一种工业用自由度四轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座、支撑座、旋转臂、第一机械臂、第二机械臂及机械爪，支撑座位于底座的上端中部固定设置，旋转臂的下端通过滚动轴承与支撑座的上端转动连接，第一机械臂的一端通过第一轴销与旋转臂的上端转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接。本实用新型专利技术便于对支撑座和旋转臂之间的滚动轴承内部进行更换润滑油，降低支撑座与旋转臂之间的摩擦力，减小对滚动轴承的损坏，且便于对使用后的润滑油进行回收过滤并能够重复使用，节约资源，还便于将滤芯内部过滤的杂质进行清除，使滤芯保持良好的过滤性能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用自由度四轴工业机器人
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业用自由度四轴工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。随着工业自动化水平的不断提升，工业机器人已经慢慢替代人工，将工件进行提取和转移，工业机器人应用在生产线上，可降低生产成本，缩短生产周期，具有十分可观的经济效益，工业四轴机器人可提取工件进行空间三自由度移动和一个自由度的转动，可以对许多工件进行抓取和摆放，而现有技术中，工业四轴机器人在工作时，支撑座与旋转机械臂之间通过滚动轴承和旋转机构进行转动，旋转机械臂在长期转动后，滚动轴承内部润滑油中杂质会越来越多，导致旋转机械臂与支撑座之间的摩擦力会增大，而滚动轴承内部的润滑油不便于进行更换，从而影响工业四轴机器人的工作效率，且增加滚动轴承的磨损，因此，提出一种工业用自由度四轴工业机器人。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座(1)、支撑座(2)、旋转臂(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)及机械爪(6)，其特征在于，所述支撑座(2)位于底座(1)的上端中部固定设置，所述旋转臂(3)的下端通过滚动轴承与支撑座(2)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的一端通过第一轴销与旋转臂(3)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的另一端与第二机械臂(5)的一端转动连接，所述第二机械臂(5)的另一端通过转轴与机械爪(6)转动连接，所述底座(1)的上端左右两侧分别设有滤油箱(7)和储油箱(8)，所述储油箱(8)的内部固定设有第一油泵(9)，所述第一油泵(9)的输出端固定连接有注油管(...

【技术特征摘要】
1.一种工业用自由度四轴工业机器人，包括底座(1)、支撑座(2)、旋转臂(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)及机械爪(6)，其特征在于，所述支撑座(2)位于底座(1)的上端中部固定设置，所述旋转臂(3)的下端通过滚动轴承与支撑座(2)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的一端通过第一轴销与旋转臂(3)的上端转动连接，所述第一机械臂(4)的另一端与第二机械臂(5)的一端转动连接，所述第二机械臂(5)的另一端通过转轴与机械爪(6)转动连接，所述底座(1)的上端左右两侧分别设有滤油箱(7)和储油箱(8)，所述储油箱(8)的内部固定设有第一油泵(9)，所述第一油泵(9)的输出端固定连接有注油管(10)，所述注油管(10)的另一端固定贯穿储油箱(8)的上侧壁并延伸至支撑座(2)的内部与滚动轴承的一侧连通设置，所述滚动轴承的另一侧连通有出油管(11)，所述出油管(11)的另一端延伸至支撑座(2)外部，且出油管(11)的管壁位于支撑座(2)外部的一端固定套接有固定块(12)，所述滤油箱(7)的上侧壁通过螺纹孔螺纹连接有安装块(13)，所述安装块(13)的上端开设有与固定块(12)相匹配的插槽并通过卡接机构与固定块(12)连接，所述插槽的槽底开设有与出油管(11)相匹配的插孔，所述安装块(13)位于滤油箱(7)内部的一端固定连接有滤芯(14)，所述滤油箱(7)的内部还固定设有第二油泵(15)，所述第二油泵(15)的输出端固定连接有导油管(16)，所述导油管(16)的另一端固定贯穿滤油箱(7)的右侧壁并与储油箱(8)的左侧壁上方连通。


2.根据权利要求1所述的一种工业用自由度四轴工业机器人，其特征在于，所述卡接机构包括两个卡块(17)、两个移...

【专利技术属性】
技术研发人员：石新和，
申请(专利权)人：深圳市富士特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44