一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及桥梁施工监控领域,公开了一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器；两U形管分别卡在RFID读卡设备两端；RFID读卡设备顶部电连接LORA无线通讯路由器；LORA通讯终端电连接显示器；RFID读卡设备与两U形管之间填充有防撞垫层，两U形管顶部通过两角钢焊接成一体，两角钢通过连接件固定在牵引机器人上，电子标签固定在牵引机器人下方的猫道上。通过在牵引机器人上安装RFID读卡设备，在牵引机器人下方的猫道上设置电子标签，能得到牵引机器人实际运行位置，避免仍需先依靠人工判断牵引机器人的位置然后调节卷扬机的速度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置
本技术涉及桥梁施工监控领域，具体涉及一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置。
技术介绍
在各种现代桥梁结构体系中，悬索桥是特大跨径桥梁的主要形式，它是以承受拉力的主缆作为主要承重构件的桥梁。主缆一般由若干预制高强度镀锌平行钢丝束(俗称"索股")组成，主缆索股通过空中牵引的施工工艺来完成。牵引系统是实现索股空中牵引的主要载体，包括牵引动力机构、牵引架空机构和牵引承托机构，而牵引动力机构又包括主、副牵引卷扬机、牵引绳和牵引机器人；牵引架空机构又包括塔墩门架、猫道门架、门架支承索和门架导轮组；牵引承托机构又包括索股托轮系统、锚头承载小车滑移通道；其作用是将索股架空并牵引跨墩、翻塔，即牵引卷扬机收放牵引绳，牵引架空机构用于牵引绳的支承与转向，适应高低起伏的牵引线形，使牵引机器人平缓移动，进而带动索股在承托机构上移动到目的地。目前牵引机器人用于牵引钢丝绳的分段连接，并与被牵引绳缆相连传递牵引力。由于牵引线形高低起伏，目前牵引机器人在运行通过线形突变处时的减速、加速等控制与调整依然停留在人工判断、对讲机联络的远程沟通上，缺少对整个运行过程的信息化数据监管服务，导致信息偏差大、处理反应慢、工作效率低、人为失误多。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本技术是提供了一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，所要解决的技术问题是牵引机器人在运行时由于缺少有效的位置监管，工作效率较低。为解决以上技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器；两U形管分别卡在RFID读卡设备两端；RFID读卡设备顶部电连接LORA无线通讯路由器；LORA通讯终端电连接显示器；RFID读卡设备与两U形管之间填充有防撞垫层，两U形管顶部通过两角钢焊接成一体，两角钢通过连接件固定在牵引机器人上，电子标签固定在牵引机器人下方的猫道上。其中，每个电子标签存储不同的编码信息并已按照对应的位置固定在猫道上。牵引机器人运动时，显示器经LORA通讯终端接收RFID读卡设备通过LORA无线通讯路由器发送的编码信息，以此得到牵引机器人的实际位置。通过在RFID读卡设备与两U形管之间填充防撞垫层一方面能避免RFID读卡设备与U形管发生碰撞，另一方面能防止牵引机器人运动时RFID读卡设备出现晃动。通过在两U形管顶部焊接两角钢焊使其连接成一体，能避免牵引机器人运动过程中RFID读卡设备出现晃动。进一步，连接件包括水平杆和两竖直杆，水平杆固定在牵引机器人上，水平杆连接两竖直杆，两竖直杆分别连接两角钢。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：通过在牵引机器人安装RFID读卡设备，在牵引机器人下方的猫道上设置电子标签，当牵引机器人运动经过电子标签时根据RFID读卡设备读取的编码信息即可得到牵引机器人的实际位置，根据牵引机器人的实际位置随时调节卷扬机的拉拽速度，避免仍需先依靠人工判断牵引机器人的位置然后调节卷扬机的速度，提高工作效率。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的部分结构原理图；图2为本技术的安装示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，包括RFID读卡设备2、若干电子标签4、两相向设置的U形管1、LORA无线通讯路由器6、LORA通讯终端7和显示器8；两U形管1分别卡在RFID读卡设备2两端；RFID读卡设备2顶部电连接LORA无线通讯路由器6；LORA通讯终端7电连接显示器8；RFID读卡设备2与两U形管1之间填充有防撞垫层3，两U形管2顶部通过两角钢5焊接成一体，两角钢5通过连接件11固定在牵引机器人10上，电子标签4固定在牵引机器人10下方的猫道9上。其中，每个电子标签4存储不同的编码信息并已按照对应的位置固定在猫道9上。牵引机器人10运动时，显示器8经LORA通讯终端7接收RFID读卡设备2通过LORA无线通讯路由器6发送的编码信息，以此得到牵引机器人10的实际位置。通过在RFID读卡设备2与两U形管1之间填充防撞垫层3一方面能避免RFID读卡设备2与U形管1发生碰撞，另一方面能防止牵引机器人10运动时RFID读卡设备2出现晃动。通过在两U形管1顶部焊接两角钢焊5使其连接成一体，能避免牵引机器人10运动过程中RFID读卡设备2出现晃动。进一步，连接件11包括水平杆和两竖直杆，水平杆固定在牵引机器人10上，水平杆连接两竖直杆，两竖直杆分别连接两角钢。如图2所示，为了保证RFID读卡设备2运行中的稳定，水平杆固定在牵引机器人10的两直臂上、两角钢5通过两竖直杆固定在水平杆上，增加受力点。通过该监控装置，当卷扬机带动牵引机器人10运动时，根据RFID读卡设备2读取的编码信息，能得到牵引机器人10的实际位置。另外，RFID读卡设备2通过LORA无线通讯将读取到的编码信息发送给显示器8，显示器8对编码信息进行显示，进而在操作卷扬机时能根据牵引机器人10的实时反馈位置调节拉拽速度。与通过人工沟通得到牵引机器人10的位置相比较，该监控装置能实时得到牵引机器人10的运动位置，进而减少沟通时间，提高工作效率。本实时例中，LORA通讯终端7还将检测到的编码信息发送给控制卷扬机的自动化控制器。猫道9上安装的电子标签4有的代表减速，当RFID读卡设备2读取到代表减速的编码信息时，控制卷扬机的自动化控制器降低牵引机器人10的运行速度，实现智能响应。LORA无线通讯路由器6选用厦门四信的F8926-L通讯模块，LORA通讯终端7选用厦门四信的F8L10T-E通讯终端。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，其特征在于：包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器；两所述U形管分别卡在所述RFID读卡设备两端；所述RFID读卡设备顶部电连接所述LORA无线通讯路由器；所述LORA通讯终端电连接所述显示器；所述RFID读卡设备与两所述U形管之间填充有防撞垫层，两所述U形管顶部通过两角钢焊接成一体，两所述角钢通过连接件固定在牵引机器人上，所述电子标签固定在牵引机器人下方的猫道上。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁施工牵引机器人的位置监控装置，其特征在于：包括RFID读卡设备、若干电子标签、两相向设置的U形管、LORA无线通讯路由器、LORA通讯终端和显示器；两所述U形管分别卡在所述RFID读卡设备两端；所述RFID读卡设备顶部电连接所述LORA无线通讯路由器；所述LORA通讯终端电连接所述显示器；所述RFID读卡设备与两所述U形管之间填充有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚伟，刘邓博，
申请(专利权)人：武汉智汇高桥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42