一种基于振动的触感电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于振动的触感电路，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，电源管理电路与所述电源相连，用于电源充电与电压控制；电源管理电路分别与主控电路和蓝牙通讯电路相连，用于对主控电路和蓝牙通讯电路供电；主控电路与振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。本实用新型专利技术可以广泛应用于体感交互设备，在以往视觉、听觉的体验基础上，增加触觉体验，该触感电路的应用将大幅度提升用户的沉浸式交互体验。

【技术实现步骤摘要】
一种基于振动的触感电路
本技术属于电路设计
，更具体的说是涉及一种基于振动的触感电路。
技术介绍
虚拟现实技术由于其良好的体验效果在各类培训中得到了广泛应用。目前主流的体感交互设备以增强视觉、听觉为主，缺少真实的触感和力反馈交互体验，如操作手柄模拟操作过程、电子手套抓取物体等，这导致体验者在虚拟场景中经常由于无法感受到动作的触感造成动作失败，造成系统体验效果不良。因此，如何通过触觉反馈等功能，为用户提供最真实的触感交互体验，已成了虚拟现实技术发展的关键技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种基于振动的触感电路，可以广泛应用于体感交互设备，在以往视觉、听觉的体验基础上，增加触觉体验，该触感电路的应用将大幅度提升用户的沉浸式交互体验。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于振动的触感电路，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，其中，所述电源管理电路与所述电源相连，用于电源充电与电压控制；所述电源管理电路分别与所述主控电路和所述蓝牙通讯电路相连，用于对所述主控电路和所述蓝牙通讯电路供电；所述主控电路与所述振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；所述蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。所述电源管理电路包括：电源管理芯片U2、滤波模块、照明电路和电量显示模块，其中，所述电源管理芯片U2的引脚1与滤波模块相连；所述电源管理芯片U2的引脚2连接有蓄电池，所述电源管理芯片U2的引脚3与电感L1的一端相连，电感L1的另一端与所述电源管理芯片U2的引脚2相连；所述电源管理芯片U2的引脚4接地；所述电源管理芯片U2的引脚5与所述照明电路相连；所述电源管理芯片U2的引脚6连接电源VCC；所述电源管理芯片U2的7引脚和8引脚与所述电量显示模块相连。优选的，所述滤波模块包括并联的电容C1、电容C2、电容C3，所述电容C1、所述电容C2和电容C3的一端均与所述电源管理芯片U2的引脚1相连，另一端接地。优选的，所述照明电路包括LED灯L2、电阻R7和按键开关Key1，所述LED灯L2和所述电阻R7的一端均与所述电源管理芯片U2的引脚5相连，所述LED灯L2的另一端接地，所述电阻R7的另一端与所述按键开关Key1相连，所述按键开关Key1的另一端接地。优选的，所述电源VCC与并联的电阻R6、电容C6、电容C7的一端相连，所述电容C6和所述电容C7的另一端均接地，所述电阻R6的另一端串联电容C5后接地。优选的，所述电量显示模块包括LED灯L3、LED灯L4、LED灯L6和LED灯L7，所述电源管理芯片U2的引脚7与所述LED灯L4的正极相连，与所述LED灯L6的负极相连；所述电源管理芯片U2的引脚8与所述LED灯L3的正极相连，与所述LED灯L7的负极相连；所述LED灯L6和所述LED灯L7的正极与所述电源管理芯片U2的引脚2相连；所述LED灯L3和所述LED灯L4的负极均接地。优选的，所述主控电路包括MCU主控单元，所述MCU主控单元的VIN引脚与所述电源管理芯片U2的1引脚相连，所述MCU主控单元的GND引脚接地；所述MCU主控单元RXD引脚和TXD引脚均与所述蓝牙通讯电路相连。优选的，所述MCU主控单元的D11引脚、D10引脚、D9引脚、D6引脚、D5引脚、D3引脚、A0引脚、A1引脚、A2引脚、A3引脚和A6引脚与振动模块相连，输出PWM波形对振动模块进行输出控制。优选的，所述蓝牙通讯电路包括蓝牙模块U3和稳压芯片U4；所述稳压芯片U4的输入端与所述电源管理芯片U2的1引脚相连，输出端与所述蓝牙模块U3的12引脚相连；电阻R19与电容C8并联后与所述蓝牙模块U3的12引脚相连，所述电阻R19的另一端分别与稳压芯片U4的GND引脚和电阻R20相连，所述电阻R20的另一端接地，所述电容C8的另一端接地；所述蓝牙模块U3的1引脚通过电阻R111与所述MCU主控单元的RXD引脚相连；所述蓝牙模块U3的2引脚通过电阻R112与所述MCU主控单元的TXD引脚相连。优选的，所述蓝牙模块U3的15引脚依次连接电阻R9、二极管L5后接地。本技术的有益效果在于：为了使体验者在虚拟环境中体验到动作执行过程中的触感，本技术采用电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路来控制振动模块的振动，使体验者感受到各种操作动作的触感，可以广泛应用于体感交互设备，在以往视觉、听觉的体验基础上，增加触觉体验，该触感电路的应用将大幅度提升用户的沉浸式交互体验。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术的电路原理图。图2附图为本技术电源管理电路的电路原理图。图3附图为本技术主控电路的电路原理图。图4附图为本技术蓝牙通讯电路的电路原理图。图5附图为本技术应用的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图1，本技术提供了一种基于振动的触感电路，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，其中，电源采用锂电池供电，实现长时间续航；电源管理电路与电源相连，用于电源充放电与电压控制；电源管理电路分别与主控电路和蓝牙通讯电路相连，用于对主控电路和蓝牙通讯电路供电；主控电路与振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。为了使体验者在虚拟环境中体验到动作执行过程中的触感，本技术采用通过控制振动模块的振动使体验者感受到各种操作动作的触感，同时通过动作的反馈信息达到确保动作可靠的目的。本技术通过以上各个电路不同功能的相互连接，形成一个完整的闭环电路，实现在虚拟环境中体感的需求；电源是整个电路的能量来源，用于给整个电路供电。电源与电源管理电路相连，用于实现对电源的充放电管理，给整个电路提供稳定持续的电流、电压，使整个电路能够持续稳定的工作。主控电路是整个电路的核心，用于采集、接收和输出的一款微处理器。主控电路分别与蓝牙通讯电路、振动模块相连，对于物体的触碰，上位机通过蓝牙通讯电路将振动数据发送给主控电路，主控电路对接收到的信息进行解析，并将解析的信息发送给执行振动模块，振动模块控制振动电机震动，上位机发送的数据不同，不同振动电机的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于振动的触感电路，其特征在于，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，其中，/n所述电源管理电路与所述电源相连，用于电源充电与电压控制；/n所述电源管理电路分别与所述主控电路和所述蓝牙通讯电路相连，用于对所述主控电路和所述蓝牙通讯电路供电；/n所述主控电路与所述振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；/n所述蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于振动的触感电路，其特征在于，包括：电源、电源管理电路、主控电路、蓝牙通讯电路和振动模块，其中，
所述电源管理电路与所述电源相连，用于电源充电与电压控制；
所述电源管理电路分别与所述主控电路和所述蓝牙通讯电路相连，用于对所述主控电路和所述蓝牙通讯电路供电；
所述主控电路与所述振动模块相连，用于处理上位机下达的振动信息，并控制振动模块动作；
所述蓝牙通讯电路与主控电路相连，用于主控电路与上位机之间的数据传送。


