一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法技术方案

本发明专利技术属于无人机夜间搜寻技术领域，具体涉及一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法，包括无人机与遥控设备，遥控设备装配有显示屏、声音播放器与第一语言接收模块，无人机装配有红外热成像仪、微光夜视仪、小型计算机、第二语言接收模块、扩音器与无线通讯模块，小型计算机装配有GPS定位系统与图像采集器，本发明专利技术可在夜晚通过无人机进行搜救工作，无人机搭载有红外热成像仪和微光夜视仪且可在进行搜救工作前，对人体在夜间做出各种动作所发出的红外辐射能量分布图形形状特征进行收集，并储存在小型计算机中，让小型计算机进行学习，便于在救援过程中，识别人的红外热像图发热形状，增加搜救效率的同时增加搜救的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法
本专利技术属于无人机夜间搜寻
，具体涉及一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法。
技术介绍
根据中国登山协会登山户外运动事故研讨小组的不完全统计，2018年共发生348起事故，其中，受伤事故115起，受伤人数123人；死亡事故40起，死亡人数45人；失踪事故4起，失踪人数4人；无人员伤亡事故189起。每年的失踪人数还在不断的增加，所以去搜寻和救援这些人成了热点问题。但是据我们调查，目前的搜救方式基本上都是在白天，但是到了晚上，由于视线原因就十分不方便搜救人员进行搜救，晚上让搜救人员通过人力进行搜寻工作，效率极低的同时，还使搜救人员本身会面临一些安全隐患，所以如今专利技术“一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法”十分有必要，增加搜救人员夜晚的搜救效率，还能保障搜救人员的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是：旨在提供一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统及方法，可在夜晚通过无人机进行搜救工作，无人机搭载有红外热成像仪和微光夜视仪，方便搜救工作开展，且可在进行搜救工作前，对人体在夜间做出各种动作所发出的红外辐射能量分布图形形状特征进行收集，并储存在小型计算机中，让小型计算机进行学习，便于在救援过程中，识别人的红外热像图发热形状，并且可在搜救过程中，自动识别人体在夜间做出各种动作所发出的红外辐射能量分布图形形状特征，增加搜救效率的同时增加搜救的精准度。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，包括无人机和遥控设备与无线通讯模块，所述无人机内置有第一可充电电源，所述遥控设备内置有第二可充电电源，：所述遥控设备装配有显示屏、声音播放器与第一语言接收模块，所述无人机装配有红外热成像仪、微光夜视仪、小型计算机、第二语言接收模块与扩音器，所述第一可充电电源电源输出端与小型计算机电源输入端电连接，所述小型计算机电源输出端与红外热成像仪、微光夜视仪、第二语言接收模块与扩音器电源输入端电连接，所述红外热成像仪、微光夜视仪与第二语言接收模块信号输出端与小型计算机信号输入端信号连接，所述小型计算机装配有GPS定位系统与图像采集器，所述小型计算机通过无线通讯模块与遥控设备相连接，所述第二可充电电源电源输出端与显示屏、声音播放器和第一语言接收模块的电源输入端电连接；所述红外热成像仪使通过红外探测器和光学成像物镜接收人体所发出的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，还可根据人体所散发出来的红外辐射能量，对人体体温进行检测，在红外热像图中显示出来，并且可将得到红外热像图传送给小型计算机储存下来，小型计算机可用过无线通讯模块将红外热像图传送给遥控设备并通过显示屏显示出来，供搜救人员查看；所述微光夜视仪可在夜晚微弱月光、星光、大气辉光、银河光等自然界的夜天光作照明，借助于光增强器把目标反射回来的微弱光子放大并转换为可见图像，微光夜视仪可将得到的图像传送给小型计算机中储存下来，小型计算机可通过无线通讯模块将微光夜视仪所检测的图像传送给遥控设备并通过显示屏显示出来，供搜救人员查看；所述图像采集器可根据需要搜救人员需要，用于特定的物体所