定位装置制造方法及图纸

进行测定车辆(2)的位置的定位的定位装置(1、31)具备：内部定位部(18)，接收从GNSS卫星发送的信号，使用该接收到的信号进行上述定位；信息获取部(16、33)，获取与上述车辆相关的信息亦即车辆相关信息；以及选择部(17、34)，选择使用基于上述内部定位部的上述定位得到定位结果的第一定位方式、和能代替上述内部定位部的上述定位或者除此之外使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果的第二定位方式中任一方，作为上述定位的方式。上述选择部若判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低，则切换上述定位的方式以选择上述第一定位方式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定位装置相关申请的交叉引用本申请主张于2017年12月27日申请的日本申请编号2017－251381的优先权，并在此引用其全部内容。
本专利技术涉及进行测定车辆的位置的定位的定位装置。
技术介绍
以往，作为利用GNSS进行测定移动体的位置的定位的定位装置，存在具有多个定位方式的构成(例如参照专利文献1)。此外，GNSS是全球卫星定位系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)的省略，且是GPS、GLONASS、Galileo、准天顶卫星等卫星定位系统的通称。作为上述多个定位方式，主要能够列举在定位装置侧实施定位运算的UE-Based定位、和在定位服务器侧实施定位运算的UE-Assisted定位。UE-Based定位相对于UE-Assisted定位，存在由于能够较低地抑制与定位服务器的无线通信的频率所以能够降低在定位装置的功耗这样的优点。但是，UE-Based定位例如存在在安装了定位装置的移动体位于大厦之间等定位卫星难以观察的环境等定位困难的环境的情况下不能够得到定位结果这样的缺点。另一方面，UE-Assisted定位即使在不能够在定位装置侧进行定位的环境中，若能够进行与定位服务器的无线通信，则能够得到基站定位结果，也就是备用定位结果，所以也存在不会产生不能够得到定位结果的情况这样的优点。但是，UE-Assisted定位相对于UE-Based定位，还存在与定位服务器的无线通信的频率变高而定位装置中的功耗增大这样的缺点。因此，在专利文献1记载的构成中，通过在通常时使定位方式为UE-Based定位，来较低地抑制在定位装置中的功耗，并获取定位结果。另外，在专利文献1记载的构成中，若UE-Based定位的可视卫星数小于规定的阈值则将定位方式切换为UE-Assisted定位，避免不能够得到定位结果的情况的产生。专利文献1：日本特开2015－059905号公报在定位装置被用于车辆的情况下，除了由定位装置本身进行定位的定位方法之外，也考虑以下那样的定位方法。即，有在车辆设置有导航装置等具有用于进行定位的功能的设备的情况。导航装置具有地图信息，能够对定位结果进行地图匹配等修正，所以其定位结果的精度比较高。另外，有在车辆设置有具有加速度传感器、陀螺仪传感器、速度计、行驶距离计、方位计等传感器组的设备的情况。若利用能够从这些传感器组获取的信息，则能够对通过由定位装置本身进行定位得到的定位结果进行修正。由此，在定位装置被用于车辆的情况下，考虑通过获取表示导航装置的定位结果的信息得到高精度的定位结果这样的定位方法、通过进行使用了从传感器组获取到的信息的修正得到高精度的定位结果这样的定位方法等。但是，上述的以往技术以定位装置使用于移动终端为前提，所以未假定适当地选择这样的车辆所特有的定位方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供在进行车辆的定位的用途中能够选择适当的定位方式的定位装置。在本专利技术的第一方式中，定位装置进行测定车辆的位置的定位，具备内部定位部、信息获取部、以及选择部。内部定位部接收从GNSS卫星发送的信号，并使用该接收到的信号进行定位。信息获取部获取与车辆相关的信息亦即车辆相关信息。选择部选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方作为定位的方式。第一定位方式是使用基于内部定位部的定位得到定位结果，相当于由定位装置本身进行定位的方法。第二定位方式能够代替基于内部定位部的定位而使用车辆相关信息得到精度比通过第一定位方式得到的定位结果高的定位结果，或者能够在基于内部定位部的定位之外，还使用车辆相关信息得到精度比通过第一定位方式得到的定位结果高的定位结果。作为第二定位方式，假定上述那样的定位方法，即通过获取表示导航装置的定位结果的信息得到高精度的定位结果这样的定位方法、通过进行使用了从传感器组获取到的信息的修正得到高精度的定位结果这样的定位方法等。在这样的构成中，选择部若判断为通过第二定位方式得到的定位结果的精度比通过第一定位方式得到的定位结果的精度低，则切换定位的方式以选择第一定位方式。换句话说，选择部以一直得到高精度的定位结果的方式进行这些定位方法的选择。这样，根据上述构成，以定位结果的精度提高为观点选择适当的定位方式，所以能够得到能在进行车辆的定位的用途中选择适当的定位方式这样的效果。附图说明通过参照附图、下述的详细的记述，本专利技术的上述目的以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。