电动指南车制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动指南车，其包括车体及其载动所述车体的车轮，在所述车体上设置有指南器，该指南器通过定向机构关联于所述车轮，还包括电池、由该电池馈电的控制装置及连接该控制装置的电机；设置牵引机构分别连接所述电机的输出端和所述车轮。本实用新型专利技术的有益效果是：采用电池给电机馈电，用电机驱动整车行进，使本指南车具有自动性，增强其教学意义、娱乐趣味并可更方便的用于旅游景点的人员输送。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电动指南车
本技术涉及车辆制造
，特别是一种电动指南车。
技术介绍
在中国古代黄帝大战蚩尤之时，由于天降大雾，黄帝被困在大雾当中， 军师风伯为其制造了指南车，利用该指南车黄帝得以冲出重围战胜蚩尤。 这种指南车是一种很好的教具、玩具，也特别适用于旅游景点的游览车， 但是因其不具有自动性，所以使用率受到很大限制。
技术实现思路
本技术解决现有的技术问题，提供一种采用电池给电机馈电，用 电机驱动整车自动行进，从而实现完全自动的电动指南车。为了解决现有的技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一 种电动指南车，其包括车体及其载动所述车体的车轮，在所述车体上设置 有指南器，该指南器通过定向机构关联于所述车轮，还包括电池、由该电 池馈电的控制装置及连接该控制装置的电机；设置牵引机构分别连接所述 电机的输出端和所述车轮。本技术更进一步的改进是，所述车轮包括前轮和左右正对的两后 轮所述定向机构为一齿轮系，该齿轮系连接所述两后轮的轮轴。本技术更进一步的改进是，所述齿轮系包括具水平转动的水平 轴；所述指南器包括设于所述车体上具周向转动的垂直轴及固设于该垂直 轴上部指示方向的指针；所述水平轴与所述垂直轴连接。本技术更进一步的改进是，所述前轮为单轮；所述电机为一无刷 轮毂电机，该电机的输出轴通过牵引机构连接所述前轮。本技术更进一步的改进是，所述前轮为双轮，所述电机为两直流 电机，该两电机分别通过牵引机构与所述两后轮相连。本技术更进一步的改进是，所述后轮为第一轮和第二轮；该第一 轮、第二轮相对本电动机指南车的中心平面对称分布；所述垂直轴设于中 心平面上。本技术更进一步的改进是，所述齿轮系包括与所述垂直轴同轴心 线设置的第一齿轮和第二齿轮，所述水平轴位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，在该水平轴的两端设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥 齿轮与所述第一齿轮、第二齿轮的锥齿部相啮合，所述第二锥齿轮与所述 第一齿轮、第二齿轮的锥齿部相啮合；所述第一齿轮的直齿部与所述第二 齿轮上的直齿部再分别通过齿轮传动与所述两后轮的轮轴相连。本技术更进一步的改进是，所述水平轴固定在所述垂直轴上。 本技术更进一步的改进是，所述牵引机构为齿轮、皮带传动。 相较于现有技术，本技术的有益效果是采用电池给电机馈电， 用电机驱动整车行进，使本指南车具有自动性，增强其教学意义、娱乐趣 味并可更方便的用于旅游景点的人员输送。附图说明图1为本技术电动指南车一前轮驱动的结构示意图；图2为所述电动指南车两后轮驱动的结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术一步说明。如图1和图2所示， 一种电动指南车100，其包括车体ll及其载动所 述车体11的车轮(后轮12、前轮13)，在所述车体11上设置有指南器14， 该指南器14先预设一个固定方向，其后不管本指南车100直行或转弯，该 指南器14均指示先前预设的方向。所述指南器14包括设于所述车体11 上具周向转动的垂直轴141及固设于该垂直轴141上部指示方向的指针 142;该指南器14通过定向机构19连接所述车轮。本电动指南车100以电 源作为动力源，在车上设置有电池15、控制装置16、电机17和牵引机构 18，电池15对控制装置16进行馈电，该控制装置16对电机17进行转速 输出控制，该电池15输出动力经牵引机构18的传递使车轮转动，从而带 动整车行进。