发出的红外热像图特征进行采集，并储存在小型计算机中；所述GPS定位系统用于无人机的具体位置进行定位，并且可将定位传送给小型计算机储存下来，小型计算机可通过无线通讯模块传送给遥控设备，并通过显示屏显示出来，供搜救人员查看；所述小型计算机用于接收并储存红外热成像仪检测得到的红外热像图，和微光夜视仪检测得到夜间可视图像，并且可通过图像采集器对红外热成像仪实时拍摄的红外热像图中发热物体的形状特征进行采集，与事先通过图像采集器采集并储存下来的特定物体的红外热像图形状特征进行比对，当比对到红外热成像仪实时拍摄的红外热像图中有物体发热形状特征，与事先通过图像采集器采集并储存下来的特定物体的红外热像图发热形状特征相同时，可进行报警，还在实时拍摄的红外热像图中对形状特征相同的物体进行标记，并通过无线通讯模块传送给遥控设备经过显示屏显示出来；所述第一语言接收模块用于遥控设备周围的声音进行收集，并通过无线通讯模块传送给扩音器，通过扩音器播放出来；所述第二语言接收模块用于无人机周围的声音进行收集，并且可通过无线通讯模块传送给遥控设备并通过声音播放器播放出来；进一步限定，所述无人机装配有温度传感器与湿度传感器，所述温度传感器与湿度传感器的电源输入端与小型计算机电源输出端电连接，所述温度传感器与湿度传感器通过无线通讯模块与遥控设备相连接。这样的结构，在无人机进行搜救工作中，对周围环境的温度和湿度进行检测，并传送给遥控设备，通过显示屏供搜救人员进行查看。进一步限定，所述无人机装配有照明灯，所述照明灯电源输入端与小型计算机电源输出端电连接，所述遥控设备装配有与照明灯相匹配的开关，所述开关通过无线通讯模块与小型计算机相连接。这样的结构，可在需要时打开照明灯，给待救人员提供照明。进一步限定，所述无人机装配有与第一可充电电源相匹配的电量检测传感器，所述电量检测传感器通过无线通讯模块与遥控设备相连接，所述电量检测传感器电源输入端与小型计算机电源输出端电连接这样的结构，可实时对第一可充电电源进行检测，当电量不足时对搜救人员进行报警。进一步限定，所述小型计算机通过无线通讯模块与官方天气官网相连接。这样的结构，便于工作人员了解搜救环境的天气情况，方便搜救人员开展救援工作。进一步限定，所述遥控设备装配有蜂鸣器，所述蜂鸣器通过无线通讯模块与小型计算机相连接，所述蜂鸣器电源输入端与第二可充电电源电源输出端电连接。这样的结构，当小型计算机将实时拍摄的红外热像图中发热物体形状特征，与事先通过图像采集器采集并储存下来的人的红外热像图发热形状进行比较，当发现相同进行报警时，蜂鸣器开始工作，进一步提醒搜救人员，防止搜救人员注意力不集中，导致错漏的情况发生。进一步限定，所述无人机装配有高度传感器，所述高度传感器通过无线通讯模块与遥控设备相连接，所述高度传感器电源输入端与小型计算机电源输出端电连接。这样的结构，使工作人员实时了解无人机的飞行高度。进一步限定，所述无线通讯模块为G无线通讯模块。这样的结构，使无人机与遥控设备之间的通讯更快更稳定。一种基于深度学习的无人机夜间搜寻方法，夜间搜寻方法包括以下步骤：a)在进行救援前，可在夜晚通过红外热成像仪与图像采集器相配合，对人体在夜间做出各种动作所发出的红外辐射能量分布图形形状特征进行收集，并储存在小型计算机中，让小型计算机进行学习，方便小型计算机与在无人机在救援过程中，红外热成像仪所拍摄的红外热像图像中发热物体的形状特征做比较；b)当夜晚不便于搜救人员进行搜索救援时，可通过遥控设备控制无人机起飞进行搜索救援，遥控设备给小型计算机发送控制信息，使红外热成像仪与微光夜视仪开始工作，红外热成像仪将拍摄到的红外热像图实时传送给小型计算机，小型计算机中的图像采集器对实时拍摄的红外热像图中发热物体的形状特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，包括无人机(1)和遥控设备(11)与无线通讯模块(19)，所述无人机(1)内置有第一可充电电源(10)，所述遥控设备(11)内置有第二可充电电源(110)，其特征在于：所述遥控设备(11)装配有显示屏(12)、声音播放器(121)与第一语言接收模块(122)，所述无人机(1)装配有红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)、小型计算机(16)、第二语言接收模块(17)与扩音器(18)，所述第一可充电电源(10)电源输出端与小型计算机(16)电源输入端电连接，所述小型计算机(16)电源输出端与红