一种产品双面全检设备及其检测方法技术

本发明专利技术揭示了一种产品双面全检设备及其检测方法，其中设备包括第一平台检测机构和第二平台检测机构；第一平台检测机构包括第一平台驱动机构和与第一平台驱动机构转动连接的第一平台吸取机构，第一平台吸取机构设有用于吸取待检测产品的产品吸取面，第一平台驱动机构驱动第一平台吸取机构升降和翻转；第二平台检测机构包括第二平台驱动机构和与第二平台驱动机构转动连接的第二平台吸取机构，第二平台吸取机构设有用于吸取待检测产品的产品吸取面，第二平台驱动机构驱动第二平台吸取机构升降和翻转；第一平台吸取机构与第二平台吸取机构分别位于待检测产品的两侧。该产品双面全检设备及其检测方法，无需额外翻转机构，可独立完成产品的双面切换。

【技术实现步骤摘要】
一种产品双面全检设备及其检测方法
本专利技术涉及产品检测
，特别涉及一种产品双面全检设备及其检测方法。
技术介绍
在许多产品如电路板、液晶面板的制造生产中，产品检测如检测产品板材的厚度等是非常重要的一个工序，其影响产品质量，对于生产的优良率具有不可忽视的影响，其中，产品板材的检测常需要确认板材的正反两表面即A面和B面是否有缺陷。现有的检测设备通常只有一个检测平台，当操作人员在检查完产品的A面后，需要人工或者外加设备进行A、B面翻转后再送入设备检查产品B面，借此达到双面检测的效果。但通过外力翻转的检测方法，对于易碎或是易弯折的板材势必造成检测上的不便的问题，且增加了检测时间。另外，现有的单检测平台检测设备，在检查完产品A面之后，检测平台翻转180°后检查产品B面，此时由于B面一些区域供产品的吸附和支撑，检测平台翻转后导致B面有较多的非检区，使得部分缺陷无法检出。且此时B面距离操作者相较于A面检测时距离操作者较远，不利于操作者检查产品缺陷。如何提供一种产品双面检测可靠、结构简单、检测全面的产品双面检测设备是本领域急需解决的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品双面全检设备及其检测方法，无需额外翻转机构，即可独立完成产品的双面切换，且可以完成产品正反两表面即A、B面的完全检查，避免存在非检区导致的缺陷遗漏。为了实现上述专利技术的全部或部分目的，本专利技术所提供的一种产品双面全检设备，其包括控制系统以及与所述控制系统电连接的第二平台检测机构和第一平台检测机构；所述第一平台检测机构包括第一平台驱动机构和与所述第一平台驱动机构转动连接的第一平台吸取机构，所述第一平台吸取机构设有用于吸取产品的产品吸取面，所述第一平台驱动机构驱动所述第一平台吸取机构升降和翻转；所述第二平台检测机构包括第二平台驱动机构和与所述第二平台驱动机构转动连接的第二平台吸取机构，所述第二平台吸取机构设有用于吸取产品的产品吸取面，所述第二平台驱动机构驱动所述第二平台吸取机构升降和翻转；其中，所述第一平台吸取机构与所述第二平台吸取机构分别位于待检测产品的两侧。所述第一平台吸取机构与所述第二平台吸取机构平行相对设置，由各自的驱动机构独立驱动，独立实现产品A、B面的切换；且第二平台驱动机构和第一平台驱动机构使得第二平台吸取机构和第一平台吸取机构实现产品翻转，无需借助人工翻转或额外的A、B面翻转机构，节约了时间，效率高，且产品A、B面检测时可避免存在非检区导致的缺陷遗漏。为了实现上述专利技术的全部或部分目的，所述第一平台驱动机构与所述第一平台吸取机构、所述第二平台驱动机构与所述第二平台吸取机构以如下方式布置：所述第一平台驱动机构设置于所述第一平台吸取机构一侧或两侧即所述第一平台驱动机构与所述第一平台吸取机构侧部连接，以驱动所述第一平台吸取机构升降和翻转；所述第二平台驱动机构设置于所述第二平台吸取机构一侧或两侧以驱动所述第二平台吸取机构升降和翻转。即所述第一平台驱动机构与所述第一平台吸取机构的布置方式存在两种形式，第一种形式是所述第一平台驱动机构可以选择布置于所述第一平台吸取机构一侧实现驱动所述第一平台吸取机构升降和翻转；第二种形式是所述第一平台吸取机构两侧均设有所述第一平台驱动机构即均设有所述第一平台升降机构和所述第一平台旋转机构，这样的结构使得所述第一平台吸取机构被稳定驱动，增加了产品检测可靠性，所述第二平台升降机构和所述第二平台旋转机构与所述第二平台吸取机构采取相同的布置即所述第二平台吸取机构两侧均布置有所述第二平台升降机构和所述第二平台旋转机构。为了实现上述专利技术的全部或部分目的，其中，所述第一平台驱动机构可以包括第一平台升降机构和安装在所述第一平台升降机构上的第一平台旋转机构，所述第一平台吸取机构与所述第一平台旋转机构转动连接，如此实现第一平台吸取机构的升降和翻转。所述第二平台驱动机构可以与所述第一平台驱动机构相同，所述第二平台驱动机构包括第二平台升降机构和安装在所述第二平台升降机构上的第二平台旋转机构，所述第二平台吸取机构与所述第二平台旋转机构转动连接，如此实现第二平台吸取机构的升降和翻转。