一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置制造方法及图纸

一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，包括呈矩阵分布的纵横交错相通的供水方管，供水方管的正下方设有多向移动机器人，多向移动机器人的顶面安装电动转盘，电动转盘的顶面中部固定安装与之同轴的活动端朝上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定安装竖向的竖杆。本发明专利技术采用多向移动机器人的移动带动圆环及插管随套管，从而使得插管在转动的过程中交替插入种植区域土壤中，对种植区域土壤进行取样，同时利用第一转轴带动螺旋叶片的转动，从而对种植区域的土壤进行湿度检测，再根据湿度传感器的检测值进行灌溉，不仅能够有效的确保植物生长对于土壤湿度的要求，同时能够对不同种植区域内的土壤进行连续检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置
本专利技术属于智能化农业灌溉设备领域，具体地说是一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置。
技术介绍
随着现在社会的发展和进步，农业种植逐渐趋于自动化、机械化行操作，尤其是进行农业灌溉和喷药等操作，农业种植尤其是对于较为珍贵的花卉或是植物的种植，种植生长环境要求很高，有很多植物的种植对于土壤湿度的要求很高，但是现有技术中，大多是采用自动化灌溉设备，定期进行灌溉，但是不同的植物对于土壤的湿度要求不同，往往需要人工对土壤取样进行湿度检测，然后再进行灌溉，不仅操作复杂，费时费力，人工成本高，且难以控制每次灌溉的量，难以满足植物生长需要的最佳湿度，从而影响植物的生长，影响农业收益。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，包括呈矩阵分布的纵横交错相通的供水方管，供水方管与加压供水装置连接，供水方管的正下方设有多向移动机器人，多向移动机器人的顶面安装电动转盘，电动转盘的顶面中部固定安装与之同轴的活动端朝上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定安装竖向的竖杆，竖杆的上端固定安装U型的支撑架，支撑架内设有能与供水方管自动对接的自动喷水装置，电动转盘的顶面固定安装呈左右对称的竖向的导轨，导轨远离电动转盘中部的一侧均设有与之滑动配合的滑块，滑块内均设有空腔，滑块远离电动转盘中部的一侧均开设水平的第四通孔，第四通孔的外侧均固定安装与之同轴的且相通的外端封闭的套管，套管的外端均套设有圆环，圆环的内侧开设环形凹槽，圆环的内侧均通过两个位于环形凹槽的两侧的密封轴承连接套管的外周，套管的顶面均开设竖向的第五通孔，第五通孔均与对应的环形凹槽相通，圆环的外周开设数个呈环形分布的第六通孔，第六通孔的外端外侧均固定安装与之垂直的且与之内部相通的插管，插管的外端均为尖刺结构；套管内均设有水平的与之同轴的第一转轴，第一转轴的一端均固定连接对应的套管的对应内壁，第一转轴的另一端均贯穿对应的第四通孔固定连接空腔的侧壁，第一转轴的外周均固定安装螺旋叶片，螺旋叶片均位于对应的空腔与第五通孔之间，空腔内均设有驱动第一转轴转动的第一动力装置，滑块远离电动转盘中部的一侧均开设第五凹槽，第五凹槽均与对应的空腔相通，第五凹槽的底面均为向远离电动转盘中部一侧向下倾斜的面，第五凹槽均与外界连通，第五凹槽的内侧壁均固定安装湿度传感器，电动转盘的外周固定安装两根呈左右对称分布的活动端朝上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动端均固定连接对应侧的滑块的底面，滑块的远离电动转盘中部的一侧均位于电动转盘外侧，多向移动机器人内设有中央处理器，多向移动机器人、自动灌溉装置、电动转盘、第一电动伸缩杆、第一动力装置、第二电动伸缩杆、湿度传感器、均分布于电源、中央处理器连接，。