一种电动检查床及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动检查床及其控制系统，其包括病床、控制电路、电机以及传动机构，所述传动机构与所述病床连接，所述控制电路与电机连接，所述控制电路控制电机驱动行星减速器，利用电磁离合器实现病床运动的暂停控制，同时利用同步齿轮和齿形传动皮带传动至病床主齿轮，由病床主齿轮带动床板齿条进行前进、后退的运动，不需要丝杠，结构简单。同时利用光电编码器将行程转换成脉冲信号，实现对行程的反馈，并通过激光定位灯使病人定位到磁场中心位置时，病床运动自动停止，无需手动操作，并利用光耦开关限位对病床的行程进行限位停止控制，从而使得满足核磁共振对病人检查床的产品技术要求的同时，降低开发成本，利于维护，方便了用户。

【技术实现步骤摘要】
一种电动检查床及其控制系统
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种电动检查床及其控制系统。
技术介绍
核磁共振设备的电动病床由电动装置驱动，来实现运动及定位，以方便用户操作和使用。目前电动病床的控制过程一般通过双电机控制，采用伺服放大器驱动伺服电机带动丝杠杆的传动方式，通过丝杠从磁体内部在X轴和Y轴进行力矩传递，以带动床板移动。但其存在如下缺点：机械传动方式复杂，使得生产成本高，不利于维护，并且开发设计难，不利于产品推广和维护。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种电动检查床及其控制系统，以解决现有技术中电动病床的生产成本高、维护难的技术问题。本专利技术所采用的技术方案如下：一种电动检查床，其配备于核磁共振设备，所述电动检查床包括病床，其电动检查床还包括装配于所述病床床板两侧的左支架和右支架，所述右支架底部设置有电机和传动机构，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述病床连接，所述电机控制所述传动机构带动所述病床同步直线移动。可选地，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括使病床床板移动的导轨，所述导轨上设置有齿条和与所述齿条转动连接的病床主齿轮。可选地，所述传动机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括一对同步齿轮及绷在所述同步齿轮上的齿形传动皮带，所述电机带动所述同步齿轮转动，经所述齿形传动皮带传动至所述病床主齿轮，以使所述齿条带动所述病床床板实现前进和后退运动。可选地，所述电动检查床还包括光电编码器，所述光电编码器用于反馈所述病床床板的移动行程，所述光电编码器位于所述同步齿轮的一端，所述传动机构还包括编码器齿轮，所述编码器齿轮安装于光电编码器轴上，经所述同步齿轮同轴传动带动所述编码器齿轮转动后带动所述光电编码器转动，从而将移动行程转化成脉冲信号。可选地，所述传动机构还包括减速器及电磁离合器，所述电机、减速器及电磁离合器顺次同轴连接，所述电磁离合器与所述同步齿轮之间同轴安装有法兰盘及摩擦片，所述电磁离合器通过与所述法兰盘上的摩擦片吸合后使所述电机、减速器及电磁离合与两所述同步齿轮之间形成同轴连接，通过所述电机与两同步齿轮连接，以使所述电机带动两同步齿轮。可选地，所述电动检查床还包括对病床床板的移动行程进行限位控制的光耦开关及对病床床板定位到核磁共振设备预定位置的定位灯。本专利技术还提供一种电动检查床的控制系统，所述控制系统包括电源电路、病床控制板以及电动检查床，所述电源电路与所述病床控制板连接，所述病床控制板与所述电动检查床连接，所述病床控制板根据病床床板反馈的移动行程控制电动检查床的直线移动；其中，所述电动检查床为上述所述的电动检查床。可选地，所述电源电路包括第一电源电路、第二电源电路以及第三电源电路，所述第一电源电路与所述电动检查床的电磁离合器连接，所述第二电源电路分别与所述第三电源电路和病床控制板连接，所述第二电源电路包括第二电源滤波器和第二插座，所述第二电源滤波器与所述第二插座插接高电源电压，所述第三电源电路包括第三电源滤波器、电源指示灯、第三插座以及电源开关，所述电源指示灯和所述电源开关串联连接，所述第三电源滤波器、第三插座以及第二插座共插接低电源电压。可选地，所述病床控制板包括微处理芯片以及与所述微处理芯片分别连接的第二芯片、第三芯片、第四芯片、通讯芯片以及稳压电路，所述稳压电路的一端接地，所述稳压电路的另一端分别与固态继电器及电磁离合器连接，为所述固态继电器及电磁离合器提供不同电源电压；所述第三芯片与两个光耦开关连接，所述第二芯片与光电编码器连接。可选地，所述控制系统还包括电机驱动器，所述电机驱动器的一端与电机连接，所述电机驱动器的另一端与所述第四芯片连接。可选地，所述控制系统还包括第一显示屏以及第二显示屏，所述第一显示屏与第二显示屏分别与所述病床控制板连接。有益效果：(1)控制电路部分成本较低，且便于产品的开发和后期维护。(2)病床具备7段运动速度供选择，病床运动速度可及时设置并调用。(3)机械部分采用通用的无磁材料制成，无需定制，便于生产加工及产品维护。(4)适配性好，由于左右铝支架固定安装在磁体本体上，便于核磁共振成像系统产品的整体外观、外壳的设计。附图说明图1为本专利技术提供的一种电动检查床一角度的剖面示意图。图2为本专利技术的电动检查床中机械传动装置的一角度的剖面示意图。图3为本专利技术的电动检查床另一角度的仰视示意图。图4为本专利技术的电动检查床又一角度的仰视示意图。图5为本专利技术提供的控制系统的电路图。图中：电动检查床200；病床100；病床床板37；导轨支架33；左支架32；右支架36；机械传动装置35；电机(步进电机)18；光耦开关38；前进限位光耦开关3；后退限位光耦开关8；机械限位块39；光耦遮光片27；前进遮光片2；后退遮光片7；齿条6；病床主齿轮5；左导轨40；左导轮1；右导轨50；右导轮10；同步齿轮4、12；齿形传动皮带11；光电编码器14；编码器齿轮13；减速器17；电磁离合器16；法兰盘和摩擦片15；步进电机驱动器9；定位灯60；第一显示屏22；第二显示屏23。具体实施方式本专利技术提供一种电动检查床及其控制系统，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。本专利技术所提供的一种电动检查床及其控制系统，用成本较低的ARM微处理器作为主控芯片，合外围电路并采用显示触摸屏，通过操作触摸屏实现7段调速控制，进一步控制步进电机带动病床齿条进行运动，利用光电编码器将行程转换成脉冲信号，实现对行程的反馈，利用激光定位灯到磁体中心的距离作为设定值，使病人定位到磁场中心位置时，病床运动自动停止；同时利用光耦开关限位对病本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动检查床，配备于核磁共振设备，所述电动检查床包括病床，其特征在于，所述电动检查床还包括装配于病床床板两侧的左支架和右支架，所述右支架底部设置有电机和传动机构，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述病床连接，所述电机控制所述传动机构带动所述病床同步直线移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动检查床，配备于核磁共振设备，所述电动检查床包括病床，其特征在于，所述电动检查床还包括装配于病床床板两侧的左支架和右支架，所述右支架底部设置有电机和传动机构，所述电机与所述传动机构连接，所述传动机构与所述病床连接，所述电机控制所述传动机构带动所述病床同步直线移动。