在较优实施方式中，所述第一平台升降机构包括设置于所述第一平台吸取机构两侧的第一升降滑块，所述第一平台旋转机构安装于所述第一升降滑块上带动所述第一平台吸取机构翻转；优选的所述第二平台升降机构与所述第一平台升降机构的布置相同：所述第二平台升降机构包括设置于所述第二平台吸取机构两侧的第二升降滑块，所述第二升降滑块上设有所述第二平台旋转机构。第一升降滑块可以由丝杆螺母机构驱动，即所述第二平台升降机构还包括第一丝杆和与所述第一丝杆相连的第一伺服电机，所述第一升降滑块安装在所述第一丝杆，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆驱动所述第一升降滑块升降。但第一升降滑块的驱动不局限于此，也可采用本领域公知的其他机构如直线电机等。为了实现第一平台吸取机构带动产品翻转至所需角度，以满足产品检测位置和输送位置的需求，在较优实施方式中，所述第一平台旋转机构包括安装在所述第一平台吸取机构一侧第一升降滑块上的第一减速电机和安装在所述第一平台吸取机构另一侧第一升降滑块上的第一支撑台，所述第一平台吸取机构转动连接在所述第一减速电机与第一支撑台之间；所述第二平台旋转机构与所述第一平台旋转机构的布置可以相同：所述第二平台旋转机构包括安装在所述第二平台吸取机构一侧第二升降滑块上的第二减速电机和安装在第二平台吸取机构另一侧第二升降滑块上的第二支撑台，第二平台吸取机构转动连接在第二减速电机与第二支撑台之间。即所述第一平台吸取机构一侧设置旋转驱动，另一侧设置支撑台随动支撑，这样的翻转方式稳定可靠性高。所述第一平台旋转机构不局限于该形式，在其他实施方式中，还可以包括如摆爪、吸盘的方式带动第一平台吸取机构翻转。为了布置上述第二平台检测机构和第一平台检测机构，在优选的实施方式中，本专利技术的产品双面全检设备包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分设于所述第一平台吸取机构和所述第二平台吸取机构的两侧，所述第二平台升降机构和所述第一平台升降机构安装在第一立柱和第二立柱上，第一平台旋转机构安装在所述第一平台升降机构上，第二平台旋转机构安装在所述第二平台升降机构上。所述第一平台吸取机构和所述第二平台吸取机构位于第一立柱和第二立柱之间，由所述第一平台驱动机构和所述第二平台驱动机构驱动相对运动，该布局结构的设备结构紧凑、简单，占地空间小，且产品检测可靠。为了实现产品吸附，所述第一平台吸取机构和所述第二平台吸取机构结构可以相同，所述第一平台吸取机构包括镂空平台、设置在所述镂空平台一侧的多个真空吸盘以及设置在所述镂空平台另一侧的背灯。相较于背灯与产品吸取机构独立设置，背灯一体设置在所述第一平台吸取机构上，增加了检测时的便捷性，设备结构简单，无需设置背灯与产品吸取机构间的位置关系。进一步的，所述产品双面全检设备还包括骨架，所述第二平台检测机构和第一平台检测机构设置于所述骨架内，所述骨架顶端设置有上灯，所述上灯可以设置于所述第二平台吸取机构上方。另一方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品双面全检设备，其特征在于：其包括控制系统（1）以及与所述控制系统（1）电连接的第一平台检测机构（3）和第二平台检测机构（2）；/n所述第一平台检测机构（3）包括第一平台驱动机构（31）和与所述第一平台驱动机构（31）转动连接的第一平台吸取机构（32），所述第一平台吸取机构（32）设有用于吸取待检测产品的产品吸取面（325），所述第一平台驱动机构（31）驱动所述第一平台吸取机构（32）升降和翻转；/n所述第二平台检测机构（2）包括第二平台驱动机构（21）和与所述第二平台驱动机构（21）转动连接的第二平台吸取机构（22），所述第二平台吸取机构（22）设有用于吸取待检测产品的产品吸取面（325），所述第二平台驱动机构（21）驱动所述第二平台吸取机构（22）升降和翻转；/n其中，所述第一平台吸取机构（32）与所述第二平台吸取机构（22）分别位于待检测产品的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品双面全检设备，其特征在于：其包括控制系统（1）以及与所述控制系统（1）电连接的第一平台检测机构（3）和第二平台检测机构（2）；
所述第一平台检测机构（3）包括第一平台驱动机构（31）和与所述第一平台驱动机构（31）转动连接的第一平台吸取机构（32），所述第一平台吸取机构（32）设有用于吸取待检测产品的产品吸取面（325），所述第一平台驱动机构（31）驱动所述第一平台吸取机构（32）升降和翻转；
所述第二平台检测机构（2）包括第二平台驱动机构（21）和与所述第二平台驱动机构（21）转动连接的第二平台吸取机构（22），所述第二平台吸取机构（22）设有用于吸取待检测产品的产品吸取面（325），所述第二平台驱动机构（21）驱动所述第二平台吸取机构（22）升降和翻转；
其中，所述第一平台吸取机构（32）与所述第二平台吸取机构（22）分别位于待检测产品的两侧。


