移动。进一步地，所述的第一滑动轴上设有第一限位螺栓，当第一限位螺栓拧紧后，限制第一滑动轴在第一滑动槽内的移动。进一步地，所述的第二水平移动模块包括第二框型支架和两个第二滑动轴，所述第二框型支架上未连接第一滑动轴的一组相对侧边上设有第二滑动槽，一个第二滑动轴穿过一条侧边上的第二滑动槽，所述角度调节模块的两端分别连接第二滑动轴，角度调节模块通过第二滑动轴在第二滑动槽内的移动实现在第二框型支架内的移动。进一步地，所述的第二滑动轴上设有第二限位螺栓，当第二限位螺栓拧紧后，限制第二滑动轴在第二滑动槽内的移动。进一步地，所述的角度调节模块中，支撑件为圆柱筒，在圆柱筒内设有隔板，隔板的中央设有通孔，所述的球型件位于隔板上，穿刺针穿过通孔；圆柱筒的侧壁上设有间隙条，并且圆柱筒的侧壁外侧设有外螺纹，所述的锁紧件为圆柱环盖，圆柱环盖的内径小于圆柱筒的外径，圆柱环盖的侧壁内侧设有内螺纹，通过圆柱环盖上内螺纹和圆柱筒上外螺纹的配合，将圆柱环盖拧在圆柱筒上，使得圆柱筒的侧壁向内发生形变，限制球型件的转动。进一步地，所述的球型件内设有贯穿球型件的安装轴孔，所述的穿刺针穿过安装轴孔后进固定。进一步地，所述的安装轴孔内设有弹性元件，所述的穿刺针通过弹性元件固定位置。进一步的，所述的多根支撑柱的底部设有绳带。进一步地，所述的支撑柱为至少四根。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术用于在人体的皮肤上固定穿刺针的位姿和角度，在使用时，只需要将穿刺针针尖放置在拟定的皮肤部位上，无需插入皮肤，然后即可实现CT机或O臂机的透视扫描，最后医生根据扫描结果调整穿刺针的进针点和进针方向，实现了在皮肤外调节穿刺针的的进针点和进针角度，克服了现有方法中反复穿刺的损伤；同时，也能够显著提高穿刺的准确性，减少调整次数。2、避免了因为人体移动造成的位置偏移，提高了穿刺过程的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为角度调节模块的结构示意图。图3为圆柱筒的结构示意图。图4为球型件的结构示意图。附图标记：1、第一水平移动模块，11、第一框型支架，11a、第一滑动槽，12、第一滑动轴，13、第一限位螺栓，2、第二水平移动模块，21、第二框型支架，21a、第二滑动槽，22、第二滑动轴，23、第二限位螺栓，3、角度调节模块，31、球型件，31a、安装轴孔，31b、弹性元件，32、圆柱筒，32a、隔板，32b、通孔，33c、间隙条，33、圆柱环盖，4、穿刺针5、支撑柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1所示，本实施例提供了一种立体式经皮穿刺定位固定装置，包括第一水平移动模块1、第二水平移动模块2、角度调节模块3、穿刺针4和多根支撑柱5。第一水平模块包括第一框型支架11和两个第一滑动轴12。在第一框型支架11的一组相对侧边上设有第一滑动槽11a，一个第一滑动轴12穿过一条侧边上的第一滑动槽11a。第二水平移动模块2的两侧分别连接第一滑动轴12，第二水平移动模块2通过第一滑动轴12在第一滑动槽11a内的移动实现在第一框型支架11内的移动。在第一滑动轴12上设有第一限位螺栓13。具体地说，第一滑动轴12的端部为螺纹结构，和第一限位螺栓13相配合。当两根第一滑动轴12上的第一限位螺栓13均拧紧接触第一框型支架11后，限制了第二水平移动模块2整体在第一框型支架11内的移动。在第一框型支架11的底部连接多根支撑柱5，该多根支撑柱5的底端粘贴在人体皮肤上。支撑柱5一般至少四根，本实施例中采用四根分布于第一框型支架11的四角。第二水平移动模块2包括第二框型支架21和两个第二滑动轴22。第二框型支架21的一组对边连接第一滑动轴12，在未连接第一滑动轴12的另一组对边上设有第二滑动槽21a。一个第二滑动轴22穿过一条侧边上的第二滑动槽21a。角度调节模块3的两端分别连接第二滑动轴22，角度调节模块3通过第二滑动轴22在第二滑动槽21a内的移动实现在第二框型支架21内的移动。在第二滑动轴22上设有第二限位螺栓23。具体地说，第二滑动轴22的端部为螺纹结构，和第二限位螺栓23相配合。当两根第二滑动轴22上的第二限位螺栓23均拧紧接触第二框型支架21后，限制了角度调节模块3整体在第框型支架内的移动。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，包括第一水平移动模块(1)、第二水平移动模块(2)、角度调节模块(3)、穿刺针(4)和多根支撑柱(5)，所述的第一水平移动模块(1)的底部连接多根支撑柱(5)，该多根支撑柱(5)的底端粘贴在人体皮肤上，所述穿刺针(4)固定在角度调节模块(3)上，所述的角度调节模块(3)连接第二水平移动模块(2)，所述第二水平移动模块(2)垂直连接第一水平移模块，角度调节模块(3)通过第一水平移模块和第二水平移动模块(2)实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，所述的角度调节模块(3)包括球型件(31)、支撑件和锁紧件，穿刺针(4)安装在球型件(31)上，所述的球型件(31)安装在支撑件内，所述的支撑件连接第二水平移动模块(2)，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件(31)在支撑件内的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，包括第一水平移动模块(1)、第二水平移动模块(2)、角度调节模块(3)、穿刺针(4)和多根支撑柱(5)，所述的第一水平移动模块(1)的底部连接多根支撑柱(5)，该多根支撑柱(5)的底端粘贴在人体皮肤上，所述穿刺针(4)固定在角度调节模块(3)上，所述的角度调节模块(3)连接第二水平移动模块(2)，所述第二水平移动模块(2)垂直连接第一水平移模块，角度调节模块(3)通过第一水平移模块和第二水平移动模块(2)实现在某平面内互相垂直的两个方向的移动，并且可在某一位置锁紧固定，其中，所述的角度调节模块(3)包括球型件(31)、支撑件和锁紧件，穿刺针(4)安装在球型件(31)上，所述的球型件(31)安装在支撑件内，所述的支撑件连接第二水平移动模块(2)，所述的锁紧件连接支撑件用于限制球型件(31)在支撑件内的转动。


2.根据权利要求1所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第一水平移动模块(1)包括第一框型支架(11)和两个第一滑动轴(12)，所述第一框型支架(11)的一组相对侧边上设有第一滑动槽(11a)，一个第一滑动轴(12)穿过一条侧边上的第一滑动槽(11a)，所述第二水平移动模块(2)的两侧分别连接第一滑动轴(12)，第二水平移动模块(2)通过第一滑动轴(12)在第一滑动槽(11a)内的移动实现在第一框型支架(11)内的移动。


3.根据权利要求2所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第一滑动轴(12)上设有第一限位螺栓(13)，当第一限位螺栓(13)拧紧后，限制第一滑动轴(12)在第一滑动槽(11a)内的移动。


4.根据权利要求2所述的一种立体式经皮穿刺定位固定装置，其特征在于，所述的第二水平移动模块(2)包括第二框型支架(21)和两个第二滑动轴(22)，所述第二框型支架(21)上未连接第一滑动轴(12)的一组相对侧边上设有第二滑动槽(21a)，一个第二滑动轴(22)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鑫，马捷，赵雪，郝永强，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海;31