该附图是，图1是示意地表示第一实施方式的车载器以及导航装置的构成的图，图2是示意地表示第一实施方式的定期处理的内容的图，图3是示意地表示第一实施方式的第一信息获取处理的内容的图，图4是示意地表示第一实施方式的第二信息获取处理的内容的图，图5是示意地表示第一实施方式的选择处理的内容的图，图6是示意地表示第二实施方式的车载器的构成的图，图7是示意地表示第二实施方式的定期处理的内容的图，图8是示意地表示第二实施方式的第二信息获取处理的内容的图，图9是示意地表示第二实施方式的修正选择处理的内容的图，图10是用于说明第二实施方式的修正选择处理的定位方式的选择相关的具体例的图。具体实施方式以下，参照附图，对多个实施方式进行说明。此外，在各实施方式中对实际相同的构成附加相同的附图标记并省略说明。(第一实施方式)以下，参照图1～图5，对第一实施方式进行说明。图1所示的车载器1用于进行测定车辆2的位置的定位，相当于定位装置。车载器1例如作为数据通信模块(DataCommunicationModule)，也就是被称为DCM的无线通信ECU构成。此外，ECU是电子控制装置。在该情况下，车载器1例如能够进行紧急通报、被盗车辆追踪等服务。车载器1能够经由通信线3与能够安装于同一车辆2的作为外部设备的导航装置4进行通信。此外，车载器1例如也可以是经由CAN等车内LAN亦即通信网络5与导航装置4进行通信的构成。另外，车载器1能够经由通信网络5在与能够安装于同一车辆2的作为外部设备的其它的车载器6、7、工厂工具8等之间进行通信。车载器6是具备速度计、行驶距离计等的仪表ECU，其具有表示车辆2的速度也就是车速的车速信息、表示车辆2的行驶距离的行驶距离信息、各种故障诊断信息等。车载器7是具备加速度传感器、角速度传感器以及方位计的ECU，其具有表示车辆2的加速度的加速度信息、表示车辆2的角速度的角速度信息、表示车辆2的行进方向亦即方位的方位信息、传感器的故障诊断信息等。工厂工具8在工厂等中进行安装于车辆2的各种设备的故障诊断等。该情况下，在工厂出厂时，通过工厂工具8，设定表示工厂出厂时的安装设备的信息的车载设备安装信息，并且将该车载设备安装信息发送给车载器1。车载器1从安装于车辆2的车辆电池9接受电力供给而进行动作。此外，车辆电池9也同样地对其它的车载设备进行电源供给。车载器1具备电源电路10、备用电池11、GNS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，该定位装置(1、31)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：/n内部定位部(18)，接收从GNSS卫星发送的信号，并使用该接收到的信号进行上述定位；/n信息获取部(16、33)，获取与上述车辆相关的信息亦即车辆相关信息；以及/n选择部(17、34)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，使用基于上述内部定位部的上述定位得到定位结果，在上述第二定位方式中，能够代替基于上述内部定位部的上述定位而使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果，或者能够在基于上述内部定位部的上述定位之外，还使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果，/n上述选择部若判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低，则切换上述定位的方式以选择上述第一定位方式。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 JP 2017-2513811.一种定位装置，该定位装置(1、31)进行测定车辆(2)的位置的定位，具备：
内部定位部(18)，接收从GNSS卫星发送的信号，并使用该接收到的信号进行上述定位；
信息获取部(16、33)，获取与上述车辆相关的信息亦即车辆相关信息；以及
选择部(17、34)，选择第一定位方式和第二定位方式中任意一方作为上述定位的方式，其中，在上述第一定位方式中，使用基于上述内部定位部的上述定位得到定位结果，在上述第二定位方式中，能够代替基于上述内部定位部的上述定位而使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果，或者能够在基于上述内部定位部的上述定位之外，还使用上述车辆相关信息得到精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果高的定位结果，
上述选择部若判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低，则切换上述定位的方式以选择上述第一定位方式。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，
上述车辆相关信息是表示进行测定上述车辆的位置的定位并且进行用于使上述定位的精度提高的修正的设备的上述定位的结果的信息，
在上述第二定位方式中，使用上述车辆相关信息得到上述定位结果。


3.根据权利要求1所述的定位装置，其中，
上述车辆相关信息是为了进行推测定位所需要的信息，
在上述第二定位方式中，通过使用了上述车辆相关信息的推测定位来对基于上述内部定位部的上述定位的结果进行修正而得到上述定位结果。


4.根据权利要求3所述的定位装置，其中，
上述选择部(34)若判断为上述定位精度在上述规定值以上，则判断为通过上述第二定位方式得到的上述定位结果的精度比通过上述第一定位方式得到的上述定位结果的精度低。


5.根据权利要求3或4所述的定位装置，其中，
上述选择部(34)若判断为上述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫尾将德，浅井健太郎，森内阳介，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP