【技术实现步骤摘要】
激光清洗装置
本技术涉及一种激光清洗装置。
技术介绍
激光清洗出现在20世纪60年代，但直到20世纪90年代才逐渐成熟，并很快地被应用到具体的产业中去，当前，激光清洗技术已经成为非常成熟的技术。区别于机械清洗、化学清洗，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应的特点，并且适应于几乎所有材质物体的清洗，尤其是激光清洗精度极高，在清洗领域具有比较高的地位。激光清洗的原理是激光器出射的光束照射到待处理的工件表面上，工件表面上的污染层吸收激光能量而产生急剧的膨胀，生成等离子体，等离子体形成冲击波将污染层破坏。所适配的激光器为脉冲激光器，可以有效的避免工件表面因热积聚而损坏。可以理解的是，在进行激光清洗前，需要对工件类型及污染物做出分析，从而确定两个能量密度阈值，其中一个能量密度阈值是底限阈值，激光脉冲能量密度应高于这个底限阈值，以使污染层能够被清洗掉；另外一个能量密度阈值为高限阈值，相应地，激光脉冲能量密度不应高于这个高限阈值，从而避免工件表面被破坏。对于前述的两个能量密度阈值的确定，属于本领域的常规技术手段，在激光清洗...
【技术保护点】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：/n工作台；/n工装，为三自由度工装，所具备的三个自由度的回转轴线间相互垂直；/n激光器，该激光器的导光臂安装在工作台一侧，且导光臂上的出射透镜位于工装的上方；/n驱动总成，用于驱动所述工装；以及/n控制器，输出连接所述驱动总成；/n其中，出射镜头上具有位于该出射镜头中心的出射透镜和围绕出射透镜设置的接收透镜，反射自待清洗工件的反射光经由所述接收透镜为探测器所接收，该探测器输出连接至所述控制器，以确定反射光的偏斜角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光清洗装置，其特征在于，包括：
工作台；
工装，为三自由度工装，所具备的三个自由度的回转轴线间相互垂直；
激光器，该激光器的导光臂安装在工作台一侧，且导光臂上的出射透镜位于工装的上方；
驱动总成，用于驱动所述工装；以及
控制器，输出连接所述驱动总成；
其中，出射镜头上具有位于该出射镜头中心的出射透镜和围绕出射透镜设置的接收透镜，反射自待清洗工件的反射光经由所述接收透镜为探测器所接收，该探测器输出连接至所述控制器，以确定反射光的偏斜角度。
2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，出射透镜配有焦距调节圆柱凸轮机构；
提供用于驱动所述圆柱凸轮机构的第一伺服电机；
所述控制器输出连接所述第一伺服电机，以根据探测器采样到的距离调整焦距。
3.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，提供一通过回转支承安装在工作台上的支撑轴，该支撑轴提供工装的第一自由度...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国栋，王守仁，成巍，杨学锋，温道胜，任远，刘文涛，吴戍戌，逯心强，王坤坤，于琪琪，郭宇，孙兆磊，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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