2.根据权利要求1所述的一种基于振动的触感电路，其特征在于，所述电源管理电路包括：电源管理芯片U2、滤波模块、照明电路和电量显示模块，其中，所述电源管理芯片U2的引脚1与滤波模块相连；所述电源管理芯片U2的引脚2连接有蓄电池，所述电源管理芯片U2的引脚3与电感L1的一端相连，电感L1的另一端与所述电源管理芯片U2的引脚2相连；所述电源管理芯片U2的引脚4接地；所述电源管理芯片U2的引脚5与所述照明电路相连；所述电源管理芯片U2的引脚6连接电源VCC；所述电源管理芯片U2的7引脚和8引脚与所述电量显示模块相连。


3.根据权利要求2所述的一种基于振动的触感电路，其特征在于，所述滤波模块包括并联的电容C1、电容C2、电容C3，所述电容C1、所述电容C2和电容C3的一端均与所述电源管理芯片U2的引脚1相连，另一端接地。


4.根据权利要求2所述的一种基于振动的触感电路，其特征在于，所述照明电路包括LED灯L2、电阻R7和按键开关Key1，所述LED灯L2和所述电阻R7的一端均与所述电源管理芯片U2的引脚5相连，所述LED灯L2的另一端接地，所述电阻R7的另一端与所述按键开关Key1相连，所述按键开关Key1的另一端接地。


5.根据权利要求2所述的一种基于振动的触感电路，其特征在于，所述电源VCC与并联的电阻R6、电容C6、电容C7的一端相连，所述电容C6和所述电容C7的另一端均接地，所述电阻R6的另一端串联电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亨铭，葛乃成，方圆圻，聂宇本，尹凡，费正明，
申请(专利权)人：国家电网公司华东分部，浙江蓝迪电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31