分析器信号处理装置制造方法及图纸

提供分析器信号处理装置，减轻对分析器提供激励信号时的控制部分的负担，并能够有助于高速化和低成本。分析器信号处理装置具有控制部分（１）和分析器（２）及输入输出部分（３），控制部分（１）具有：存储器，存储两周期的正弦波数据；以及ＤＭＡ控制器，对分析器（２）发送正弦波构成的激励信号。控制部分（１）中所设置的运算部分（１０）在初始设定时，发出将作为激励信号的从基准相位起一周期的正弦波数据进行ＤＭＡ传送的指令，在旋转角检测时，发出将作为激励信号的从修正相位起一周期的正弦波数据进行ＤＭＡ传送的指令。修正相位基于初始设定时激励信号和正弦波输出信号或余弦波输出信号的相位偏差以及分析器的旋转角度而求。

【技术实现步骤摘要】
分析器信号处理装置
本专利技术涉及EPS-ECU(用于电动动力转向的电子控制组件)等中所使用的分析器信号处理装置。
技术介绍
分析器信号处理装置被设置在作为车载电子设备的EPS-ECU中，基于来自转向轴上所连结的分析器的信号而检测转向轴的旋转角θ。分析器(resolver)在对分析器提供的激励信号和分析器输出信号(正弦波输出信号和余弦波输出信号)之间产生分析器固有的相位偏差，所以需要在旋转角θ的检测时预先检测这种相位偏差，并在旋转角检测时取消这种值。将分析器信号处理装置的电源接通时等的规定定时作为初始设定时，在此时检测上述相位偏差，然后，每一定时间参照上述相位偏差检测旋转角θ。再有，通常为了提高旋转角θ的检测精度，检测正弦波输出信号和余弦波输出信号的峰值。以往的分析器信号处理装置在将激励信号提供给分析器时，在将存储了一周期正弦波的正弦波ROM的读出地址每次前进一个而读出数据时，将该数据发送到分析器(专利文献1)。此外，为了补偿相位偏差，使上述正弦波ROM的读出开始地址基于该相位偏差而被移位。[专利文献1]专利第3368837号公报(日本)
技术实现思路
但是，上述分析器信号处理装置在旋转角检测时，由于将正弦波ROM的读出地址每次前进一个而读出数据，从而控制部分的负担增大，存在不能进行其他处理，或者必须使用处理能力强的元件，有作为整体成为高成本的问题。本专利技术提供一种分析器信号处理装置，减轻对分析器提供激励信号时的控制部分的负担，并能够有助于高速化和低成本。-->本专利技术的分析器信号处理装置具有：激励信号发送部件，对分析器发送正弦波构成的激励信号；以及运算部分，检测来自分析器的正弦波输出信号和余弦波输出信号的极值，并基于该值检测分析器的旋转角。在对分析器发送正弦波的激励信号时，在分析器的两个输出端子上，被分别导出正弦波输出信号和余弦波输出信号。可通过检测这些信号的极值而求分析器的旋转角θ。此外，在本专利技术的分析器信号处理装置中，具有：存储部分，存储两周期的正弦波数据；以及DMA传送部分，将从所述存储部分中所指定的相位起一周期的正弦波数据作为激励信号而以DMA方式传送到分析器。这些存储部分和DMA传送部分被包括在所述激励信号发送部件中。在分析器动作前执行初始设定时，所述指定相位被作为基准相位。所述运算部分从基准相位起对所述DMA传送部分执行激励信号的DMA传送指令，检测激励信号和正弦波输出信号或余弦波输出信号的相位偏差。根据上述结构，激励信号通过DMA传送而被输出到分析器。因此，其处理所需要的时间是非常短的时间，运算部分的负担也变轻。此外，运算部分在所述初始设定之后执行旋转角检测时，将相位相对于基准相位超前了所述相位偏差的位置设为修正相位，从该修正相位起对所述DMA传送部分执行激励信号的DMA传送指令，基于那时的所述极值进行旋转角θ的检测。即使在将补偿了相位偏差部分的激励信号传送到分析器的旋转角检测时，也通过使用DMA传送，使该处理所需的时间成为非常短的时间，控制部分的负担也变轻。根据本专利技术，将激励信号提供给分析器时的控制部分的负担轻，而且在将激励信号发送到分析器时仅发出DMA传送指令，所以处理步骤也变得简单，从而有助于高速化和低成本。附图说明图1是本专利技术的实施方式的EPS-ECU的主要部分方框图。图2表示用于说明分析器信号处理的动作的波形图。图3是概念性地表示存储器中所存储的正弦波数据的图。图4是表示初始设定时的动作的流程图。-->图5是表示角度检测时的动作的流程图。具体实施方式图1是作为本专利技术的实施方式的EPS-ECU(用于电动动力转向的电子控制组件)的主要部分方框图。EPS-ECU被用于实现进行车辆的转向轴上所连结的分析器2的控制的分析器信号处理功能，以及用于其他电动动力转向控制的功能。这种装置包括：用于进行分析器信号处理及其他处理的控制部分(MPU)1；以及在该控制部分1和分析器2之间所连接的输入输出部分3。控制部分1具有：运算部分10；以及存储两周期的正弦波数据的存储器(存储部分)11。存储器11中所存储的正弦波数据是其值根据波形电平而有所不同的占空比数据。