所述车轮包括前轮13和左右正对的两后轮12,所述前轮13为单轮； 所述电机17为一无刷轮毂电机，该电机17的输出轴通过牵引机构18连接 所述前轮13;所述前轮13为双轮，所述电机17为两直流电机，该两电机 17分别通过牵引机构18与所述两后轮12相连。本电动指南车的定向机构19为一齿轮系，该齿轮系连接着所述两后轮 12的轮轴，所述两后轮即第一轮121与第二轮122，该第一轮121、第二 轮122相对本电动机指南车100的中心平面对称分布；该齿轮系包括具水平转动的水平轴194。该水平轴194与所述垂直轴141连接，该水平轴可 直接固定在所述垂直轴上，所述垂直轴设在中心平面上，所述水平轴的中 心与垂直轴相交处亦设于中心平面上，当水平轴转动时带动垂直轴转动， 即带动指示针作相应转动。所述齿轮系包括与所述垂直轴141同轴心线设置的第一齿轮192和第 二齿轮193，所述水平轴194位于所述第一齿轮192与所述第二齿轮193 之间，在该水平轴194的两端设有第一锥齿轮195和第二锥齿轮196，所 述第一锥齿轮195与所述第一齿轮192、第二齿轮193的锥齿部相啮合， 所述第二锥齿轮196与所述第一齿轮192、第二齿轮193的锥齿部相啮合； 所述第一齿轮192的直齿部与所述第二齿轮193上的直齿部再分别通过齿 轮传动与所述两后轮12的轮轴相连。所述牵引机构为悉知的齿轮、皮带传动，将电机的转出转矩经变换放 大后传输至车轮，以驱动本车行进。本技术指南车的两后轮安装在一全轴上，区别于现有的两半轴结构。本电动指南车采用电池给电机馈电，用电机驱动整车行进，使本指南 车具有自动性，增强其教学意义、娱乐趣味并可更方便的用于旅游景点的 人员输送。另外，其定向机构传动简单，易于教学理解或趣味学习。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细 说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。权利要求1.一种电动指南车，其包括车体(11)及其载动所述车体(11)的车轮(12、13)，在所述车体(11)上设置有指南器(14)，该指南器通过定向机构(19)关联于所述车轮，其特征在于还包括电池(15)、由该电池(15)馈电的控制装置(16)及连接该控制装置(16)的电机(17)；设置牵引机构(18)分别连接所述电机(17)的输出端和所述车轮。2. 根据权利要求1所述的电动指南车，其特征在于所述车轮包括前轮(13)和左右正对的两后轮(12)，所述定向机构(19)为一齿轮系， 该齿轮系连接所述两后轮(12)的轮轴。3. 根据权利要求2所述的电动指南车，其特征在于所述齿轮系包括具水 平转动的水平轴(194);所述指南器(14)包括设于所述车体(11)上 具周向转动的垂直轴(141)及固设于该垂直轴(141)上部指示方向的 指针(142);所述水平轴(194)与所述垂直轴(141)连接。4. 根据权利要求3所述的电动指南车，其特征在于所述前轮(13)为单 轮；所述电机(17)为一无刷轮毂电机，该电机(17)的输出轴通过牵 引机构(18)连接所述前轮(13)。5. 根据权利要求3所述的电动指南车，其特征在于所述前轮(13)为双 轮，所述电机(17)为两直流电机，该两电机(17)分别通过牵引机构(18)与所述两后轮(12)相连。6. 根据权利要求4或5任意一项所述的电动指南车，其特征在于所述后 轮为第一轮(121)和第二轮(122);该第一轮(121)、第二轮(122) 相对本电动机指南车(100)的中心平面对称分布;所述垂直轴(141)设于中 心平面上。7本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动指南车，其包括车体（１１）及其载动所述车体（１１）的车轮（１２、１３），在所述车体（１１）上设置有指南器（１４），该指南器通过定向机构（１９）关联于所述车轮，其特征在于：还包括电池（１５）、由该电池（１５）馈电的控制装置（１６）及连接该控制装置（１６）的电机（１７）；设置牵引机构（１８）分别连接所述电机（１７）的输出端和所述车轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾方亮，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]