立库板条堆栈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种立库板条堆栈装置，板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧设有多个库位，伺服电机和减速机A的输出端连接有同步轴，同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连；推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B，变频电机和减速机B的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板相连，由变频电机驱动推料杆底板在推料机构框架本体顶部往复滑动；推料杆铰接于推料杆底板上，升降气缸的一端铰接于推料杆底板上，另一端与推料杆的一侧铰接，推料杆的另一侧用于推动板条进出库。本实用新型专利技术与生产线融为一体，具有结构简单，占地少，节约进出库时间的特点。

【技术实现步骤摘要】
立库板条堆栈装置
本技术属于板条缓存库领域，具体地说是一种缓存板材和条材的立库板条堆栈装置。
技术介绍
自动化的生产装配线是现代生产的大趋势，而零部件或半成品的缓存库则是自动化生产装配线不可缺少的一部分，在生产装配过程中起着调节生产节拍，提高生产设备利用率的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立库板条堆栈装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括堆栈框架本体、板条库框架、同步轴、减速机A、伺服电机、推料机构框架本体、变频电机、减速机B、推料杆底板、升降气缸及推料杆，其中板条库框架的一侧与堆栈框架本体滑动连接，另一侧由上至下设有多个库位，所述伺服电机的输出端与减速机A的输入端连接，该减速机A的输出端连接有同步轴，所述同步轴通过同步带传动机构A与板条库框架相连，由所述伺服电机驱动板条库框架升降；所述推料机构框架本体朝向位于板条库框架另一侧设置，所述推料杆底板与推料机构框架本体的顶部滑动连接，该推料机构框架本体上分别安装有变频电机及减速机B，所述变频电机的输出端与减速机B的输入端连接，该减速机B的输出端通过同步带传动机构B与所述推料杆底板相连，由变频电机驱动推料杆底板在所述推料机构框架本体顶部往复滑动；所述推料杆铰接于推料杆底板上，所述升降气缸的一端铰接于推料杆底板上，另一端与所述推料杆的一侧铰接，该推料杆的另一侧用于推动板条进出库。其中：所述同步带传动机构A包括同步带轮A、同步带轮B、同步带A及同步带卡A，所述同步轴由轴承座支撑，该同步轴上连接有随同步轴共同旋转的同步带轮A，所述堆栈框架本体的顶部转动安装有同步带轮B，该同步带轮B通过所述同步带A与同步带轮A相连，所述同步带A上设有与板条库框架连接的同步带卡A。所述堆栈框架本体上安装有直线导轨A，所述板条库框架通过导轨滑块A与该直线导轨A滑动连接，沿所述直线导轨A升降。所述同步带传动机构B包括同步带轮C、同步带B及同步带卡B，所述推料机构框架本体长度方向的两侧均设有同步带轮C，其中一侧的同步带轮C连接于所述减速机B的输出端，另一侧的同步带轮C转动安装于推料机构框架本体上，并通过所述同步带B与一侧的同步带轮C相连，所述同步带B上设有与推料杆底板连接的同步带卡B。所述推料机构框架本体的顶部沿长度方向设有直线导轨B，所述推料杆底板通过导轨滑块B与直线导轨B滑动连接，沿直线导轨B往复滑动。所述推料杆呈“V”字形，该“V”字形的一条边长度短于另一条边的长度，所述“V”字形两条边的连接处通过推料杆铰支轴与推料杆底板的上表面铰接，长度短的另一条边与所述升降气缸的另一端铰接。所述伺服电机上设有控制其驱动的伺服驱动器，所述变频电机上设有变频器，所述升降气缸上设有电磁阀及气源。所述板条库框架另一侧的各库位分别安装有检测库位是否有料的光电检测开关。