图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。图像采集设备的监测方法的具体实现方案为：从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；根据各目标车辆的停止位置确定第一视频图像中的标志线；确定第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在偏移量达到预定条件的情况下，确定图像采集设备发生偏移。通过上述方案，利用车辆的停止位置确定标志线，将第一视频图像中的标志线和参考标志线进行比对，根据比对结果确定图像采集设备的偏移情况。由此降低人工检测的工作量，并且通过对标志线的比对，可以提高检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及计算机视觉领域，尤其涉及图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在视频监测场景，图像采集设备所设置的位置、朝向的角度均经过事先测算而确定的，以使得图像采集设备所采集的视频图像具有良好的监测视野。在出现由于外力等意外情况导致图像采集设备的位置或朝向角度出现偏移的情况下，会对监测造成影响。现有技术中需要定期由工作人员对图像采集设备进行偏差监测。但是，由人工检测一方面效率低，另一方面由于缺乏参照物，导致监测精准度不高。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像采集设备的监测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。第一方面，本申请提供一种图像采集设备的监测方法，该方法包括：从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；根据各目标车辆的停止位置确定第一视频图像中的标志线；确定第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在偏移量达到预定条件的情况下，确定图像采集设备发生偏移。通过上述方案，将第一视频图像中的标志线和参考标志线进行偏移量计算，根据计算结果确定图像采集设备的偏移情况。由此降低人工检测的工作量。由于参考标志线的存在，可以提高偏移量监测的精准度。在一种实施方式中，目标车辆的确定方式包括：对出现在第一视频图像的各帧静态图像中的各车辆进行识别，获取各车辆的行驶轨迹；根据各车辆的行驶轨迹，确定在行驶过程中出现停车的各第一车辆；将前向预定范围内不存在其他车辆的第一车辆确定为目标车辆。通过上述方案，利用车辆识别和跟踪技术，可以自动确认出用于确定标志线的目标车辆。在一种实施方式中，确定在行驶过程中出现停车的各第一车辆，包括：获取各车辆在各帧静态图像中的位置变化量；将位置变化量低于阈值的车辆确定为第一车辆。通过上述方案，可以准确的筛选出在行驶过程中出现停车的各车辆。在一种实施方式中，根据停止位置确定第一视频图像中的标志线，包括：对各目标车辆的停止位置的坐标进行统计；根据统计结果确定第一视频图像中的标志线。通过上述方案，利用预定数量的目标车辆的停止位置可以挖掘出路口停止线的位置，将停止线作为图像中的标志线，可以实现自动识别出图像中的标志线。在一种实施方式中，还包括：在偏移量未达到预定条件的情况下，利用第一视频图像中的标志线对参考标志线进行调整。通过上述方案，在标志线样本的数量足够多的情况下，可以使对于参考标志线的调整结果接近标志线的真实情况。第二方面，本申请提供一种图像采集设备的监测装置，该装置包括：停止位置确定模块，用于从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；标志线确定模块，用于根据各目标车辆的停止位置确定第一视频图像中的标志线；偏移确定模块，用于确定第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在偏移量达到预定条件的情况下，确定图像采集设备发生偏移。在一种实施方式中，停止位置确定模块，包括：行驶轨迹确定子模块，用于对出现在第一视频图像的各帧静态图像中的各车辆进行识别，获取各车辆的行驶轨迹；第一车辆确定子模块，用于根据行驶轨迹，确定在行驶过程中出现停车的各第一车辆；目标车辆确定子模块，用于将前向预定范围内不存在其他车辆的第一车辆确定为目标车辆。在一种实施方式中，第一车辆确定子模块还用于：获取各车辆在各帧静态图像中的位置变化量，将位置变化量低于阈值的车辆确定为第一车辆。在一种实施方式中，标志线确定模块，包括：坐标统计子模块，用于对各目标车辆的停止位置的坐标进行统计；标志线确定执行子模块，用于根据统计结果确定第一视频图像中的标志线。在一种实施方式中，还包括：参考标志线调整模块，用于在偏移量未达到预定条件的情况下，利用第一视频图像中的标志线对参考标志线进行调整。第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意一项实施例所提供的方法。第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行本申请任意一项实施例所提供的方法。上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是根据本申请图像采集设备的监测方法的流程图；图2是根据本申请确定目标车辆的流程图；图3是根据本申请确定第一视频图像中的标志线的流程图；图4是根据本申请图像采集设备的监测装置的示意图；图5是根据本申请停止位置确定模块的示意图；图6是根据本申请标志线确定模块的示意图；图7是用来实现本申请实施例的图像采集设备的监测方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。如图1所示，在一种实施方式中，提供一种图像采集设备的监测方法，包括以下步骤：S101：从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置。S102：根据各目标车辆的停止位置确定第一视频图像中的标志线。S103：确定第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在偏移量达到预定条件的情况下，确定图像采集设备发生偏移。本申请可以通过服务器或云处理器等数据处理设备实现上述步骤。数据处理设备接收设置在目标区域的所有图像采集设备所上传的信息。根据对上传信息的分析，可以对各图像采集设备的偏移情况进行检测。第一视频图像可以包括连续多帧静态图像。例如一小时内的连续多帧静态图像、一天内的连续多帧静态图像等。不难理解，静态图像也可以是多帧非连续帧。对第一视频图像的各帧静态图像中的所有车辆进行识别，以确定出目标车辆。识别方式可以包括车牌号识别、车身颜色识别、车身图案识别或车辆类型识别中的一种或多种等。通过对车辆识别，可以为不同车辆分配标识(ID，IdentityDocument)以进行区分。在识别出的各车辆中，筛选出用于确定标志线的车辆，本实施例将这种车辆称为目标车辆。筛选过程可以包括：根据各车辆的行驶轨迹，确定在行驶过程中出现停止的车辆。并且在出现停止的各车辆中筛选出停止在首排的车辆，即前向不存在其他车辆的目标车辆。一般来说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集设备的监测方法，其特征在于，包括：/n从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；/n根据所述各目标车辆的停止位置确定所述第一视频图像中的标志线；/n确定所述第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在所述偏移量达到预定条件的情况下，确定所述图像采集设备发生偏移。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备的监测方法，其特征在于，包括：
从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；
根据所述各目标车辆的停止位置确定所述第一视频图像中的标志线；
确定所述第一视频图像中的标志线相对于参考标志线的偏移量，在所述偏移量达到预定条件的情况下，确定所述图像采集设备发生偏移。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的确定方式包括：
对出现在所述第一视频图像的各帧静态图像中的各车辆进行识别，获取所述各车辆的行驶轨迹；
根据所述各车辆的行驶轨迹，确定在行驶过程中出现停车的各第一车辆；
将前向预定范围内不存在其他车辆的所述第一车辆确定为所述目标车辆。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在行驶过程中出现停车的各第一车辆，包括：
获取所述各车辆在所述各帧静态图像中的位置变化量；
将所述位置变化量低于阈值的车辆确定为第一车辆。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述停止位置确定所述第一视频图像中的标志线，包括：
对各所述目标车辆的停止位置的坐标进行统计；
根据统计结果确定所述第一视频图像中的标志线。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述偏移量未达到预定条件的情况下，利用所述第一视频图像中的标志线对所述参考标志线进行调整。


6.一种图像采集设备的监测装置，其特征在于，包括：
停止位置确定模块，用于从图像采集设备采集的第一视频图像中，确定各目标车辆的停止位置；
标志线确定模块，用于根据所述各目标车辆的停止位置确定所述第一视频图像中的标志线；
偏移确定模块，用于确定所述第一视频图像中的标志线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓星，杨凡，王成法，孙勇义，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11