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)、第二语言接收模块(17)与扩音器(18)电源输入端电连接，所述红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)与第二语言接收模块(17)信号输出端与小型计算机(16)信号输入端信号连接，所述小型计算机(16)装配有GPS定位系统(161)与图像采集器(162)，所述小型计算机(16)通过无线通讯模块(19)与遥控设备(11)相连接，所述第二可充电电源(110)电源输出端与显示屏(12)、声音播放器(121)和第一语言接收模块(122)的电源输入端电连接；/n所述红外热成像仪(13)使通过红外探测器和光学成像物镜接收人体所发出的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，还可根据人体所散发出来的红外辐射能量，对人体体温进行检测，在红外热像图中显示出来，并且可将得到红外热像图传送给小型计算机(16)储存下来，小型计算机(16)可用过无线通讯模块(19)将红外热像图传送给遥控设备(11)并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；/n所述微光夜视仪(14)可在夜晚微弱月光、星光、大气辉光、银河光等自然界的夜天光作照明，借助于光增强器把目标反射回来的微弱光子放大并转换为可见图像，微光夜视仪(14)可将得到的图像传送给小型计算机(16)中储存下来，小型计算机(16)可通过无线通讯模块(19)将微光夜视仪(14)所检测的图像传送给遥控设备(11)并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；/n所述图像采集器(162)可根据需要搜救人员需要，用于特定的物体所发出的红外热像图特征进行采集，并储存在小型计算机(16)中；/n所述GPS定位系统(161)用于无人机(1)的具体位置进行定位，并且可将定位传送给小型计算机(16)储存下来，小型计算机(16)可通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)，并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；/n所述小型计算机(16)用于接收并储存红外热成像仪(13)检测得到的红外热像图，和微光夜视仪(14)检测得到夜间可视图像，并且可通过图像采集器(162)对红外热成像仪(13)实时拍摄的红外热像图中发热物体的形状特征进行采集，与事先通过图像采集器(162)采集并储存下来的特定物体的红外热像图形状特征进行比对，当比对到红外热成像仪(13)实时拍摄的红外热像图中有物体发热形状特征，与事先通过图像采集器(162)采集并储存下来的特定物体的红外热像图发热形状特征相同时，可进行报警，还在实时拍摄的红外热像图中对形状特征相同的物体进行标记，并通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)经过显示屏(12)显示出来；/n所述第一语言接收模块(122)用于遥控设备(11)周围的声音进行收集，并通过无线通讯模块(19)传送给扩音器(18)，通过扩音器(18)播放出来；/n所述第二语言接收模块(17)用于无人机(1)周围的声音进行收集，并且可通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)并通过声音播放器(121)播放出来；/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，包括无人机(1)和遥控设备(11)与无线通讯模块(19)，所述无人机(1)内置有第一可充电电源(10)，所述遥控设备(11)内置有第二可充电电源(110)，其特征在于：所述遥控设备(11)装配有显示屏(12)、声音播放器(121)与第一语言接收模块(122)，所述无人机(1)装配有红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)、小型计算机(16)、第二语言接收模块(17)与扩音器(18)，所述第一可充电电源(10)电源输出端与小型计算机(16)电源输入端电连接，所述小型计算机(16)电源输出端与红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)、第二语言接收模块(17)与扩音器(18)电源输入端电连接，所述红外热成像仪(13)、微光夜视仪(14)与第二语言接收模块(17)信号输出端与小型计算机(16)信号输入端信号连接，所述小型计算机(16)装配有GPS定位系统(161)与图像采集器(162)，所述小型计算机(16)通过无线通讯模块(19)与遥控设备(11)相连接，所述第二可充电电源(110)电源输出端与显示屏(12)、声音播放器(121)和第一语言接收模块(122)的电源输入端电连接；