所述推料机构框架本体上沿长度方向设置有多个控制推料杆停止位置的检测开关。本技术的优点与积极效果为：1.本技术结构新颖，构造简单，由于采用简单的电、气配合，可在10秒内完成板材或条材的入库、出库工作。2.本技术除机械结构外，还包括完善的电气控制，保证整个电气配线制做过程可靠高效。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构左视图；图3为本技术的控制流程图；其中：1为堆栈框架本体，2为直线导轨A，3为导轨滑块A，4为同步带轮A，5为同步带A，6为板条库框架，7为轴承座，8为同步轴，9为减速机A，10为伺服电机，11为同步带卡A，12为推料机构框架本体，13为变频电机，14为同步带轮C，15为减速机B，16为同步带B，17为直线导轨B，18为导轨滑块B，19为推料杆底板，20为同步带卡B，21为升降气缸，22为气缸铰支轴，23为推料杆铰支轴，24为推料杆，25为同步带轮B，26为检测开关。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详述。如图1、图2所示，本技术的立库板条堆栈装置包括堆栈框架本体1、板条库框架6、同步轴8、减速机A9、伺服电机10、推料机构框架本体12、变频电机13、减速机B15、推料杆底板19、升降气缸21及推料杆24，其中堆栈框架本体1上安装的直线导轨A2，直线导轨A2竖直地安装在堆栈框架本体1上，左右各一条；四个导轨滑块A3分别安装在两条直线导轨A2上、每条各两个，可沿着直线导轨A2上下滑动。板条库框架6是通过焊接方式结成一体的框架结构，一侧与堆栈框架本体1通过导轨滑块A3滑动连接，另一侧由上至下设有多个库位；本实施例为七个库位。六个轴承座7呈一直线固定在堆栈框架本体1的底部，用于支撑同步轴8，该同步轴8与六个轴承座7同心安装，可实现旋转运动。伺服电机10的输出端通过联轴器与减速机A9的输入端连接，传递伺服电机的旋转运动，该减速机A9的输出端与同步轴8的一端通过花键连接，实现同步旋转。同步轴8通过同步带传动机构A与板条库框架6相连，由伺服电机10驱动板条库框架6升降。本技术的同步带传动机构A为结构相同的左右两个，每个同步带传动机构A均包括同步带轮A4、同步带轮B25、同步带A5及同步带卡A11，同步轴8由轴承座7支撑，该同步轴8的两端各连接有一个同步带轮A4，这两个同步带轮4与同步轴8通过键连接在一起，实现同步旋转；堆栈框架本体1的顶部左右两侧各转动安装有一个同步带轮B25，每侧的同步带轮B25均通过一条同步带A5与同侧的同步带轮A4相连，每条同步带A5上均设有与板条库框架6连接的同步带卡A11，两个同步带卡A11与板条库框架6的两侧通过螺栓连接在一起，使得板条库框架6在伺服电机10的旋转带动下，随着同步带A5沿着直线导轨A2作垂直运动。推料机构框架本体12朝向位于板条库框架6另一侧设置，减速机B15和变频电机13为同轴一体安装在推料机构框架本体12上。两根直线导轨B17相互平行地水平安装在推料机构框架本体12的顶部水平面上，每根直线导轨B17上均安装有导轨滑块B18，可沿着直线导轨B17水平移动。推料杆底板19通过螺栓安装在导轨滑块B18上，可整体沿直线导轨B17水平移动。变频电机13的输出端与减速机B15的输入端连接，该减速机B15的输出端通过同步带传动机构B与推料杆底板19相连。本技术的同步带传动机构B包括同步带轮C14、同步带B16及同步带卡B20，推料机构框架本体12长度方向的两侧均设有同步带轮C14，两个同步带轮C14水平安装；其中一侧的同步带轮C14连接于减速机B15的输出端，另一侧的同步带轮C14转动安装于推料机构框架本体12上，并通过同步带B16与一侧的同步带轮C14相连，同步带B16上设有与推料杆底板19通过螺栓连接的同步带卡B20，使得推料杆底板19与同步带B16一起水平移动。