2.根据权利要求1所述电动检查床，其特征在于，所述传动机构包括第一传动机构，所述第一传动机构包括使病床床板移动的导轨，所述导轨上设置有齿条和与所述齿条转动连接的病床主齿轮。


3.根据权利要求2所述电动检查床，其特征在于，所述传动机构还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括一对同步齿轮及绷在所述同步齿轮上的齿形传动皮带，所述电机带动所述同步齿轮转动，经所述齿形传动皮带传动至所述病床主齿轮，以使所述齿条带动所述病床床板实现前进和后退运动。


4.根据权利要求3所述电动检查床，其特征在于，所述电动检查床还包括光电编码器，所述光电编码器用于反馈所述病床床板的移动行程，所述光电编码器位于一同步齿轮的一端，所述传动机构还包括编码器齿轮，所述编码器齿轮位于所述光电编码器上，所述同步齿轮同轴传动带动所述编码器齿轮转动后带动所述光电编码器转动。


5.根据权利要求4所述电动检查床，其特征在于，所述传动机构还包括减速器及电磁离合器，所述电机、减速器及电磁离合器顺次同轴连接，所述电磁离合器与所述同步齿轮之间同轴安装有法兰盘及摩擦片，所述电磁离合器通过与所述法兰盘上的摩擦片吸合后使所述电机、减速器及电磁离合与两所述同步齿轮之间形成同轴连接，通过所述电机与两同步齿轮连接，以使所述电机带动两同步齿轮。


6.根据权利要求1所述电动检查床，其特征在于，所述电动检...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵立新，吴志刚，吴国辉，黄海波，
申请(专利权)人：深圳安科高技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44