一种微波暗室测试用3D转台制造技术

本实用新型专利技术涉及卫星导航终端测试领域，具体是一种微波暗室测试用3D转台，包括底座、水平转动机构和竖直转动机构；水平转动机构包括第一步进电机、水平转台和第一传动机构，第一步进电机的转轴竖直设置，轴柱顶部与水平转台的底面中心转动连接；竖直转动机包括第二步进电机、立架、旋转架和第二传动机构，第二步进电机和立架的底端设置在水平转台的台面的边缘位置，第二步进电机的转轴水平设置，通过设置将旋转架设置在立架的顶部，并通过第二步进电机和第二传动机构实现以水平轴线转动，同时立架设置在水平转台的边缘位置，通过第一步进电机和第一传动机构实现以竖直轴线转动，同时水平转台使用辅助轮进行辅助定位使得水平转台的转动更加精确。

【技术实现步骤摘要】
一种微波暗室测试用3D转台
本技术涉及卫星导航终端测试领域，具体是一种微波暗室测试用3D转台。
技术介绍
在卫星导航领域，卫星导航终端设备测试系统主要用于卫星导航各型终端的性能指标测试及检定，测试环境可分为有线环境和无线环境，其中微波暗室是目前应用最广泛的用于测试的无线环境，而转台是微波暗室中的重要组成部分，是用于放置终端设备的一种可控装置。传统的微波暗室转台采用拼接式结构，导致工艺复杂，成本高，而且旋转精度不足。传统转台对暗室的测试结果影响较大，针对这种情况，需要设计低成本、高性能的新型转台，以满足目前卫星导航终端设备测试系统更精确的性能指标测试需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种微波暗室测试用3D转台，转动精度高，能够满足卫星导航终端设备测试系统更精确的性能指标测试需求。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术的一种微波暗室测试用3D转台，包括底座、水平转动机构和竖直转动机构；所述水平转动机构包括第一步进电机、水平转台和第一传动机构，所述底座的顶面的中心位置设有轴柱，所述底座的顶面的边缘位置设有所述第一步进电机，所述第一步进电机的转轴竖直设置，所述轴柱顶部与所述水平转台的底面中心转动连接，所述第一步进电机与所述水平转台通过所述第一传动机构连接，所述底座的顶面还设有多个以所述轴柱为圆心呈圆周均匀分布的辅助轮，所述辅助轮与所述水平转动的底面抵接，所述辅助轮的中轴线与所述水平转台的中轴线相交；所述竖直转动机包括第二步进电机、立架、旋转架和第二传动机构，所述第二步进电机和立架的底端设置在所述水平转台的台面的边缘位置，所述第二步进电机的转轴水平设置，所述立架的顶端与所述旋转架转动连接，所述第二步进电机与所述旋转架通过所述第二传动机构连接。进一步，所述第一步进电机和第二步进电机都罩设有密封外壳，且所述密封外壳内设有分别用于控制所述第一步进电机和第二步进电机的第一控制设备和第二控制设备，所述第一控制设备和第二控制设备分别与所述第一步进电机和第二步进电机连接。进一步，所述轴柱顶部设有轴承，所述轴承顶面的边缘位置均匀设有限位柱，所述限位柱顶部与所述水平转动的底面固定连接。进一步，所述第一传动机构包括第一传动轮和第一传动皮带，所述第一传动轮与所述第一步进电机的转轴同轴固定连接，所述第一传动皮带套设在所述第一传动轮和轴承的表面。进一步，所述立架的顶端设有通孔，所述旋转架的一端固定设置与所述通孔匹配的转轴，所述转轴插入所述通孔内转动连接。进一步，所述第二传动机构包括第二传动轮和第二传动皮带，所述第二传动轮与所述第二步进电机的转轴同轴固定连接，所述第二传动皮带套设在所述第二传动轮和转轴的表面。本技术的有益效果是：本技术的一种微波暗室测试用3D转台，通过设置将旋转架设置在立架的顶部，并通过第二步进电机和第二传动机构实现以水平轴线转动，同时立架设置在水平转台的边缘位置，通过第一步进电机和第一传动机构实现以竖直轴线转动，同时水平转台使用辅助轮进行辅助定位使得水平转台的转动更加精确。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的水平转动机构的结构示意图；图3为本技术的竖直转动机构的结构示意图。附图标记如下：1-底座、2-第一步进电机、3-水平转台、4-第一传动机构、5-密封外壳、6-第二步进电机、7-第二传动机构、8-立架、9-旋转架、11-轴柱、12-轴承、13-辅助轮、21-第一控制设备、41-第一传动轮、42-第一传动皮带、61-第二控制设备、71-第二传动轮、72-第一传动皮带、91-转轴、121-限位柱。