如上所述的一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，所述的自动喷水装置包括转动管、连接管、第一电磁阀、横管、喷头、第一通孔、第一锥形管、第一锥形孔塞、第一推杆、第一连杆、第一弹簧、皮带、第一凹槽、第二凹槽、第二通孔、第二锥形孔塞、第二弹簧、第二推杆、第三通孔、第三锥形管、第三锥形孔塞、第二连杆、第三弹簧、第三凹槽、第四凹槽、第四锥形孔塞、第四推杆，支撑架内设有两根呈前后对称分布的水平的转动管，转动管的两端分别通过密封轴承固定连接连接管的一端，连接管内均固定安装具有计量功能的第一电磁阀，连接管的另一端均贯穿支撑架的对应侧且与之固定连接，连接管的另一端均固定连接与之内部相通的横管，横管的底面固定安装数个与之内部相通的呈水平均匀分布的喷头，转动管的外周开设数个与之内部相通的呈环形分布的第一通孔，第一通孔的外端均固定安装外小内大的与之内部相通的第一锥形管，第一锥形管内均设有与之能密封接触配合的外小内大的第一锥形孔塞，第一锥形孔塞的外侧面均固定安装与之同轴的第一推杆，第一通孔内均固定安装第一连杆，第一连杆的顶面与对应的第一锥形孔塞的内侧面之间固定安装第一弹簧，两转动管之间通过内部空心的皮带连接，支撑架内设有驱动其中一根转动管转动的第二动力装置，皮带的内侧面均开设外大内小的锥形的第一凹槽，皮带内靠近转动管的一侧均开设与第一凹槽一一对应的内大外小的第二凹槽，第二凹槽与对应的第一凹槽之间均开设第二通孔，第一锥形管均能与第一凹槽密封插接配合，第二凹槽内均设有能与之密封接触配合的内大外小的第二锥形孔塞，第二锥形孔塞的内侧面与皮带的内顶壁之间固定安装第二弹簧，第二锥形孔塞的外侧面均固定安装与之同轴的第二推杆，第二推杆的外端均位于对应的第二通孔内，第二推杆的外端均能与第一推杆的外端接触配合，皮带的外侧沿其长度方向开设数个均匀分布的第三通孔，第三通孔的外端外侧均固定安装与之相通的外小内大的第三锥形管，第三锥形管内均设有能与之密封接触配合的第三锥形孔塞，第三通孔内均固定安装第二连杆，第二连杆与对应的第三锥形孔塞之间固定安装第三弹簧，供水方管的底面均开设数个沿其长度方向分布的下大上小的锥形的第三凹槽，第三凹槽均能与第三锥形管密封插接配合，供水方管的内底面均开设与第三凹槽一一对应的同轴的上大下小的锥形的第四凹槽，第四凹槽内均设有能与之密封接触配合的上大下小的第四锥形孔塞，第四锥形孔塞的下端均固定安装竖向的第四推杆，第四推杆的外端均位于对应的第三凹槽内，相邻的两第三凹槽之间的距离等于相邻的两第三锥形管之间的距离；第四锥形孔塞的外侧与对应的供水方管的顶壁之间固定安装第四弹簧，第四锥形孔塞的底面均固定安装竖向的第四推杆，第一电磁阀，第二动力装置分别与电源、中央处理器连接。如上所述的一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，所述的供水方管的下方铺设有与之相对应的纵横交错的座板，座板的顶面对应开设纵横交错相通的燕尾槽，多向移动机器人的底面通过连接杆固定安装上小下大的圆锥形滑块，锥形滑块下端位于燕尾槽内且能与之滑动配合。如上所述的一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，所述的第一动力装置包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮，空腔靠近电动转盘中部一侧的侧壁固定安装活动端朝外的第一电机，第一电机的输出轴固定安装第一齿轮，第一转轴的外周固定安装第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，第一电机分别与电源、中央处理器连接。