一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，包括爬升机架、磁铁和四个滚轮；爬升机架包括竖向连接板和两块滚轮安装板；两块滚轮安装板呈“八”字形对称设置在竖向连接板的两条竖向侧边上；磁铁布设在竖向连接板的中心轴线上，且具有与缆索相配合的弧面，弧面与缆索之间具有间隙；每块滚轮安装板上均设置两个呈“八”字形的滚轮，每个滚轮均能在对应驱动装置的作用下实现独立转动；每个滚轮的圆周外表面均匀嵌套有若干个滚珠，每个滚珠均沿着对应滚轮的径向布设，且能实现自由转动。本发明专利技术通过对滚轮的设计，能够实现沿缆索的轴向爬升，还能实现绕缆索圆周方向的旋转，即两个自由度可控的运动。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构
本专利技术涉及建筑领域用检测机器人，特别是一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构。
技术介绍
在现代工业建筑中，缆索的使用越来越广泛，例如斜拉桥、缆车等均需要使用缆索来实现整体结构的稳定。缆索在使用过程中，承载很大的力，在使用过程中受到各种外界力的影响，且斜拉桥、缆车等对安全性能的要求十分严格，一旦发生断裂将产生十分严重的后果，甚至危及到人的生命，所以对缆索的质量验收、维护以及故障检查显得尤为重要。斜拉桥是最近几十年才兴起的新型桥型，由于其良好的抗震性能和经济性能，在世界范围内得到了广泛的应用。随着我国交通建设的飞速发展，大跨度桥梁越来越多的出现在大江大河上，缆索桥和斜拉桥作为特大型经济桥梁，被普遍采用。缆索作为这类桥梁的主要构件，其安全性得到了普遍关注。因而，出现了关于对斜拉桥的缆索进行检测的爬行机器人。例如：申请号为201410628752.2，专利技术名称为“一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人”的中国专利申请；以及申请号为201510726052.1，专利技术名称为“一种旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，其特征在于：包括爬升机架、磁铁和四个滚轮；/n爬升机架包括竖向连接板和两块滚轮安装板；两块滚轮安装板呈“八”字形对称设置在竖向连接板的两条竖向侧边上，每块滚轮安装板均与竖向连接板之间呈钝角；/n磁铁布设在竖向连接板的中心轴线上，且具有与缆索相配合的弧面，弧面与缆索之间具有间隙；/n每块滚轮安装板上均设置两个呈“八”字形的滚轮，每个滚轮均能在对应驱动装置的作用下实现独立转动；每个滚轮的圆周外表面均匀嵌套有若干个滚珠，每个滚珠均沿着对应滚轮的径向布设，且能实现自由转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，其特征在于：包括爬升机架、磁铁和四个滚轮；
爬升机架包括竖向连接板和两块滚轮安装板；两块滚轮安装板呈“八”字形对称设置在竖向连接板的两条竖向侧边上，每块滚轮安装板均与竖向连接板之间呈钝角；
磁铁布设在竖向连接板的中心轴线上，且具有与缆索相配合的弧面，弧面与缆索之间具有间隙；
每块滚轮安装板上均设置两个呈“八”字形的滚轮，每个滚轮均能在对应驱动装置的作用下实现独立转动；每个滚轮的圆周外表面均匀嵌套有若干个滚珠，每个滚珠均沿着对应滚轮的径向布设，且能实现自由转动。


2.根据权利要求1所述的建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，其特征在于：每个滚轮均通过支撑腿与滚轮安装板相连接，支撑腿的一端与滚轮安装板固定连接，另一端与滚轮的滚轴相铰接。


3.根据权利要求2所述的建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，其特征在于：每根支撑腿均指向缆索的圆心。


4.根据权利要求1所述的建筑缆索用易安装的机器人开式爬升机构，其特征在于：每个滚轮均具有同轴套装在滚轴外周的中心支架；中心支架的圆周外表面均匀设置有与滚珠数量相等的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张群梅，徐文锋，张加明，于凤龙，彭程，
申请(专利权)人：江苏省苏科建设技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32