【技术实现步骤摘要】
一种获取永磁同步电机性能MAP表的仿真电路
本专利技术涉及永磁同步电机领域,具体涉及一种获取永磁同步电机性能MAP表的仿真电路,用于永磁同步电机的扭矩-电流-转速最优解MAP表(映射关系表)的获取。
技术介绍
随着汽车技术日新月异的发展,以及全球倡导的节能减排方针的推行,新能源汽车是未来发展的必然方向。新能源汽车的关键部件就是驱动电机和电机控制器,现在使用的大部分驱动电机都是永磁同步电机。对于永磁同步电机和控制器的开发而言,从方案到产品的过程中,会涉及到较多的电机标定工作,其中最重要的就是与控制器直接相关的参数标定工作,这部分参数最主要就是扭矩、转速、电流的对应关系最优解MAP表。在MAP表标定完成后,再嵌入电机控制器中,实现控制器和电机的产品化。因此,此MAP表对于电机控制尤为重要。目前行业中,对上述最优解MAP表的获取方式,大都在试验台架上,采用电机与控制器实物标定的方式进行。这种实物标定方式,由于没有任何方法作为指导,也没有数据作为支撑,完全是在摸索状态操作完成,并且存在诸多的不确定性,会严重影响产品的开发周期 ...
【技术保护点】
1.一种获取永磁同步电机性能MAP表的仿真电路,其特征在于,/n包括:最大转矩电流比控制算法模块、2R/3S电流坐标变换模块、电机本体模块、弱磁算法模块和相电流矢量Is给定模块;/n所述电机本体模块为搭建的作为控制对象的参数化的电机ECE模型,;/n所述相电流矢量Is给定模块,用于按照一定步长给定相电流矢量Is,在最大转矩电流比控制算法模块扫描出最优扭矩输出值时,将相电流矢量Is给定值切换至0;/n所述最大转矩电流比控制算法模块,用于通过定步长扫描给定相电流矢量Is与交轴之间的夹角,不断分配出直轴电流和交轴电流,确定在一定转速和相电流矢量Is给定值情况下,电机输出扭矩最大值 ...
【技术特征摘要】
1.一种获取永磁同步电机性能MAP表的仿真电路,其特征在于,
包括:最大转矩电流比控制算法模块、2R/3S电流坐标变换模块、电机本体模块、弱磁算法模块和相电流矢量Is给定模块;
所述电机本体模块为搭建的作为控制对象的参数化的电机ECE模型,;
所述相电流矢量Is给定模块,用于按照一定步长给定相电流矢量Is,在最大转矩电流比控制算法模块扫描出最优扭矩输出值时,将相电流矢量Is给定值切换至0;
所述最大转矩电流比控制算法模块,用于通过定步长扫描给定相电流矢量Is与交轴之间的夹角,不断分配出直轴电流和交轴电流,确定在一定转速和相电流矢量Is给定值情况下,电机输出扭矩最大值对应的直轴电流和交轴电流作为此转速和相电流矢量值下的最优交直轴电流分配解,以此获得扭矩-电流-转速的映射关系;
所述2R/3S电流坐标变换模块,用于将最大转矩电流比控制算法模块分配的交直轴电流转换为电机的三相输入电流,驱动永磁同步电机本体运行;
所述弱磁算法模块,用于在电机弱磁阶段,结合最大转矩电流比控制算法模块获取的最优交直轴电流分配解,实现电机的最优弱磁控制。
2.如权利要求1所述的一种获取永磁同步电机性能MAP表的仿真电路,其特征在于,
所述电机本体模块包括:定子电阻电感模块、ECE模块、转速输入和扭矩输出模块;
所述定子电阻电感模块用于描述电机实际的定子电阻和电感值;
所述ECE模块是基于仿真软件,通过对电机三维或者二维模型进行参数化扫描,然后抽取出来的一个用于描述电机本体的ECE模型;
所述转速输入和扭矩输出模块用于给定电机转速和采样扭矩输出值。
3.如权利要求1所述的一种获取永磁同步电机性能MAP表的仿真电路,其特征在于,所述2R/3S电流坐标变换模块包括2R/3S坐标变换模块和电机转子位置角模块;
所述2R/3S坐标变换模块用于将交轴电流、直轴电流从两相旋转坐标系逆变换到三相静止坐标系;...
【专利技术属性】
技术研发人员:应凯,孙秀飞,袁刚强,凌国宇,周娟,杨婧,
申请(专利权)人:成都华川电装有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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