一种用于航海模拟器的投影支架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于航海模拟器的投影支架，包括安装在投影舱室内的用于调节投影设备高度的升降装置，安装在升降装置上的用于调节投影设备角度的调节装置；所述调节装置包括固定座，安装在固定座上且用于使投影设备绕垂直轴旋转的第一调节组件，安装在固定座上且用于使投影设备绕水平轴旋转的第二调节组件。本实用新型专利技术解决了现有投影设备固定安装在船体内，无法根据实际情况对投影设备进行调节的问题，利用升降装置带动升降台在上下方向上做升降运动，利用第一调节组件带动投影设备围绕垂直轴转动，利用第二调节组件带动投影设备围绕水平轴转动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于航海模拟器的投影支架
本技术涉及航海模拟试验
，具体涉及一种用于航海模拟器的投影支架。
技术介绍
随着国际航运业和现代造船技术的发展，船舶的吨位与速度都在不断增大和提高。目前世界上很多海域的通航密度正日益增大、通航状况更为复杂，致使船舶因操纵或避让不当而引起的海事屡有发生。为了确保海上安全和保护海洋环境，国际海事组织于1995年对《1978年海员培训、发证和值班标准国际公约》进行了修改，并与1997年2月1日生效，正式对船舶驾驶人员采用船舶模拟器进行训练和考核的要求列入了船员业务培训的范围。现有的航海模拟器是将用户安排在模拟船体内，通过投影设备将场景镜像投影在投影舱室内的大屏幕上，从而让用户真实体验大海的航行场景，但是现有的投影设备是固定安装在船体内的，无法根据实际情况对投影设备进行调节，当模拟船体模拟海上航行过程中的翻滚时，投影设备在投影舱室内投射出的影像是倾斜的，影响用户的观看，导致用户的真实体验效果有限，体验感不好。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种用于航海模拟器的投影支架，具有可调节的特点。本技术解决上述问题的技术方案为：一种用于航海模拟器的投影支架，包括安装在投影舱室内的用于调节投影设备高度的升降装置，安装在升降装置上的用于调节投影设备角度的调节装置；调节装置包括固定座，安装在固定座上且用于使投影设备绕垂直轴旋转的第一调节组件，安装在固定座上且用于使投影设备绕水平轴旋转的第二调节组件。进一步的，升降装置包括固定架，通过滚动轴承转动安装在固定架上的且位于固定架内的从动齿轮，一端通过键安装在从动齿轮上且另一端与固定架螺纹连接、可在上下方向移动的驱动杆，通过滚动轴承转动安装在固定架上且与从动齿轮啮合的主动齿轮，安装在固定架上且带动主动齿轮转动的第一电机，一端与驱动杆螺纹连接且另一端安装在升降台上的升降杆，一端通过滑动轴承安装可移动地安装在固定架上且另一端安装在升降台上、沿X方向分布的一对限位杆。进一步的，第一调节组件包括安装在固定座上的支撑座，通过滚动轴承转动安装在支撑座内的主轴，安装在固定座内且带动主轴转动的第二电机，穿过主轴且通过滚动轴承转动安装在主轴上、用于安装投影设备的支架；第二调节组件包括套设在支撑座外的传动座，安装在支撑座上且通过Y形架带动传动座运动的第三电机，Y形架与传动座铰接，一端垂直安装在主轴上且另一端为球体、在传动座内可移动的传动杆。进一步的，传动座内表面有与传动杆相互配合的主滑道，主滑道与传动杆的球体端形状配合。进一步的，升降杆上的螺纹与驱动杆上的螺纹同向。进一步的，主动齿轮与从动齿轮均为锥齿轮。本技术具有有益效果：（1）本技术解决了现有投影设备固定安装在船体内，无法根据实际情况对投影设备进行调节的问题；利用升降装置、调节装置完成投影设备在多个角度、多个方向的调节；（2）本技术通过升降装置带动升降台在上下方向上做升降运动；利用第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合，驱动杆随从动齿轮转动的同时在上下方向做升降运动，在驱动杆的运动作用下，升降杆在上下方向做升降运动，整个升降过程平稳。（3）本技术通过第一调节组件带动投影设备围绕垂直轴转动，利用第二电机带动主轴转动，支架随主轴转动，投影设备随支架围绕垂直轴转动；通过第二调节组件带动投影设备围绕水平轴转动，利用第三电机带动Y形架转动，Y形架在高度发生变化，传动座随Y形架运动，传动杆在传动座的作用下，传动杆在副滑道内转动，支架随传动杆转动，从而使投影设备围绕水平轴运动。附图说明图1为本技术安装在投影舱室内的结构示意图；图2为本技术结构示意图；图3为本技术升降装置结构示意图；图4为本技术调节装置结构示意图；图5为本技术主轴结构示意图；图6为本技术支架、主轴、传动杆的结构示意图。