2.根据权利要求1所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台驱动机构（31）设置于所述第一平台吸取机构（32）一侧或两侧，以驱动所述第一平台吸取机构（32）升降和翻转，所述第二平台驱动机构（21）设置于所述第二平台吸取机构（22）一侧或两侧，以驱动所述第二平台吸取机构（22）升降和翻转。


3.根据权利要求1所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台驱动机构（31）包括第一平台升降机构（311）和安装在所述第一平台升降机构（311）上的第一平台旋转机构（312），所述第一平台吸取机构（32）与所述第一平台旋转机构（312）转动连接，所述第二平台驱动机构（21）包括第二平台升降机构（211）和安装在所述第二平台升降机构（211）上的第二平台旋转机构（212），所述第二平台吸取机构（22）与所述第二平台旋转机构（212）转动连接。


4.根据权利要求3所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台升降机构（311）包括设置于所述第一平台吸取机构（32）两侧的第一升降滑块（3113），所述第一升降滑块（3113）上设有所述第一平台旋转机构（312）；所述第二平台升降机构（211）包括设置于所述第二平台吸取机构（22）两侧的第二升降滑块（2113），所述第二升降滑块（2113）上设有所述第二平台旋转机构（212）。


5.根据权利要求4所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台升降机构（311）还包括第一丝杆（3111）和与所述第一丝杆（3111）相连的第一伺服电机（3112），所述第一升降滑块（3113）安装在所述第一丝杆（3111）上，所述第一伺服电机（3112）通过所述第一丝杆（3111）驱动所述第一升降滑块（3113）升降。


6.根据权利要求4所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台旋转机构（312）包括安装在所述第一平台吸取机构（32）一侧第一升降滑块（3113）上的第一减速电机（3121）和安装在所述第一平台吸取机构（32）另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许玉佩，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32