具体实施方式如图1-图3所示：本实施例的一种微波暗室测试用3D转台，包括底座1、水平转动机构和竖直转动机构；水平转动机构包括第一步进电机2、水平转台3和第一传动机构4，底座1的顶面的中心位置设有轴柱11，底座1的顶面的边缘位置设有第一步进电机2，第一步进电机2的转轴91竖直设置，轴柱11顶部与水平转台3的底面中心转动连接，第一步进电机2与水平转台3通过第一传动机构4连接，底座1的顶面还设有多个以轴柱11为圆心呈圆周均匀分布的辅助轮13，辅助轮13与水平转动的底面抵接，辅助轮13的中轴线与水平转台3的中轴线相交；竖直转动机包括第二步进电机6、立架8、旋转架9和第二传动机构7，第二步进电机6和立架8的底端设置在水平转台3的台面的边缘位置，第二步进电机6的转轴91水平设置，立架8的顶端与旋转架9转动连接，第二步进电机6与旋转架9通过第二传动机构7连接。本技术中的第一步进电机2转动带动水平转动以一条竖直轴线转动，水平转台3的边缘位置设有立架8和第二步进电机6，第二步进电机6转动带动旋转架9以一条水平轴线进行转动，从而实现3D转台的功能，同时，在底座1上设置辅助轮13用来辅助定位，使得水平转台3的转动更加精确。本实施例中，第一步进电机2和第二步进电机6都罩设有密封外壳5，且密封外壳5内设有分别用于控制第一步进电机2和第二步进电机6的第一控制设备21和第二控制设备61，第一控制设备21和第二控制设备61分别与第一步进电机2和第二步进电机6连接，第一控制设备21和第二控制设备61控制步进电机的转动，为现有技术，故不赘述，外壳对电机和控制设备起到保护作用。本实施例中，轴柱11顶部设有轴承12，轴承12顶面的边缘位置均匀设有限位柱121，限位柱121顶部与水平转动的底面固定连接，限位柱121分别从多点与水平转台3固定连接，避免水平转台3在转动时打滑，从而稳定水平转台3的转动。本实施例中，第一传动机构4包括第一传动轮41和第一传动皮带42，第一传动轮41与第一步进电机2的转轴91同轴固定连接，第一传动皮带42套设在第一传动轮41和轴承12的表面，从而实现第一步进电机2的传动。本实施例中，立架8的顶端设有通孔，旋转架9的一端固定设置与通孔匹配的转轴91，转轴91插入通孔内转动连接。本实施例中，第二传动机构7包括第二传动轮71和第二传动皮带72，第二传动轮71与第二步进电机6的转轴91同轴固定连接，第二传动皮带72套设在第二传动轮71和转轴91的表面，从而实现第二步进电机6的传动。本技术通过设置将旋转架9设置在立架8的顶部，并通过第二步进电机6和第二传动机构7实现以水平轴线转动，同时立架8设置在水平转台3的边缘位置，通过第一步进电机2和第一传动机构4实现以竖直轴线转动，同时水平转台3使用辅助轮13进行辅助定位使得水平转台3的转动更加精确。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微波暗室测试用3D转台，其特征在于：包括底座、水平转动机构和竖直转动机构；/n所述水平转动机构包括第一步进电机、水平转台和第一传动机构，所述底座的顶面的中心位置设有轴柱，所述底座的顶面的边缘位置设有所述第一步进电机，所述第一步进电机的转轴竖直设置，所述轴柱顶部与所述水平转台的底面中心转动连接，所述第一步进电机与所述水平转台通过所述第一传动机构连接，所述底座的顶面还设有多个以所述轴柱为圆心呈圆周均匀分布的辅助轮，所述辅助轮与所述水平转动的底面抵接，所述辅助轮的中轴线与所述水平转台的中轴线相交；/n所述竖直转动机包括第二步进电机、立架、旋转架和第二传动机构，所述第二步进电机和立架的底端设置在所述水平转台的台面的边缘位置，所述第二步进电机的转轴水平设置，所述立架的顶端与所述旋转架转动连接，所述第二步进电机与所述旋转架通过所述第二传动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种微波暗室测试用3D转台，其特征在于：包括底座、水平转动机构和竖直转动机构；
所述水平转动机构包括第一步进电机、水平转台和第一传动机构，所述底座的顶面的中心位置设有轴柱，所述底座的顶面的边缘位置设有所述第一步进电机，所述第一步进电机的转轴竖直设置，所述轴柱顶部与所述水平转台的底面中心转动连接，所述第一步进电机与所述水平转台通过所述第一传动机构连接，所述底座的顶面还设有多个以所述轴柱为圆心呈圆周均匀分布的辅助轮，所述辅助轮与所述水平转动的底面抵接，所述辅助轮的中轴线与所述水平转台的中轴线相交；
所述竖直转动机包括第二步进电机、立架、旋转架和第二传动机构，所述第二步进电机和立架的底端设置在所述水平转台的台面的边缘位置，所述第二步进电机的转轴水平设置，所述立架的顶端与所述旋转架转动连接，所述第二步进电机与所述旋转架通过所述第二传动机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种微波暗室测试用3D转台，其特征在于：所述第一步进电机和第二步进电机都罩设有密封外壳，且所述密封外壳内设有分别用于控制所述第一步进电机和第二步进电机的第一控制设备和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧华炎，
申请(专利权)人：深圳市欧铊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44