推料杆底板19的下部安装有气缸铰支轴22，升降气缸21的一端同轴安装在气缸铰支轴22上，可沿着气缸铰支轴旋转；推料杆24铰接于推料杆底板19上，升降气缸21的另一端与推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立库板条堆栈装置，其特征在于：包括堆栈框架本体(1)、板条库框架(6)、同步轴(8)、减速机A(9)、伺服电机(10)、推料机构框架本体(12)、变频电机(13)、减速机B(15)、推料杆底板(19)、升降气缸(21)及推料杆(24)，其中板条库框架(6)的一侧与堆栈框架本体(1)滑动连接，另一侧由上至下设有多个库位，所述伺服电机(10)的输出端与减速机A(9)的输入端连接，该减速机A(9)的输出端连接有同步轴(8)，所述同步轴(8)通过同步带传动机构A与板条库框架(6)相连，由所述伺服电机(10)驱动板条库框架(6)升降；所述推料机构框架本体(12)朝向位于板条库框架(6)另一侧设置，所述推料杆底板(19)与推料机构框架本体(12)的顶部滑动连接，该推料机构框架本体(12)上分别安装有变频电机(13)及减速机B(15)，所述变频电机(13)的输出端与减速机B(15)的输入端连接，该减速机B(15)的输出端通过同步带传动机构B与所述推料杆底板(19)相连，由变频电机(13)驱动推料杆底板(19)在所述推料机构框架本体(12)顶部往复滑动；所述推料杆(24)铰接于推料杆底板(19)上，所述升降气缸(21)的一端铰接于推料杆底板(19)上，另一端与所述推料杆(24)的一侧铰接，该推料杆(24)的另一侧用于推动板条进出库。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立库板条堆栈装置，其特征在于：包括堆栈框架本体(1)、板条库框架(6)、同步轴(8)、减速机A(9)、伺服电机(10)、推料机构框架本体(12)、变频电机(13)、减速机B(15)、推料杆底板(19)、升降气缸(21)及推料杆(24)，其中板条库框架(6)的一侧与堆栈框架本体(1)滑动连接，另一侧由上至下设有多个库位，所述伺服电机(10)的输出端与减速机A(9)的输入端连接，该减速机A(9)的输出端连接有同步轴(8)，所述同步轴(8)通过同步带传动机构A与板条库框架(6)相连，由所述伺服电机(10)驱动板条库框架(6)升降；所述推料机构框架本体(12)朝向位于板条库框架(6)另一侧设置，所述推料杆底板(19)与推料机构框架本体(12)的顶部滑动连接，该推料机构框架本体(12)上分别安装有变频电机(13)及减速机B(15)，所述变频电机(13)的输出端与减速机B(15)的输入端连接，该减速机B(15)的输出端通过同步带传动机构B与所述推料杆底板(19)相连，由变频电机(13)驱动推料杆底板(19)在所述推料机构框架本体(12)顶部往复滑动；所述推料杆(24)铰接于推料杆底板(19)上，所述升降气缸(21)的一端铰接于推料杆底板(19)上，另一端与所述推料杆(24)的一侧铰接，该推料杆(24)的另一侧用于推动板条进出库。


2.根据权利要求1所述的立库板条堆栈装置，其特征在于：所述同步带传动机构A包括同步带轮A(4)、同步带轮B(25)、同步带A(5)及同步带卡A(11)，所述同步轴(8)由轴承座(7)支撑，该同步轴(8)上连接有随同步轴(8)共同旋转的同步带轮A(4)，所述堆栈框架本体(1)的顶部转动安装有同步带轮B(25)，该同步带轮B(25)通过所述同步带A(5)与同步带轮A(4)相连，所述同步带A(5)上设有与板条库框架(6)连接的同步带卡A(11)。


3.根据权利要求1所述的立库板条堆栈装置，其特征在于：所述堆栈...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣胜波，朱军，张环宇，史勃，黄益泽，沙禹威，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：新型
国别省市：辽宁;21