船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法制造方法及图纸

本申请属于船舶技术领域，具体涉及一种船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法，旨在解决船舶进出港过程中船岸无法交互立体展示的问题。本申请应用于船舶智能航行数字沙盘系统，发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息，接收港口信息并获取本船的靠泊或离泊信息，通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，生成并显示进港或出港的船舶三维模型，将船舶进港或出港航线信息作为计划航线。本申请方法为船舶进出港过程中提供船岸交互展示，可以直观展示船舶进出港口时的航行过程，还可以模拟进港前的船岸交互展示港口信息。

【技术实现步骤摘要】
船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法
本申请属于船舶
，具体涉及一种船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法。
技术介绍
近年来经济全球化进程迅速发展，跨国公司大规模的跨国生产，促进了国家贸易的发展，也促进了海洋运输产业的发展。国内为迎合航运的迅速发展，提高泊位周转速率、降低待泊时间，克服天然岸线、港湾资源较少等劣势，大力推进泊位大型化、深水化发展。因此在港口内航道内船务繁忙，碰撞风险加大；并且导致从锚地到泊位之间时间延长。电子海图系统只能显示每个进出港船舶的当前位置及港口的二维图像，无法直观展示船舶进出港口时的航行过程，因此无法实现船舶进出港过程中船岸三维交互展示。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术中无法直观展示船舶进出港口时的航行过程，无法实现船舶进出港过程中船岸三维交互展示的问题，本申请提出了一种船舶进出港助航方法和装置、船舶进出港口演练方法。(二)技术方案为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该方法包括：步骤S110、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；步骤S120、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；步骤S130、通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；步骤S140、将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。可选地，步骤S120中获取本船的靠泊信息的方法,包括:所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。可选地，所述港口信息包括水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数量中的一种或多种。可选地，所述船舶信息包括船长、船宽、吃水深度、入港航速。可选地，所述数字沙盘交互单元包括触摸屏和触摸笔。第二方面，本申请实施例提供一种船舶进出港助航装置，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该装置包括：信息发送模块，配置为发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；信息接收模块，配置为接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；三维模型生成模块，配置为通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；计划航线获取模块，配置为将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。可选地，该装置还包括：停靠泊位确定模块，配置为控制所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。第三方面，本申请实施例提供一种船舶进出港口演练方法，通过使用上述的船舶进出港助航装置进行演练，该方法包括：步骤S210、设置本船的船舶信息、进港或出港请求信息；步骤S220、基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊或离泊信息，并显示在数字沙盘交互单元上；步骤S230、基于港口区域的电子海图、所述船舶信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；通过所述数字沙盘交互单元控制所述三维船舶模型的行驶轨迹；步骤S240、将最终得到三维船舶模型的行驶轨迹作为计划航线。可选地，基于预先存储的港口信息和所述船舶信息获取本船的靠泊信息,包括:基于所述港口信息和所述船舶信息判断本船是否可以靠泊；当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。(三)有益效果本申请提出一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，接收港口信息并获取本船的靠泊或离泊信息，通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；虚拟场景展示单元基于船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型，将船舶进港或出港航线信息作为计划航线。本专利技术方法在船舶进出港过程中可实现三维画面的船岸交互展示，便于用户了解更接近真实的进出港过程；基于具有数字化、可视化特点的船舶航行数字沙盘系统，结合三维模拟动画确定航线计划，避免仅靠二维海图而造成的误差。进一步地，本申请提出的船舶进出港口演练方法，可以直观展示船舶进出港口时的航行过程，实现了模拟船舶进出港时的船岸交互，便于用户了解更接近真实的进出港过程。附图说明本申请借助于以下附图进行描述：图1为本申请一个实施例的船舶进出港助航方法流程示意图；图2为本申请一个实施例的船舶进港助航方法流程示意图；图3为本申请一个实施例的船舶进出港口演练方法流程示意图。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。请参阅图1，图1为本申请一个实施例的船舶进出港助航方法流程示意图。第一方面，本申请实施例提供一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；该方法包括：步骤S11、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；步骤S12、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；步骤S13、通过数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、进港或出港航线信息、港口信息和靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；虚拟场景展示单元基于船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；其特征在于，该方法包括：/n步骤S110、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；/n步骤S120、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；/n步骤S130、通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；/n步骤S140、将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶进出港助航方法，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根据所述三维模型数据生成并显示三维数字沙盘模型的虚拟场景展示单元；其特征在于，该方法包括：
步骤S110、发送本船的船舶信息、进港或出港请求信息；
步骤S120、接收港口信息，获取本船的靠泊或离泊信息；
步骤S130、通过所述数字沙盘交互单元接收用户输入的船舶进港或出港航线信息，并控制三维船舶模型的显示；基于港口区域的电子海图、所述进港或出港航线信息、所述港口信息和所述靠泊或离泊信息生成船舶进港或出港三维数据；所述虚拟场景展示单元基于所述船舶进港或出港三维数据生成并显示进港或出港的三维船舶模型；
步骤S140、将所述船舶进港或出港航线信息作为计划航线。


2.根据权利要求1所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，步骤S120中获取本船的靠泊信息的方法,包括:
所述虚拟场景展示单元展示港口区域虚拟场景；
基于所述港口区域虚拟场景判断本船是否可以靠泊；
当判断结果为可以靠泊时，根据所述港口信息和所述船舶信息确定本船的停靠泊位。


3.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述港口信息包括水深、潮汐、风向、流向、码头长度、泊位长度、可停靠泊位数量中的一种或多种。


4.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述船舶信息包括船长、船宽、吃水深度、入港航速。


5.根据权利要求1-2中任一权利要求所述的船舶进出港助航方法，其特征在于，所述数字沙盘交互单元包括触摸屏和触摸笔。


6.一种船舶进出港助航装置，应用于船舶智能航行数字沙盘系统，所述船舶智能航行数字沙盘系统包括：用于接收用户发出的指令信息的数字沙盘交互单元，用于根据获取的电子海图和所述指令信息生成三维模型数据的三维模型生成单元，用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓原，夏媛媛，姜雨函，董晓斐，伯佳更，
申请(专利权)人：智慧航海青岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37