加热器的控制方法、加热器以及除冰车技术

本申请公开了一种加热器的控制方法、加热器以及除冰车，包括依次进行的模糊控制阶段、档位切换阶段以及神经网络控制阶段，其中，模糊控制阶段：确认液体的第一温度以及液体的单位时间内的流量；获取预设的设定温度；根据第一温度、流量以及设定温度，确定加热器的目标档位；档位切换阶段：根据每一档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，将当前档位切换至目标档位；神经网络控制阶段：获取液体单位时间内的流量；将流量输入神经网络，以确定加热周期；加热周期为液体由加热器的入口端进入，并从加热器的出口端流出所用的时间值。本申请的加热器的控制方法、加热器以及除冰车，具有液体温度稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
加热器的控制方法、加热器以及除冰车
本申请涉及除冰车，尤其涉及加热器的控制方法、加热器以及除冰车。
技术介绍
在结冰条件下，冰、雪、霜对飞机的运行安全会造成直接影响，会使飞机外表面变得粗糙，增加飞机重量，限制飞机操纵面的活动范围，导致仪表误差，严重时还引起飞机失速增加和瞬间反常上仰，从而使飞机的飞行性能大大下降，特别当飞机起飞上升时，使得飞行姿态难以控制，严重则造成空难。因此，为了保障正常航运和飞行安全，必须除去飞机表面的冰霜积雪。当前应用在机场的除冰车通常为即热式，在除冰作业的过程中，将除冰液从环境温度加热到预定温度，才能对飞机进行除冰作业；但除冰液的温度受到多方面的影响，实际除冰过程中，除冰液的温度往往不能稳定的保持在预设值，影响了除冰效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例期望提供一种加热器的控制方法、加热器以及除冰车，以解决温度不稳定的问题。为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：加热器的控制方法，所述加热器具有多个档位，每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，所述控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.加热器的控制方法，所述加热器具有多个档位，每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，其特征在于，所述控制方法包括依次进行的模糊控制阶段、档位切换阶段以及神经网络控制阶段，其中，/n模糊控制阶段：/n确认液体的第一温度以及液体的单位时间内的流量；获取预设的设定温度；/n根据所述第一温度、所述流量以及所述设定温度，确定加热器的目标档位；/n档位切换阶段：/n根据每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，将当前档位切换至目标档位；/n神经网络控制阶段：/n获取液体单位时间内的流量；/n将所述流量输入神经网络，以确定加热周期F；所述加热周期F为单位体积的...

【技术特征摘要】
1.加热器的控制方法，所述加热器具有多个档位，每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，其特征在于，所述控制方法包括依次进行的模糊控制阶段、档位切换阶段以及神经网络控制阶段，其中，
模糊控制阶段：
确认液体的第一温度以及液体的单位时间内的流量；获取预设的设定温度；
根据所述第一温度、所述流量以及所述设定温度，确定加热器的目标档位；
档位切换阶段：
根据每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，将当前档位切换至目标档位；
神经网络控制阶段：
获取液体单位时间内的流量；
将所述流量输入神经网络，以确定加热周期F；所述加热周期F为单位体积的液体由加热器的入口端进入盘管(2)加热，并从加热器的出口端流出所用的时间值。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，模糊控制阶段中，所述根据所述第一温度、所述流量以及所述设定温度，确定加热器的目标档位，包括：
根据所述第一温度以及所述设定温度，计算得到第一温差值；
根据所述第一温差值以及所述流量计算得到液体所需热量；获取当前档位的燃油放出热量；通过所述液体所需热量以及所述燃油放出热量确定热需求比值率；
生成模糊控制表；
根据所述第一温差值确定对应的目标控制周期，查询与所述目标控制周期匹配的模糊控制表；
根据所述第一温差值和所述热需求比值率查询所述模糊控制表得到对应的第一燃油需求系数；
根据所述第一燃油需求系数确定所述目标档位。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述生成模糊控制表，包括：
获取所述第一温差值变化范围，并设置其对应的第一模糊语言集；
获取所述热需求比值率的变化范围，并设置其对应的第二模糊语言集；
根据控制规则、所述第一模糊语言集以及所述第二模糊语言集，生成对应的模糊控制表。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，档位切换阶段中，所述根据每一所述档位对应预设数量的燃烧头开启数量和预设的燃烧头喷油压力，将当前档位切换至所述目标档位，包括：
获取当前档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；获取目标档位的燃烧头开启数量与燃烧头喷油压力；其中，所述当前档位和所述目标档位至少具有不同的燃烧头开启数量；
按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位；所述预设控制规则为：切换过程途经的各个档位中，相邻两个档位的燃烧头喷油压力和燃烧头开启数量的其中之一相同，其中另一不同。


5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，神经网络控制阶段中，所述神经网络为单层感知器神经网络。


6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述神经网络的算法模型采用对数S形传输函数：
f(n)＝1/(1+e-n)＝Wp+b＝[W,1W,2…W,n]+b；
其中，f(n)为第二燃油需求系数、W为时间误差值、b为手动修正值。


7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，加热周期F满足，F＝f(n)+t；
其中，t为单位体积的液体由加热器的入口端进入盘管2加热，并从加热器的出口端流出所用的时间值。


8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当前档位和所述目标档位具有不同的燃烧头开启数量，所述当前档位和所述目标档位具有相同的燃烧头喷油压力；
所述按照预设控制规则从当前档位切换至所述目标档位的步骤具体包括：
调整燃烧头开启数量以从所述当前档位切换至所述目标档位。


9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述当前档位和所述目标档位具有不同的燃烧头开启数量，所述当前档位和所述目标档位具有不同的燃烧头喷油压力；
所述按照预设控制规...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿丽纯，郭方云，陈国平，陈奕松，姚学军，
申请(专利权)人：湖南双达机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43