所述红外热成像仪(13)使通过红外探测器和光学成像物镜接收人体所发出的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，还可根据人体所散发出来的红外辐射能量，对人体体温进行检测，在红外热像图中显示出来，并且可将得到红外热像图传送给小型计算机(16)储存下来，小型计算机(16)可用过无线通讯模块(19)将红外热像图传送给遥控设备(11)并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；
所述微光夜视仪(14)可在夜晚微弱月光、星光、大气辉光、银河光等自然界的夜天光作照明，借助于光增强器把目标反射回来的微弱光子放大并转换为可见图像，微光夜视仪(14)可将得到的图像传送给小型计算机(16)中储存下来，小型计算机(16)可通过无线通讯模块(19)将微光夜视仪(14)所检测的图像传送给遥控设备(11)并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；
所述图像采集器(162)可根据需要搜救人员需要，用于特定的物体所发出的红外热像图特征进行采集，并储存在小型计算机(16)中；
所述GPS定位系统(161)用于无人机(1)的具体位置进行定位，并且可将定位传送给小型计算机(16)储存下来，小型计算机(16)可通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)，并通过显示屏(12)显示出来，供搜救人员查看；
所述小型计算机(16)用于接收并储存红外热成像仪(13)检测得到的红外热像图，和微光夜视仪(14)检测得到夜间可视图像，并且可通过图像采集器(162)对红外热成像仪(13)实时拍摄的红外热像图中发热物体的形状特征进行采集，与事先通过图像采集器(162)采集并储存下来的特定物体的红外热像图形状特征进行比对，当比对到红外热成像仪(13)实时拍摄的红外热像图中有物体发热形状特征，与事先通过图像采集器(162)采集并储存下来的特定物体的红外热像图发热形状特征相同时，可进行报警，还在实时拍摄的红外热像图中对形状特征相同的物体进行标记，并通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)经过显示屏(12)显示出来；
所述第一语言接收模块(122)用于遥控设备(11)周围的声音进行收集，并通过无线通讯模块(19)传送给扩音器(18)，通过扩音器(18)播放出来；
所述第二语言接收模块(17)用于无人机(1)周围的声音进行收集，并且可通过无线通讯模块(19)传送给遥控设备(11)并通过声音播放器(121)播放出来；


2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，其特征在于：所述无人机(1)装配有温度传感器(2)与湿度传感器(21)，所述温度传感器(2)与湿度传感器(21)的电源输入端与小型计算机(16)电源输出端电连接，所述温度传感器(2)与湿度传感器(21)通过无线通讯模块(19)与遥控设备(11)相连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，其特征在于：所述无人机(1)装配有照明灯(22)，所述照明灯(22)电源输入端与小型计算机(16)电源输出端电连接，所述遥控设备(11)装配有与照明灯(22)相匹配的开关(23)，所述开关(23)通过无线通讯模块(19)与小型计算机(16)相连接。


4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的无人机夜间搜寻系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉，廖宇星，
申请(专利权)人：重庆工程学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50