图中：1-升降装置，2-调节装置，3-固定座，4-第一调节组件，5-第二调节组件，6-固定架，7-从动齿轮，8-驱动杆，9-主动齿轮，10-第一电机，11-升降杆，12-限位杆，13-支撑座，14-主轴，15-第二电机，16-支架，17-投影设备，18-传动座，19-第三电机，20-Y形架，21-传动杆，22-主滑道，23-球体，24-投影舱室，25-投影幕，26-设备平台，27-投影支架，28-升降台。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的说明。一种用于航海模拟器的投影支架，包括安装在投影舱室24内的用于调节投影设备17高度的升降装置1，安装在升降装置1上的用于调节投影设备17角度的调节装置2；调节装置2包括固定座3，安装在固定座3上且用于使投影设备17绕垂直轴旋转的第一调节组件4，安装在固定座3上且用于使投影设备17绕水平轴旋转的第二调节组件5。升降装置1包括固定架6，通过滚动轴承转动安装在固定架6上且位于固定架6内的从动齿轮7，一端通过键安装在从动齿轮7上且另一端与固定架6螺纹连接、可在上下方向移动的驱动杆8，通过滚动轴承转动安装在固定架6上且与从动齿轮7啮合的主动齿轮9，安装在固定架6上且带动主动齿轮9转动的第一电机10，一端与驱动杆8螺纹连接且另一端安装在升降台28上的升降杆11，一端通过滑动轴承安装可移动地安装在固定架6上且另一端安装在升降台28上、沿X方向分布的一对限位杆12；主动齿轮9与从动齿轮7均为锥齿轮。通过升降装置1带动升降台28在上下方向上做升降运动；利用第一电机10带动主动齿轮9转动，主动齿轮9与从动齿轮7啮合，驱动杆8随从动齿轮7转动的同时在上下方向做升降运动，在驱动杆8的运动作用下，升降杆11在上下方向做升降运动。升降杆11上的螺纹与驱动杆8上的螺纹同向，驱动杆8的螺距为T1，升降杆11的螺距为T2，从动齿轮7每转动一圈，升降台28移动距离T2-T1；整个升降过程平稳。第一调节组件4包括安装在固定座3上的支撑座13，通过滚动轴承转动安装在支撑座13内的主轴14，安装在固定座3内且带动主轴14转动的第二电机15，穿过主轴14且通过滚动轴承转动安装在主轴14上的支架16，投影设备17安装在支架16上；第二调节组件5包括套设在支撑座13外的传动座18，安装在支撑座13上且通过Y形架20带动传动座18运动的第三电机19，Y形架20与传动座18铰接，一端垂直安装在支架16上且另一端为球体23、在传动座18内可移动的传动杆21；传动座18内表面有与传动杆21相互配合的主滑道22，主滑道22与传动杆21的球体23端形状配合，为传动杆21、支架16起到限位作用，避免传动杆21、支架16发生晃动。通过第一调节组件4带动投影设备17围绕垂直轴转动，利用第二电机15带动主轴14转动，支架16随主轴14转动，投影设备17随支架16围绕垂直轴转动；通过第二调节组件5带动投影设备17围绕水平轴转动，利用第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航海模拟器的投影支架，其特征在于，包括安装在投影舱室内的用于调节投影设备高度的升降装置，安装在升降装置上的用于调节投影设备角度的调节装置；/n调节装置包括固定座，安装在固定座上且用于使投影设备绕垂直轴旋转的第一调节组件，安装在固定座上且用于使投影设备绕水平轴旋转的第二调节组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于航海模拟器的投影支架，其特征在于，包括安装在投影舱室内的用于调节投影设备高度的升降装置，安装在升降装置上的用于调节投影设备角度的调节装置；
调节装置包括固定座，安装在固定座上且用于使投影设备绕垂直轴旋转的第一调节组件，安装在固定座上且用于使投影设备绕水平轴旋转的第二调节组件。


2.如权利要求1所述的一种用于航海模拟器的投影支架，其特征在于，所述升降装置包括固定架，通过滚动轴承转动安装在固定架上的且位于固定架内的从动齿轮，一端通过键安装在从动齿轮上且另一端与固定架螺纹连接、可在上下方向移动的驱动杆，通过滚动轴承转动安装在固定架上且与从动齿轮啮合的主动齿轮，安装在固定架上且带动主动齿轮转动的第一电机，一端与驱动杆螺纹连接且另一端安装在升降台上的升降杆，一端通过滑动轴承安装可移动地安装在固定架上且另一端安装在升降台上、沿X方向分布的一对限位杆。


3.如权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛立民，何秋燕，卢华平，戴卫伟，张芊，谢凡，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，
类型：新型
国别省市：江苏;32