控制部分1还具有：进行将存储器11中所存储的正弦波数据进行相当于一周期的DMA传送的控制的DMA控制器12(DMA传送部分)；以及生成对应于从该DMA控制器12输出的正弦波数据(占空比数据)的PWM信号的PWM信号生成电路13。控制部分1还具有运算部分10的输入端子上所连接的第1AD变换器14、第2AD变换器15、第3AD变换器16。输入输出部分3具有：CR滤波器30，将从PWM信号生成电路13输出的PWM信号经过滤波而变换为模拟的sinωt的正弦波信号；第1放大电路31，将该正弦波信号放大为Asinωt，并将其作为激励信号输出到分析器2；以及第1输入滤波器32，除去Asinωt的信号中的噪声，并将其反馈到控制部分1的第1AD变换器14。此外，输入输出部分3具有：将从分析器2输出的正弦波输出信号和余弦波输出信号分别放大的第2放大电路33和第3放大电路34；除去由这些放大电路33、34放大过的信号中的噪声的第2AD变换器15并输入到第2AD变换器15、第3AD变换器16的第2输入滤波器35、第3输入滤波器36。如果分析器旋转角为θ，并不考虑其他相位延迟部分，则从分析器2输出到第2放大电路33的正弦波输出信号为sinθsinωt。而从分析器2输出到第3放大电路34的余弦波输出信号为cosθsinωt。其次，考虑分析器2的相位延迟部分时如下那样。经由分析器2输出到运算部分10的信号与未经由分析器2的信号相比，产生相当于经由分析器2部分的相位延迟φ。因此，经由分析器2，通过了第-->2输入滤波器35的信号变为Bsinθsin(ωt+φ)，通过了第3输入滤波器36的信号变成Bcosθsin(ωt+φ)。控制部分1进行分析器信号处理时，执行初始设定和旋转角检测的两个模式。初始设定在分析器2的动作前只进行一次，例如在车辆的点火钥匙被操作，从而EPS-ECU开始动作时执行。旋转角检测在初始设定后每一定时间(例如每250μsec)时执行。初始设定时，通过对分析器2输出激励信号Asinωt，接收通过了来自分析器2的第2输入滤波器35的正弦波输出信号Bsinθsin(ωt+φ)、或通过了第3输入滤波器36的余弦波输出信号Bcosθsin(ωt+φ)，从而检测这些激励信号Asinωt和正弦波输出信号Bsinθsin(ωt+φ)、或余弦波输出信号Bcosθsin(ωt+φ)的信号间的相位偏差(分析器2的相位延迟)φ。在旋转角检测时，参照上述相位偏差φ，基于正弦波输出信号Bsinθsin(ωt+φ)或余弦波输出信号Bcosθsin(ωt+φ)而检测旋转角θ。再有，初始设定时，将作为第1放大电路31的输出的激励信号Asinωt反馈到运算部分10，比较该反馈的信号和正弦波输出信号Bsinθsin(ωt+φ)或余弦波输出信号Bcosθsin(ωt+φ)，从而检测上述相位偏差φ。这样，在进行相位偏差φ的检测时，第1放大电路31的输出反馈到运算部分10的原因是，可以忽略DMA控制器12和第1放大电路31之间的信号的相位延迟。本实施方式的控制部分1在变成进行分析器信号处理的状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分析器信号处理装置，包括：激励信号发送部件，对分析器发送正弦波构成的激励信号；以及运算部分，检测来自分析器的正弦波输出信号和余弦波输出信号的极值，并基于该值检测分析器的旋转角，其特征在于：所述激励信号发送部件包括：存储部分，存储 两周期的正弦波数据；以及ＤＭＡ传送部分，将从所述存储部分中所指定的相位起一周期的正弦波数据作为激励信号，以ＤＭＡ方式传送到分析器，所述运算部分在分析器动作前执行初始设定时，从基准相位起对所述ＤＭＡ传送部分执行激励信号的ＤＭＡ传送指令 ，检测激励信号和正弦波输出信号或余弦波输出信号之间的相位偏差，在所述初始设定之后执行旋转角检测时，从相位相对于基准相位超前相当所述相位偏差部分的修正相位起，对所述ＤＭＡ传送部分执行激励信号的正弦波指令，基于那时的所述极值检测所述旋转 角。

【技术特征摘要】
JP 2006-3-15 071597/061.一种分析器信号处理装置，包括：激励信号发送部件，对分析器发送正弦波构成的激励信号；以及运算部分，检测来自分析器的正弦波输出信号和余弦波输出信号的极值，并基于该值检测分析器的旋转角，其特征在于：所述激励信号发送部件包括：存储部分，存储两周期的正弦波数据；以及DMA传送部分，将从所述存储部分中所指定的相位起一周期的正弦波数据作为激励信号，以DMA方式传送到分析器，所述运算部分在分析器动作前执行初始设定时，从基准相位起对所述DMA传送部分执行激励信号的DMA传送指令，检测激励信号和正弦波输出信号或余弦波输出信号之间的相位偏差，在所述初始设定之后执行旋转角检测时，从相位相对于基准相位超前相当所述相位偏差部分的修正相位起，对所述DMA...

【专利技术属性】
技术研发人员：川口浩，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]