如上所述的一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，所述的第二动力装置包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮，支撑架的右侧前部固定安装输出轴朝左的第二电机，第二电机的输出轴固定安装第三齿轮，位于前侧的转动管的右端外侧固定套装第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合配合，第二电机分别与电源、中央处理器连接。本专利技术的优点是：本专利技术适用于对于环境湿度要求高的农业灌溉；纵横交错的供水方管的下方设有数个与之相对应的矩形的种植区域，每个种植区域内均种植有对于生长环境湿度要求较高的相同或不同的植物，加压供水装置向供水方管内供水，工作人员预先对不同种植区域内湿度传感器检测的湿度值进行设定，在使用时，如图１所示，多向移动机器人为现有技术，多向移动机器人内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，其特征在于：包括呈矩阵分布的纵横交错相通的供水方管（1），供水方管（1）与加压供水装置连接，供水方管（1）的正下方设有多向移动机器人（2），多向移动机器人（2）的顶面安装电动转盘（3），电动转盘（3）的顶面中部固定安装与之同轴的活动端朝上的第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）的活动端固定安装竖向的竖杆（5），竖杆（5）的上端固定安装U型的支撑架（6），支撑架（6）内设有能与供水方管（1）自动对接的自动喷水装置，电动转盘（3）的顶面固定安装呈左右对称的竖向的导轨（7），导轨（7）远离电动转盘（3）中部的一侧均设有与之滑动配合的滑块（8），滑块（8）内均设有空腔（9），滑块（8）远离电动转盘（3）中部的一侧均开设水平的第四通孔（10），第四通孔（10）的外侧均固定安装与之同轴的且相通的外端封闭的套管（11），套管（11）的外端均套设有圆环（12），圆环（12）的内侧开设环形凹槽（13），圆环（12）的内侧均通过两个位于环形凹槽（13）的两侧的密封轴承连接套管（11）的外周，套管（11）的顶面均开设竖向的第五通孔（14），第五通孔（14）均与对应的环形凹槽（13）相通，圆环 （12）的外周开设数个呈环形分布的第六通孔（16），第六通孔（16）的外端外侧均固定安装与之垂直的且与之内部相通的插管（15），插管（15）的外端均为尖刺结构；套管（11）内均设有水平的与之同轴的第一转轴（17），第一转轴（17）的一端均固定连接对应的套管（11）的对应内壁，第一转轴（17）的另一端均贯穿对应的第四通孔（10）固定连接空腔（9）的侧壁，第一转轴（17）的外周均固定安装螺旋叶片（18），螺旋叶片（18）均位于对应的空腔（9）与第五通孔（14）之间，空腔（9）内均设有驱动第一转轴（17）转动的第一动力装置，滑块（8）远离电动转盘（3）中部的一侧均开设第五凹槽（19），第五凹槽（19）均与对应的空腔（9）相通，第五凹槽（19）的底面均为向远离电动转盘（3）中部一侧向下倾斜的面，第五凹槽（19）均与外界连通，第五凹槽（19）的内侧壁均固定安装湿度传感器（20），电动转盘（3）的外周固定安装两根呈左右对称分布的活动端朝上的第二电动伸缩杆（21），第二电动伸缩杆（21）的活动端均固定连接对应侧的滑块（8）的底面，滑块（8）的远离电动转盘（3）中部的一侧均位于电动转盘（3）外侧，多向移动机器人（2）内设有中央处理器，多向移动机器人（2）、自动灌溉装置、电动转盘（3）、第一电动伸缩杆（4）、第一动力装置、第二电动伸缩杆（21）、湿度传感器（20）、均分布于电源、中央处理器连接，。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，其特征在于：包括呈矩阵分布的纵横交错相通的供水方管（1），供水方管（1）与加压供水装置连接，供水方管（1）的正下方设有多向移动机器人（2），多向移动机器人（2）的顶面安装电动转盘（3），电动转盘（3）的顶面中部固定安装与之同轴的活动端朝上的第一电动伸缩杆（4），第一电动伸缩杆（4）的活动端固定安装竖向的竖杆（5），竖杆（5）的上端固定安装U型的支撑架（6），支撑架（6）内设有能与供水方管（1）自动对接的自动喷水装置，电动转盘（3）的顶面固定安装呈左右对称的竖向的导轨（7），导轨（7）远离电动转盘（3）中部的一侧均设有与之滑动配合的滑块（8），滑块（8）内均设有空腔（9），滑块（8）远离电动转盘（3）中部的一侧均开设水平的第四通孔（10），第四通孔（10）的外侧均固定安装与之同轴的且相通的外端封闭的套管（11），套管（11）的外端均套设有圆环（12），圆环（12）的内侧开设环形凹槽（13），圆环（12）的内侧均通过两个位于环形凹槽（13）的两侧的密封轴承连接套管（11）的外周，套管（11）的顶面均开设竖向的第五通孔（14），第五通孔（14）均与对应的环形凹槽（13）相通，圆环（12）的外周开设数个呈环形分布的第六通孔（16），第六通孔（16）的外端外侧均固定安装与之垂直的且与之内部相通的插管（15），插管（15）的外端均为尖刺结构；套管（11）内均设有水平的与之同轴的第一转轴（17），第一转轴（17）的一端均固定连接对应的套管（11）的对应内壁，第一转轴（17）的另一端均贯穿对应的第四通孔（10）固定连接空腔（9）的侧壁，第一转轴（17）的外周均固定安装螺旋叶片（18），螺旋叶片（18）均位于对应的空腔（9）与第五通孔（14）之间，空腔（9）内均设有驱动第一转轴（17）转动的第一动力装置，滑块（8）远离电动转盘（3）中部的一侧均开设第五凹槽（19），第五凹槽（19）均与对应的空腔（9）相通，第五凹槽（19）的底面均为向远离电动转盘（3）中部一侧向下倾斜的面，第五凹槽（19）均与外界连通，第五凹槽（19）的内侧壁均固定安装湿度传感器（20），电动转盘（3）的外周固定安装两根呈左右对称分布的活动端朝上的第二电动伸缩杆（21），第二电动伸缩杆（21）的活动端均固定连接对应侧的滑块（8）的底面，滑块（8）的远离电动转盘（3）中部的一侧均位于电动转盘（3）外侧，多向移动机器人（2）内设有中央处理器，多向移动机器人（2）、自动灌溉装置、电动转盘（3）、第一电动伸缩杆（4）、第一动力装置、第二电动伸缩杆（21）、湿度传感器（20）、均分布于电源、中央处理器连接，。


2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的农业集水自动化灌溉装置，其特征在于：所述的自动喷水装置包括转动管（22）、连接管（23）、第一电磁阀、横管（24）、喷头（25）、第一通孔（26）、第一锥形管（27）、第一锥形孔塞（28）、第一推杆（29）、第一连杆（30）、第一弹簧（31）、皮带（32）、第一凹槽（33）、第二凹槽（34）、第二通孔（35）、第二锥形孔塞（36）、第二弹簧（37）、第二推杆（38）、第三通孔（39）、第三锥形管（40）、第三锥形孔塞（41）、第二连杆（42）、第三弹簧（43）、第三凹槽（44）、第四凹槽（45）、第四锥形孔塞（46）、第四推杆（47），支撑架（6）内设有两根呈前后对称分布的水平的转动管（22），转动管（22）的两端分别通过密封轴承固定连接连接管（23）的一端，连接管（23）内均固定安装具有计量功能的第一电磁阀，连接管（23）的另一端均贯穿支撑架（6）的对应侧且与之固定连接，连接管（23）的另一端均固定连接与之内部相通的横管（24），横管（24）的底面固定安装数个与之内部相通的呈水平均匀分布的喷头（25），转动管（22）的外周开设数个与之内部相通的呈环形分布的第一通孔（26），第一通孔（26）的外端均固定安装外小...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金辉，王学慧，王建东，陈建霞，
申请(专利权)人：河北地质大学，
类型：发明
国别省市：河北;13